基于plc控制的電鍍車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-21 15:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 停電，應(yīng)將所有控制器手柄板回零位，在重新工作前應(yīng)檢查行車是否完好后方可使用。因停電重物懸掛半空時(shí)，操作人員應(yīng)使地面人員緊急避讓。（7）在任何情況下，吊運(yùn)重物不準(zhǔn)從人的上方通過，吊臂下方不得有人。（8）操作人員進(jìn)行行車維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)切斷主電源并掛上標(biāo)志牌。（9）嚴(yán)禁大小車及上下車三線同時(shí)使用。（10）控制器應(yīng)逐步開動(dòng)，不得將控制器手柄從順轉(zhuǎn)位置直接猛轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)位置，應(yīng)先將控制器轉(zhuǎn)到零位，再換反方向。（11）堅(jiān)持做到“十個(gè)不準(zhǔn)吊”：①指揮信號(hào)不明或亂指揮不吊；②物體重量不清或超負(fù)荷不吊；③斜拉物體不吊；④重物上站人或浮置物不吊；⑤工作場(chǎng)地昏暗，無法看清場(chǎng)地、被吊物及指揮信號(hào)不吊；⑥工件埋在地下不吊；⑦工作捆綁、吊掛不牢不吊；⑧重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊；⑨吊索具達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)或安全裝置失靈不吊；⑩重物超長(zhǎng)未采取牽引措施不吊。8電鍍行車工作原理電鍍專用行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖33所示，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。圖33 電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖電鍍專用行車的工作過程如下：（1）在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，并發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。（2）行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。（3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。為了適應(yīng)批量生產(chǎn)需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對(duì)不同的工藝流程（例如鍍金、鍍銀、鍍鋅、鍍鎳、鍍鉻）有程序預(yù)選和修改能力。9設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，要求準(zhǔn)確停位，以便吊籃能準(zhǔn)確進(jìn)入電鍍槽內(nèi)。工作時(shí)除具有自動(dòng)控制的大車前后移動(dòng)與吊物上下移動(dòng)外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動(dòng)。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多，為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程，本設(shè)計(jì)暫定5個(gè)電鍍槽，停留時(shí)間由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。104 技術(shù)設(shè)計(jì)方案及傳動(dòng)型式的選擇技術(shù)設(shè)計(jì)方案根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，確定如下技術(shù)方案：（1）控制裝置具有程序預(yù)選功能，可按電鍍工藝要求確定需要的停留工位，一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個(gè)電鍍工藝應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行。（2）前后運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)要求準(zhǔn)確停位。前后、升降及左右運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖作用。（3）采用遠(yuǎn)距離控制，整機(jī)電源及各動(dòng)作需要有相應(yīng)燈光指示。（4）設(shè)置極限位置保護(hù)和必要的電氣保護(hù)措施。傳動(dòng)型式的選擇行車中的小車、大車及升降運(yùn)動(dòng)無特殊要求，選用三相籠型交流異步電動(dòng)機(jī)即可滿足傳動(dòng)需要，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)功率基本一樣，故選擇三臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)額定功率、額定電壓380V、額定電流、額定轉(zhuǎn)速1400r/min,分別拖動(dòng)，并采用機(jī)械減速。115 電氣控制總體設(shè)計(jì)總體方案選擇說明（1）行車的左右、前后及上下運(yùn)動(dòng)分別由電動(dòng)機(jī)MMM3拖動(dòng)，并通過正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的移動(dòng)。（2）進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，采用能耗制動(dòng)，以保證準(zhǔn)確停位。平移中，升降電機(jī)M3采用電磁抱閘制動(dòng)，以保證安全。（3）位置控制指令信號(hào)，由固定在軌道一側(cè)的限位開關(guān)發(fā)出，并用調(diào)節(jié)擋鐵的方法來保證吊籃與鍍槽相對(duì)位置的準(zhǔn)確性。（4）制動(dòng)時(shí)間與各槽停留時(shí)間，由延時(shí)繼電器控制。（5）采用串入或短接位置指令信號(hào)的方法，實(shí)現(xiàn)程序可調(diào)。（6）MM3為自動(dòng)控制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，左右移動(dòng)為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，短時(shí)工作無過載保護(hù)。（7）采用帶指示燈控制按鈕，以顯示設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（8）主電路及控制電路采用熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。（9）由限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)三方向的位置保護(hù)。（10）電氣控制箱置于操作室內(nèi)，落地安裝。電氣控制原理圖設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)（1）由接觸器KMKMKMKM4及KMKM6分別控制電動(dòng)機(jī)MMM3的正反轉(zhuǎn)。（2）MM3由熱繼電器FRFR2實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，M1電動(dòng)機(jī)為點(diǎn)動(dòng)短時(shí)工作，故不設(shè)過載保護(hù)。（3）由FU1實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，并由隔離器QS作為電源控制。（4）為保證準(zhǔn)確停位，并考慮到進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)由同一型號(hào)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且相互聯(lián)鎖不會(huì)同時(shí)工作，所以，停車時(shí)采用同一個(gè)直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。直流電源單相橋式整流。能耗制動(dòng)回路中設(shè)有單獨(dú)的熔斷器短路保護(hù)
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