基于plc控制的電鍍車控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-07-21 15:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 停電，應將所有控制器手柄板回零位，在重新工作前應檢查行車是否完好后方可使用。因停電重物懸掛半空時，操作人員應使地面人員緊急避讓。（7）在任何情況下，吊運重物不準從人的上方通過，吊臂下方不得有人。（8）操作人員進行行車維護保養(yǎng)時，應切斷主電源并掛上標志牌。（9）嚴禁大小車及上下車三線同時使用。（10）控制器應逐步開動，不得將控制器手柄從順轉(zhuǎn)位置直接猛轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)位置，應先將控制器轉(zhuǎn)到零位，再換反方向。（11）堅持做到“十個不準吊”：①指揮信號不明或亂指揮不吊；②物體重量不清或超負荷不吊；③斜拉物體不吊；④重物上站人或浮置物不吊；⑤工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物及指揮信號不吊；⑥工件埋在地下不吊；⑦工作捆綁、吊掛不牢不吊；⑧重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊；⑨吊索具達到報廢標準或安全裝置失靈不吊；⑩重物超長未采取牽引措施不吊。8電鍍行車工作原理電鍍專用行車采用遠距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構和動作流程如圖33所示，實際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。圖33 電鍍專用行車的結(jié)構和動作流程圖電鍍專用行車的工作過程如下：（1）在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，并發(fā)出控制信號，行車自動上升，并逐段前進，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。（2）行車停留在某個槽位上面后，自動下降，停留一定的時間（各槽停留的時間根據(jù)工藝要求預先設定），再自動上升并繼續(xù)前行。（3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動返回原位，由工人卸下處理好的零件。至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進、下降、延時停留、上升、后退等工序組成。為了適應批量生產(chǎn)需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對不同的工藝流程（例如鍍金、鍍銀、鍍鋅、鍍鎳、鍍鉻）有程序預選和修改能力。9設備機械結(jié)構與普通小型行車結(jié)構類似，跨度較小，要求準確停位，以便吊籃能準確進入電鍍槽內(nèi)。工作時除具有自動控制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多，為簡化設計過程，本設計暫定5個電鍍槽，停留時間由用戶根據(jù)工藝要求進行調(diào)整。104 技術設計方案及傳動型式的選擇技術設計方案根據(jù)設計任務，確定如下技術方案：（1）控制裝置具有程序預選功能，可按電鍍工藝要求確定需要的停留工位，一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個電鍍工藝應能自動進行。（2）前后運動、升降運動要求準確停位。前后、升降及左右運動之間有聯(lián)鎖作用。（3）采用遠距離控制，整機電源及各動作需要有相應燈光指示。（4）設置極限位置保護和必要的電氣保護措施。傳動型式的選擇行車中的小車、大車及升降運動無特殊要求，選用三相籠型交流異步電動機即可滿足傳動需要，每臺電動機的拖動功率基本一樣，故選擇三臺相同的電動機，每臺額定功率、額定電壓380V、額定電流、額定轉(zhuǎn)速1400r/min,分別拖動，并采用機械減速。115 電氣控制總體設計總體方案選擇說明（1）行車的左右、前后及上下運動分別由電動機MMM3拖動，并通過正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)兩個方向的移動。（2）進退與升降運動停止時，采用能耗制動，以保證準確停位。平移中，升降電機M3采用電磁抱閘制動，以保證安全。（3）位置控制指令信號，由固定在軌道一側(cè)的限位開關發(fā)出，并用調(diào)節(jié)擋鐵的方法來保證吊籃與鍍槽相對位置的準確性。（4）制動時間與各槽停留時間，由延時繼電器控制。（5）采用串入或短接位置指令信號的方法，實現(xiàn)程序可調(diào)。（6）MM3為自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn)，采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，左右移動為調(diào)整運動，短時工作無過載保護。（7）采用帶指示燈控制按鈕，以顯示設備運動狀態(tài)。（8）主電路及控制電路采用熔斷器實現(xiàn)短路保護。（9）由限位開關實現(xiàn)三方向的位置保護。（10）電氣控制箱置于操作室內(nèi)，落地安裝。電氣控制原理圖設計主電路設計（1）由接觸器KMKMKMKM4及KMKM6分別控制電動機MMM3的正反轉(zhuǎn)。（2）MM3由熱繼電器FRFR2實現(xiàn)過載保護，M1電動機為點動短時工作，故不設過載保護。（3）由FU1實現(xiàn)短路保護，并由隔離器QS作為電源控制。（4）為保證準確停位，并考慮到進退與升降運動由同一型號電動機拖動，且相互聯(lián)鎖不會同時工作，所以，停車時采用同一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。直流電源單相橋式整流。能耗制動回路中設有單獨的熔斷器短路保護
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