【文章內(nèi)容簡介】 利用 PLC的邏輯處理功能，一個輸出設(shè)備可實現(xiàn)多種用途。n 某些輸出設(shè)備可不進(jìn)某些輸出設(shè)備可不進(jìn) PLC 系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的控制部分，可直接采用 PLC外部硬件電路實現(xiàn)控制。 減少 I/O點數(shù)的措施 注意的問題n 以上一些常用的減少 I/0點數(shù)的措施， 僅供參考僅供參考 ，實際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，靈活使用。n 同時應(yīng)該注意 不要過份去減少不要過份去減少 PLC的的 I/0點數(shù)，而使外部附點數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，加電路變得復(fù)雜， 從而影響系統(tǒng)的可靠性。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 PLC具有很高的可靠性，并且有很強(qiáng)的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當(dāng)?shù)惹闆r下，都有可能引起 PLC內(nèi)部信息的破壞而導(dǎo)致控制混亂，甚至造成內(nèi)部元件損壞。 為了提高 PLC系統(tǒng)運行的可靠性，應(yīng)注意以下問題 ： n 適合的工作環(huán)境適合的工作環(huán)境 n 合理的安裝與布線合理的安裝與布線 n 正確的接地正確的接地 n 必須的必須的 安全安全 保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) n 必要的軟件措施必要的軟件措施 n 采用采用 冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 適合的工作環(huán)境n 環(huán)境溫度適宜環(huán)境溫度適宜 通常 PLC允許的環(huán)境溫度約在 0~55176。C。 安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在 PLC的下方； PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間；不要把 PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所；安裝 PLC的控制柜最好有通風(fēng)的百葉窗，如果控制柜溫度太高，應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。n 環(huán)境濕度適宜環(huán)境濕度適宜 PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于 85％，以保證 PLC的絕緣性能。濕度太大也會影響模擬量輸入 /輸出裝置的精度。因此，不能將 PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場所 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 適合的工作環(huán)境n 注意環(huán)境污染注意環(huán)境污染 不宜把 PLC安裝在有大量污染物（如灰塵、油煙、鐵粉等）、腐燭性氣體和可燃性氣體的場所，尤其是有腐蝕性氣體的地方，易造成元件及印刷線路板的腐蝕。n 遠(yuǎn)離振動和沖擊源遠(yuǎn)離振動和沖擊源 遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動和沖擊場所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動。必要時可以采取相應(yīng)措施來減輕振動和沖擊的影響。n 遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動力設(shè)備等，同時 PLC還應(yīng)該遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場和強(qiáng)放射源，以及易產(chǎn)生強(qiáng)靜電的地方。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 合理的安裝與布線 n 注意電源安裝注意電源安裝n PLC的 I／ O電路都具有濾波、隔離功能，所以對外部電源要求不高n 內(nèi)部電源的性能好壞直接影響到 PLC的可靠性，對其要求較高 在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場合，應(yīng)該用 帶屏蔽層的隔離帶屏蔽層的隔離變壓器變壓器 ，對 PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè) 串接串接 LC濾波濾波電路電路 。同時，在安裝時還應(yīng)注意以下問題： 1） 隔離變壓器與 PLC和 I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以抑制串模干擾； 2）系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動時引起的線路壓降； 3） PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。否則可能使 PLC接收到錯誤的信號。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 合理的安裝與布線n 遠(yuǎn)離高壓遠(yuǎn)離高壓 PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi)。在柜內(nèi) PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于 200mm。n 合理的布線合理的布線 1) I/O線、動力線及控制線應(yīng)分開走線，盡量不要在同一線槽中。 2) 交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。 3) 開關(guān)量與模擬量的Ｉ /Ｏ線最好分開走線，傳送模擬量信號的Ｉ /Ｏ線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一端接地。 4) PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。 5） PLC的 I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線。 6) 與 PLC安裝在同一控制柜內(nèi)的感性元件，最好有消弧電路。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 正確的接地 n PLC一般最好單獨接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式 n PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近 PLC。 同時，接地電阻要小于 100Ω， 接地線的截面應(yīng)大于２ mm2。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 必須的 安全 保護(hù)環(huán)節(jié) n 短路保護(hù)短路保護(hù) 應(yīng)該在 PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。最好在每個負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。n 互鎖與聯(lián)鎖措施互鎖與聯(lián)鎖措施 除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系， PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行。n 失壓保護(hù)與緊急停車措施失壓保護(hù)與緊急停車措施 PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施，當(dāng)臨時停電再恢復(fù)供電時，不按下 “啟動 ”按鈕 PLC的外部負(fù)載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當(dāng)特殊情況下需要緊急停機(jī)時，按下 “停止 ”按鈕就可以切斷負(fù)載電源，而與 PLC毫無關(guān)系。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 必要的軟件措施 n 消除開關(guān)量輸入信號抖動消除開關(guān)量輸入信號抖動 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 必要的軟件措施n 故障的檢測與診斷故障的檢測與診斷 n 超時檢測 ：設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在 PLC發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長 20％左右。n 邏輯錯誤檢測 ：編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為 ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。n 消除預(yù)知干擾 ： 某些干擾是可以預(yù)知的，如 PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動機(jī)、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使 PLC接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖 PLC的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 采用 冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) n 冗余系統(tǒng)冗余系統(tǒng) 冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。n 熱備用系統(tǒng)熱備用系統(tǒng) 熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個 CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元 RPU。 系統(tǒng)兩個 CPU模塊的切換，是由主 CPU模塊通過通信口與備用 CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)械手及其控制要求 機(jī)械手的原位：在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈 (YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài) PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)械手及其控制要求n 機(jī)械手具有 手動手動 、 單步單步 、 單周期單周期 、 連續(xù)連續(xù) 和 回原位回原位 五種工作方式，用開關(guān) SA進(jìn)行選擇。 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 PLC的 I/O分配 n 為了保證在緊急情況下（包括 PLC發(fā)生故障時），能可靠地切斷 PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器 KM。 在 PLC開始運行時按下 “電源 ”按鈕 SB1， 使 KM線圈得電并自鎖， KM的主觸點接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時，按下 “急停 ”按鈕 SB2， KM觸點斷開