【文章內(nèi)容簡介】 圖6所示 圖6 電梯啟動復位 電梯參數(shù)初始化程序 初始化程序定義了電梯運行所需要的部分邏輯線圈，數(shù)據(jù)寄存器的初始值。初始值定義如下表2 表2電梯參數(shù)初始化程序 這些初始化語句的驅(qū)動如圖7： 圖7 初始化語句的驅(qū)動只有在復位程序完全執(zhí)行以后，邏輯線圈M9才會置為“1”，而M0是電梯啟動的標志，只有它在邏輯“0”才能進入初始化程序端。另外X025用來停止電梯運作的程序和主控程序如下圖8： 圖8 停止電梯運作程序如果電梯運行，按下X025，就可以置M0為邏輯“0”，而M0是整個主程序的主控指令，一旦M0為邏輯“0”，N0主控就失效了，整個程序停止。 用戶輸入程序部分用戶輸入程序部分是接收用戶對門廳按鈕和廂內(nèi)按鈕的操作，并將其保存到一定的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個觸點所對應的邏輯線圈以及其說明如下表3： 表3 用戶輸入程序部分 一般的按鈕都只需要使用SET指令設置其對應的狀態(tài)就可以了，如圖9: 圖9 一般按鈕指令 廂內(nèi)報警按鈕的觸點如下圖10： 圖10 廂內(nèi)報警按鈕 這里的Y067對應的就是廂內(nèi)報警指示燈，而M50是系統(tǒng)有故障的標志，會直接使得電梯復位并中止程序，此段梯形圖將在檢測故障子程序中出現(xiàn)。 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序和上一段程序的作用正好相反，上面的程序可以說是UI（User Input ,用戶輸入）程序，這段梯形圖是Output(輸出)程序，基本模式和UI程序差不多，可以歸納輸出表4： 表4 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序?qū)﹂_門轉(zhuǎn)臺和關門狀態(tài)有特殊的處理，特殊處理梯形圖如下圖11： 圖11 特殊處理梯形圖 M75和M76分別是開關門按鈕的狀態(tài)，只有電梯不移動的時候，才可以執(zhí)行開關門的指令，所有要加上Y070和Y071的是否有接通的判斷。如果開門狀態(tài)接通，那么先取消關門狀態(tài)，避免沖突，同時也復位M105，即電梯關門標志；還要復位Y066，這樣可以馬上讓開關門電動機停止正轉(zhuǎn)；開門完畢的標志M106也要復位；最后設置電梯開門標志為邏輯“1”，復位M75。如果關門狀態(tài)被接通，自然相反，先復位開門狀態(tài)M75和電梯開門標志M104；也要復位Y065，停止開關門電動機逆轉(zhuǎn)；設置開門完畢標志M106為邏輯“1”；最后設置電梯關門標志為邏輯“1”，復位M76。這樣就完成了對電梯開關門標志的設置。 除了開關門以外的狀態(tài)與指示燈可以用以下梯形圖12實現(xiàn)： 圖12 在確定系統(tǒng)狀態(tài)程序代碼的結(jié)束部分還有一些起其他作用的梯形圖13，如： 圖13 上圖所示的梯形圖是顯示現(xiàn)在所在層的層數(shù)和電梯上行指示燈，電梯下行指示燈的代碼。 圖14 判斷開關門子程序 上圖14梯形圖用來判斷是否應該進入開關門子程序，如果M104（電梯開門標志）為邏輯“1”，就跳轉(zhuǎn)到P60（電梯開門子程序）；如果M105（電梯關門標志）為邏輯“1”，主控程序，N1層的主控程序主要是處理電梯的移動，如果電梯處于開關門狀態(tài)，那么就會切斷電梯移動的代碼，保證電梯不會移動。 首先是開門程序，梯形圖如下圖15： 圖15 開門程序 在電梯開門標志M104滿足ON條件的情況下，根據(jù)電梯開門完畢標志的邏輯值來判斷執(zhí)行哪一部分梯形圖。 如果M106不為邏輯“1”那么就執(zhí)行開門的程序，只有當X003（開門限位開關，門打開時為邏輯1）接通時，設定M106為邏輯“1”否則就讓開關門電動機正轉(zhuǎn)。 如果M106已經(jīng)是邏輯“1”，即門打開完全，則開始用T0來計時，計時值為D10，計時完畢以后，接通T0，此時，接通電梯關門標志，并復位M104和M106。如圖16： 圖16 關門程序 然后看一下關門的梯形圖，結(jié)構與開門的梯形圖很相似，以M105為驅(qū)動的條件，然后根據(jù)X002（關門限位開關，門關上時為邏輯1）的邏輯值來決定執(zhí)行的梯形圖，當門完全關閉以后，就復位M106和M105，否則一直驅(qū)動Y066，讓開關門電機逆轉(zhuǎn)。 程序代碼如圖17： 圖17 關門代碼 檢測故障子程序故障檢測子程序的跳轉(zhuǎn)指令如圖18： 圖18 檢測故障子程序 P110就是故障檢測子程序，其內(nèi)容可以分為4個部分：（1）檢測故障專用比較線圈的復位 檢測故障需要用到比較指令CMP，此指令余姚用3個邏輯線圈用以保存比較結(jié)果，在此指定M220,M221,M222，由于比較指令CMP并不會在比較之前自動復位這3個線圈，因此在執(zhí)行比較之前要使用RST指令人工復位。（2）電梯上行過程中的故障檢測由于上限減速開關，上行平層開關，下行減速開關和下行平層開關的位置各不相同，所以上行過程中的故障檢測和下行過程中的故障檢測要分開編程。先看看電梯上行過程中的故障檢測，如下圖19： 圖19 上行檢測故障首先要保證只有在上行過程中才會執(zhí)行此段梯形圖的指令，使用M101（電梯上行標志）和M102（電梯下行標志）的組合來判斷。電梯停止移動的時候（電梯?？吭跇菍訒r，也會有上行，下行和空閑之分），是不能檢測是否出現(xiàn)故障的（這是因為沒有信號反饋），因此檢測是從電梯開始移動開始的。當Y070（拽引電動機正轉(zhuǎn)）從邏輯“0”變?yōu)檫壿嫛?”時，開始檢測，先記錄電梯上行的目標層數(shù)，保存入V1和V2這兩個變地址寄存器中備用，在電梯的運動沒有減速之前，需要檢測的是上行減速傳感器是否起作用，使用CMP語句比較D200（電梯當前的精確位置）和D170V1（上行減速開關精確位置的變地址形式，如果V1是2，D170V1就是D172）的大小，如果D200小于等于D170V1，那么就繼續(xù)檢測，否則就是電梯的上行減速傳感器出現(xiàn)故障，會使得M220變?yōu)檫壿嫛?”，從而跳入故障處理程序。一旦電梯減速，證明上行減速傳感器沒有發(fā)生故障，那么就開始檢測上行平層傳感器，同時用INCP指令為V1加上1，保證上一句檢測語句不會再起作用。檢測上行平層傳感器的方法是一樣的，用CMP指令檢測D200和D140