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正文內(nèi)容

基于plc控制的電鍍車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-21 15:35 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)等;按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi),有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等;按使用場(chǎng)合分類(lèi),有車(chē)間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。行車(chē)操作安全管理制度: (1)操作人員班前、班中嚴(yán)禁飲酒。操作時(shí)必須精神飽滿(mǎn),精力集中。(2)操作人員在使用行車(chē)前,應(yīng)進(jìn)行例行檢查、發(fā)現(xiàn)裝置和零件不正常時(shí),必須在使用前排除。(3)開(kāi)車(chē)前,必須鳴鈴或報(bào)警。操作中行車(chē)接近人時(shí),亦應(yīng)給以斷續(xù)鈴聲。(4)非行車(chē)操作人員不準(zhǔn)隨便進(jìn)入行車(chē)駕駛室。(5)行車(chē)上有兩人工作時(shí),事先沒(méi)有互相聯(lián)系和通知,不得擅自開(kāi)動(dòng)行車(chē)。(6)工作中遇到突然停電,應(yīng)將所有控制器手柄板回零位,在重新工作前應(yīng)檢查行車(chē)是否完好后方可使用。因停電重物懸掛半空時(shí),操作人員應(yīng)使地面人員緊急避讓。(7)在任何情況下,吊運(yùn)重物不準(zhǔn)從人的上方通過(guò),吊臂下方不得有人。(8)操作人員進(jìn)行行車(chē)維護(hù)保養(yǎng)時(shí),應(yīng)切斷主電源并掛上標(biāo)志牌。(9)嚴(yán)禁大小車(chē)及上下車(chē)三線同時(shí)使用。(10)控制器應(yīng)逐步開(kāi)動(dòng),不得將控制器手柄從順轉(zhuǎn)位置直接猛轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)位置,應(yīng)先將控制器轉(zhuǎn)到零位,再換反方向。(11)堅(jiān)持做到“十個(gè)不準(zhǔn)吊”:①指揮信號(hào)不明或亂指揮不吊;②物體重量不清或超負(fù)荷不吊;③斜拉物體不吊;④重物上站人或浮置物不吊;⑤工作場(chǎng)地昏暗,無(wú)法看清場(chǎng)地、被吊物及指揮信號(hào)不吊;⑥工件埋在地下不吊;⑦工作捆綁、吊掛不牢不吊;⑧重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊;⑨吊索具達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)或安全裝置失靈不吊;⑩重物超長(zhǎng)未采取牽引措施不吊。 電鍍行車(chē)工作原理電鍍專(zhuān)用行車(chē)采用遠(yuǎn)距離控制,起吊重量500kg以下,起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求,電鍍專(zhuān)用行車(chē)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖33所示,實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定,電鍍的種類(lèi)越多,槽的數(shù)量越多。圖33 電鍍專(zhuān)用行車(chē)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖電鍍專(zhuān)用行車(chē)的工作過(guò)程如下:(1)在電鍍生產(chǎn)線一側(cè),工人將待加工的零件裝入吊籃,并發(fā)出控制信號(hào),行車(chē)自動(dòng)上升,并逐段前進(jìn),根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。(2)行車(chē)停留在某個(gè)槽位上面后,自動(dòng)下降,停留一定的時(shí)間(各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定),再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。(3)如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序,直至生產(chǎn)的末端。然后,自動(dòng)返回原位,由工人卸下處理好的零件。至此,一次循環(huán)加工完成,可見(jiàn),電鍍專(zhuān)用行車(chē)加工過(guò)程的控制是順序控制,由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。為了適應(yīng)批量生產(chǎn)需要,電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)的電氣控制系統(tǒng)要針對(duì)不同的工藝流程(例如鍍金、鍍銀、鍍鋅、鍍鎳、鍍鉻)有程序預(yù)選和修改能力。設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通小型行車(chē)結(jié)構(gòu)類(lèi)似,跨度較小,要求準(zhǔn)確停位,以便吊籃能準(zhǔn)確進(jìn)入電鍍槽內(nèi)。工作時(shí)除具有自動(dòng)控制的大車(chē)前后移動(dòng)與吊物上下移動(dòng)外,還有調(diào)整吊籃位置的小車(chē)左右移動(dòng)。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量,由用戶(hù)綜合各種電鍍工藝的需要提出要求,電鍍種類(lèi)越多,則槽數(shù)也越多,為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程,本設(shè)計(jì)暫定5個(gè)電鍍槽,停留時(shí)間由用戶(hù)根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。4 技術(shù)設(shè)計(jì)方案及傳動(dòng)型式的選擇 技術(shù)設(shè)計(jì)方案根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù),確定如下技術(shù)方案:(1)控制裝置具有程序預(yù)選功能,可按電鍍工藝要求確定需要的停留工位,一旦程序選定,除上、下裝卸零件,整個(gè)電鍍工藝應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行。(2)前后運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)要求準(zhǔn)確停位。前后、升降及左右運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖作用。(3)采用遠(yuǎn)距離控制,整機(jī)電源及各動(dòng)作需要有相應(yīng)燈光指示。(4)設(shè)置極限位置保護(hù)和必要的電氣保護(hù)措施。 傳動(dòng)型式的選擇行車(chē)中的小車(chē)、大車(chē)及升降運(yùn)動(dòng)無(wú)特殊要求,選用三相籠型交流異步電動(dòng)機(jī)即可滿(mǎn)足傳動(dòng)需要,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)功率基本一樣,故選擇三臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī),、額定電壓380V、額定轉(zhuǎn)速1400r/min,分別拖動(dòng),并采用機(jī)械減速。5 電氣控制總體設(shè)計(jì) 總體方案選擇說(shuō)明(1)行車(chē)的左右、前后及上下運(yùn)動(dòng)分別由電動(dòng)機(jī)MMM3拖動(dòng),并通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的移動(dòng)。(2)進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)停止時(shí),采用能耗制動(dòng),以保證準(zhǔn)確停位。平移中,升降電機(jī)M3采用電磁抱閘制動(dòng),以保證安全。(3)位置控制指令信號(hào),由固定在軌道一側(cè)的限位開(kāi)關(guān)發(fā)出,并用調(diào)節(jié)擋鐵的方法來(lái)保證吊籃與鍍槽相對(duì)位置的準(zhǔn)確性。(4)制動(dòng)時(shí)間與各槽停留時(shí)間,由延時(shí)繼電器控制。(5)采用串入或短接位置指令信
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