【正文】 調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟n 7）聯(lián)機(jī)調(diào)試）聯(lián)機(jī)調(diào)試n 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟n 5）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì)n 程序設(shè)計(jì)： 1）控制程序； 2）初始化程序； 3）檢測、故障診斷和顯示等程序； 4）保護(hù)和連鎖程序。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟n 3）選擇）選擇 PLC PLC選擇包括對 PLC的機(jī)型、容量、 I/O模塊、電源等的選擇n 4）分配）分配 I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)點(diǎn)并設(shè)計(jì) PLC外圍硬件線路外圍硬件線路n 分配 I/O點(diǎn)：畫出 PLC的 I/O點(diǎn)與輸入 /輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問題和疑難問題。n 適應(yīng)發(fā)展的需要適應(yīng)發(fā)展的需要 適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。n PLC外圍硬件線路：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC的控制電路等。n 模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從 PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM中，以防程序丟失。因此，合理選用 PLC， 對于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。n 安裝方式的選擇安裝方式的選擇 安裝方式有集中式、遠(yuǎn)程 I／ O式以及多臺 PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。n 存儲容量的選擇存儲容量的選擇n 存儲容量大小不僅與 PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇 n 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇 1）輸入信號的類型及電壓等級 有 直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入 三種類型。 選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮 。 4）輸入門檻電平 門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱 PLC說明書。 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇n 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇 2）輸出接線方式 開關(guān)量輸出模塊主要有 分組式和分隔式分組式和分隔式 兩種接線方式 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇n 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇 3）驅(qū)動能力 應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。 PLC的選擇 I／ O模塊的選擇n 模擬量模擬量 I/O模塊的選擇模塊的選擇 模擬量輸入模擬量輸入 （ A/D） 模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成 PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量； 模擬量輸出模擬量輸出 (D/A)模塊是將 PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。接線時(shí)要注意續(xù)流二極管的極性 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接n PLC與七段與七段 LED顯示器的連接顯示器的連接 PLC與輸入輸出設(shè)備的連接 PLC與常用輸入設(shè)備的連接n PLC與輸出設(shè)備連接的其它注意事項(xiàng)與輸出設(shè)備連接的其它注意事項(xiàng) 1）除了 PLC輸入和輸出共用同一電源外，輸入公共端與輸出公共端一般不能接在一起； 2） PLC的晶體管和晶閘管型輸出都有較大的漏電流，尤其是晶閘管輸出，將可能會出現(xiàn)輸出設(shè)備的誤動作。 本節(jié)將介紹幾種實(shí)用的減少 I/O點(diǎn)數(shù)的措施。n 某些輸入設(shè)備可不進(jìn)某些輸入設(shè)備可不進(jìn) PLC 有些輸入信號功能簡單、 涉及面很窄，有時(shí)就沒有必要 作為 PLC的輸入，將它們放在 外部電路中同樣可以滿足要求。n 輸出設(shè)備多功能化輸出設(shè)備多功能化 利用 PLC的邏輯處理功能，一個(gè)輸出設(shè)備可實(shí)現(xiàn)多種用途。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 PLC具有很高的可靠性，并且有很強(qiáng)的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當(dāng)?shù)惹闆r下，都有可能引起 PLC內(nèi)部信息的破壞而導(dǎo)致控制混亂，甚至造成內(nèi)部元件損壞。n 環(huán)境濕度適宜環(huán)境濕度適宜 PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于 85％，以保證 PLC的絕緣性能。必要時(shí)可以采取相應(yīng)措施來減輕振動和沖擊的影響。同時(shí)，在安裝時(shí)還應(yīng)注意以下問題： 1） 隔離變壓器與 PLC和 I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以抑制串模干擾； 2）系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動時(shí)引起的線路壓降； 3） PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。n 合理的布線合理的布線 1) I/O線、動力線及控制線應(yīng)分開走線，盡量不要在同一線槽中。 5） PLC的 I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線。 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 必須的 安全 保護(hù)環(huán)節(jié) n 短路保護(hù)短路保護(hù) 應(yīng)該在 PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。這種接線方法的另一個(gè)作用是，當(dāng)特殊情況下需要緊急停機(jī)時(shí)，按下 “停止 ”按鈕就可以切斷負(fù)載電源，而與 PLC毫無關(guān)系。在容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖 PLC的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。 PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)械手及其控制要求 機(jī)械手的原位：在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈 (YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài) PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)械手及其控制要求n 機(jī)械手具有 手動手動 、 單步單步 、 單周期單周期 、 連續(xù)連續(xù) 和 回原位回原位 五種工作方式，用開關(guān) SA進(jìn)行選擇。n 梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動程序、手動程序和回原位程序不會同時(shí)執(zhí)行。即由 PLC自動采樣來自檢測元件或變送器的模擬輸入信號，同時(shí)將采樣的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，存在指定的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)過 PLC運(yùn)算處理后輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，新型的過程控制計(jì)算機(jī)不斷涌現(xiàn)，較為流行的有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（ IPC）、 可編程調(diào)節(jié)器（ PSC）、 集散控制系統(tǒng)（ DCS）。 PLC以開關(guān)量控制為主，模擬量控制為輔；而 PSC則以閉環(huán)模擬量控制為主，開關(guān)量控制為輔，并能進(jìn)行顯示、報(bào)警和手動操作。 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 PLC與其它模擬量控制裝置的比較 n PLC與與 DCSn 集散控制系統(tǒng)（ DCS） 是 1975年問世的，它的是 3C（ puter、munications、 control） 技術(shù)的產(chǎn)物，它將順序控制裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、過程控制的模擬量儀表、過程監(jiān)控裝置有機(jī)地結(jié)合在一起，產(chǎn)生了滿足各種不同要求的 DCS。 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 PLC與其它模擬量控制裝置的比較 n PLC與與 IPCn 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（ IPC） 是由通用微機(jī)的推廣應(yīng)用而發(fā)展起來的，其硬件結(jié)構(gòu)和總線的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求實(shí)時(shí)性強(qiáng)、系統(tǒng)模型復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 PLC的 A/D和 D/A模塊介紹n FX4AD模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 PLC的 A/D