【正文】 圖中 SQ為用來檢測大小球的光電開關(guān)， SQ為ON時(shí)為小球， SQ為 OFF時(shí)為大球。 另外，還也可根據(jù) PLC的出錯(cuò)代碼來診斷故障原因，F(xiàn)X系列 PLC出錯(cuò)代碼一覽表見附錄 B， 在此不再贅述。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。n 如果進(jìn)行了全部的檢查之后，［ EPROR］ LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮 PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與廠商聯(lián)系。 此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若 PLC恢復(fù)正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。 在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。n 如果電源合上但［ POWER］ LED指示燈不亮，請確認(rèn)電源接線。一般當(dāng) PLC發(fā)生異常時(shí)，首先請檢查電源電壓、 PLC及 I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。為使采樣值能及時(shí)反映模擬量的變化， T S越小越好。n 微分部分是根據(jù)誤差變化的速度，提前給出較大的調(diào)節(jié)作用。如果使用有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，不需要重復(fù)寫入。它們實(shí)際上是用于 PID控制的子程序，與 A/D、 D/A模塊一起使用，可以得到類似于使用 PID過程控制模塊的效果，價(jià)格卻便宜得多。但是這種模塊的價(jià)格昂貴，一般在大型控制系統(tǒng)中使用。 3）有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，根據(jù)被控對象的具體情況，可以采用各種 PID控制的變種和改進(jìn)的控制方式，如 PI、 PD、 帶死區(qū)的 PID、積分分離式 PID、 變速積分 PID等。n 程序如圖 634所示，X000接通時(shí)，通道 1（CH1） 執(zhí)行數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換； X001接通時(shí)，通道 2（ CH2） 執(zhí)行數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換。 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 PLC的 A/D和 D/A模塊介紹 n FX2N系列中有關(guān)模擬量的特殊功能模塊有：n FX2N2AD（ 2路模擬量輸入）n FX2N4AD（ 4路模擬量輸入）n FX2N8AD（ 8路模擬量輸入）n FX2N4ADPT（ 4路熱電阻直接輸入）n FX2N4ADTC（ 4路熱電偶直接輸入）n FX2N2DA（ 2路模擬量輸出）n FX2N4DA（ 4路模擬量輸出）n FX2N2LC（ 2路溫度 PID控制模塊）等。n 就發(fā)展趨勢來看，控制系統(tǒng)將綜合 PLC和 DCS各自的優(yōu)勢，并把兩者有機(jī)地結(jié)合起來，形成一種新型的全分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 特別在開關(guān)量、模擬量混合控制系統(tǒng)中更特別在開關(guān)量、模擬量混合控制系統(tǒng)中更顯示出其獨(dú)特的優(yōu)越性顯示出其獨(dú)特的優(yōu)越性 。n PSC與 PLC都是智能化的工業(yè)裝置，各有特色。另外，其控制運(yùn)算功能簡單，不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的過程控制。 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 現(xiàn)場施工與聯(lián)機(jī)調(diào)試（略） PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理 n 虛線部分由 PLC的基本單元加上模擬量輸入 /輸出擴(kuò)展單元來承擔(dān)。 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 PLC程序設(shè)計(jì) n 程序的總體結(jié)構(gòu)程序的總體結(jié)構(gòu) n 將程序分為 公用程序公用程序 、 自動程序自動程序 、 手手動程序動程序 和 回原位程序回原位程序 四個(gè)部分，n 其中自動程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序，這是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞫际前凑胀瑯拥捻樞蜻M(jìn)行，所以將它們合在一起編程更加簡單。 系統(tǒng)兩個(gè) CPU模塊的切換，是由主 CPU模塊通過通信口與備用 CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。n 消除預(yù)知干擾 ： 某些干擾是可以預(yù)知的，如 PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動機(jī)、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使 PLC接收錯(cuò)誤的信息。n 失壓保護(hù)與緊急停車措施失壓保護(hù)與緊急停車措施 PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施，當(dāng)臨時(shí)停電再恢復(fù)供電時(shí)，不按下 “啟動 ”按鈕 PLC的外部負(fù)載就不能自行啟動。 同時(shí)，接地電阻要小于 100Ω， 接地線的截面應(yīng)大于２ mm2。 4) PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。在柜內(nèi) PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于 200mm。還可以在隔離變壓器二次側(cè) 串接串接 LC濾波濾波電路電路 。n 遠(yuǎn)離振動和沖擊源遠(yuǎn)離振動和沖擊源 遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動和沖擊場所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動。 安裝時(shí)不要把發(fā)熱量大的元件放在 PLC的下方； PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間；不要把 PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所；安裝 PLC的控制柜最好有通風(fēng)的百葉窗，如果控制柜溫度太高，應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。n 同時(shí)應(yīng)該注意 不要過份去減少不要過份去減少 PLC的的 I/0點(diǎn)數(shù)，而使外部附點(diǎn)數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，加電路變得復(fù)雜， 從而影響系統(tǒng)的可靠性。 減少 I/O點(diǎn)數(shù)的措施 減少輸出點(diǎn)數(shù)的措施n 并聯(lián)輸出并聯(lián)輸出 注意 PLC輸出點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動多個(gè)負(fù)載時(shí)，應(yīng)考慮 PLC輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力是否足夠。如果是幾個(gè)常閉觸點(diǎn)，則串聯(lián)輸入；如果是幾個(gè)常開觸點(diǎn)，則并聯(lián)輸入。點(diǎn)數(shù)是很有意義的。 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接 n PLC與主令電器類設(shè)備的連接與主令電器類設(shè)備的連接 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接 n PLC與撥碼開關(guān)的連接與撥碼開關(guān)的連接 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接 n PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接 n PLC與傳感器類設(shè)備的連接與傳感器類設(shè)備的連接 I 傳感器的漏電流（ mA）UOFFPLC輸入電壓低電平的上限值（ V）RCPLC的輸入阻抗（ KΩ） PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸出設(shè)備的連接 n PLC與輸出設(shè)備的一般連接方法與輸出設(shè)備的一般連接方法 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接 n PLC與感性輸出設(shè)備的連接與感性輸出設(shè)備的連接 續(xù)流二極管的額定電流為 1A、額定電壓大于電源電壓的 3倍；電阻值可取 50~120Ω電容值可取 ~，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇n 電源模塊及其它外設(shè)的選擇電源模塊及其它外設(shè)的選擇 1）電源模塊的選擇 電源模塊選擇僅對于模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC而言，對于整體式 PLC不存在電源的選擇。晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇n 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇 2）輸入接線方式 主要有 匯點(diǎn)式和分組式匯點(diǎn)式和分組式 兩種接線方式 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇n 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇 3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量 對于選用高密度的輸入模塊 (如 32點(diǎn)、 48點(diǎn)等 )，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的 60％。 開關(guān)量輸入模塊的 電壓等級電壓等級 有：直流 5Ｖ、 12Ｖ、 24Ｖ、 48Ｖ、60Ｖ等；交流 110Ｖ、 220Ｖ等。 存儲容量 (字節(jié) )＝開關(guān)量 I/O點(diǎn)數(shù) 10 ＋ 模擬量 I/O通道數(shù) 100n 存儲容量選擇的同時(shí)，注意對存儲器的類型的選擇。n 需要加上 10％ ~15％的裕量。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：n 合理的結(jié)構(gòu)型式合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。不同型號的 PLC， 其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。n 全部