自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計要點(編輯修改稿)
2024-07-22 03:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ????????????????10五、總結(jié)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11六、參考資料??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11一、總體設(shè)計 伸縮換向單元控制要求：工件進入，將其旋轉(zhuǎn)90度，伸縮臂將其提升，旋轉(zhuǎn)180度伸至下一單元，放下，回至起點，并要求有“啟動自動運行”、“手動運行“和帶有“急停止”的控制方式。1. 啟動自動運行“啟動自動運行”方式具體控制要求如下：（1）在開始本單元時，選擇自動按鈕控制方式，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作；（2）此時直線電機一直運行，而光電開關(guān)檢測到有物體后就會啟動換向電機接件；（3）當工件完全到達了換向單元后，換向電機就會停止，轉(zhuǎn)而換向氣缸工作；（4）換向氣缸至位后，換向氣缸就會停止，換向電機就會送件，同時小直線電機工作。（5）當工件到達貨叉后，小直線電機會立即停止，換向送件電機也停止。（6）此后提升氣缸工作，當貨叉到位后，提升氣缸就會停止（7）此時旋轉(zhuǎn)電機也運行起來。當轉(zhuǎn)到位后，旋轉(zhuǎn)電機就會停止，同時伸縮電機伸出。（8）當伸縮電機伸到后，伸縮電機就會停止。（9)此時，整個單元都會延時5秒，以方便下個單元接件充足（10）此時換向氣缸工作，當換向復位后，換向氣缸就會停止（11）同時伸縮縮回電機工作，當伸縮電機復位后，伸縮電機就會停止，同時旋轉(zhuǎn)復位電機工作（12）當旋轉(zhuǎn)電機復到位后，旋轉(zhuǎn)電機停止，提升電機工作(13)當提升復位后，提升氣缸輸出就會停止。此時整個單元正常運行了一個周期。 “手動運行”方式具體控制要求如下：（1）按下手動按鈕，直線電機立即運行；（2）此后只要一旦有工件進入，各個組成部件就會正常運行。而各個點動按鈕其實同各個檢測元件的作用是一致的。但出于如果設(shè)置點動按鈕會增加按鈕的考慮，本文暫不設(shè)置出各個單元的點動按鈕。按下急停按鈕時，伸縮單元的每個部件會立刻停止工作。：執(zhí)行機構(gòu)和機械本體的構(gòu)成：“0”形條傳動、2個100行程的標準汽缸、兩個直流電機、三個交流電機部分器件的使用：（1） 工件直線運動：工件進入本單元和工件被換向單元送出的時候，工件都是做直線運動，因而需要使用“O”形條傳動和兩個直流電機。（2） 旋轉(zhuǎn)運動：在換向單元中的送接件和貨叉的旋轉(zhuǎn)運動中，需要用到交流電機。而換向單元本身也需要換向，因而用到換向氣缸做旋轉(zhuǎn)運動。（3） 升降運動：貨叉的上下運動，要用氣缸做提升運動。：檢測系統(tǒng)的構(gòu)成：光電傳感器、磁性接近開關(guān)、微動開關(guān)。部分器件的使用：（1）磁性接近開關(guān)（簡稱磁性開關(guān)）是一種非接觸式位置檢測開關(guān)，這種非接觸位置檢測不會磨損和損傷檢測對象物，響應速度快。（2）光電傳感器：是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光
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