機械的運轉及其速度波動的調節(jié)(ppt46頁)(編輯修改稿)
2025-03-02 19:34 本頁面
【文章內容簡介】 52。 等效力等效力 (矩矩 )是一個假想力是一個假想力 (矩矩 )；；252。 等效力等效力 (矩矩 )為正，是等效驅動力為正，是等效驅動力 (矩矩 )，反之，反之，為等效阻力，為等效阻力 (矩矩 )；；252。 等效力等效力 (矩矩 )不僅與外力不僅與外力 (矩矩 )有關，而且與各有關，而且與各構件相對于等效構件的速度比有關；構件相對于等效構件的速度比有關；252。 等效力等效力 (矩矩 )與機械系統(tǒng)驅動構件的真實速度與機械系統(tǒng)驅動構件的真實速度無關。無關。252。 等效質量等效質量 (轉動慣量轉動慣量 )是一個假想質量是一個假想質量 (轉動慣轉動慣量量 )；；252。 等效質量等效質量 (轉動慣量轉動慣量 )不僅與各構件質量和轉不僅與各構件質量和轉動慣量有關，而且與各構件相對于等效構件動慣量有關，而且與各構件相對于等效構件的速度比平方有關；的速度比平方有關；252。 質量質量 (轉動慣量轉動慣量 )與機械系統(tǒng)驅動構件的真實與機械系統(tǒng)驅動構件的真實速度無關。速度無關。質量 (轉動慣量 )的特征：例： 已知 z1= z2 = 60、 J Jm m M F4及曲柄長為 l，現取曲柄為等效構件。求圖示位置時的 Je、 Me。 解 等效轉動慣量等效力矩均為機構位置的函數 三．機械運動方程式的推演1. 機械運動方程的一般表達式對于由 n個活動構件所組成機械系統(tǒng)，可得其運動方程式的一般表達式為由于機械運動方程的一般表達式比較繁瑣，也不便求解，所以機械的真實運動可通過建立等效構件的運動方程式求解。2. 能量形式的運動方程式216。以回轉構件為等效構件時能量微分形式的機械運動方程式積分可得 能量積分形式的機械運動方程式216。以移動構件為等效構件時，同理可得類似的運動方程 能量積分形式的機械運動方程式能量微分形式的機械運動方程式216。以回轉構件為等效構件時能量積分形式的機械運動方程式能量微分形式的機械運動方程式以上三種方程形式在解決不同的問題時，具有不同的作用，可以靈活運用?！?力矩形式—— 力矩形式—— 動能形式—— 動能形式167。73 機械運動方程式的求解 一．等效轉動慣量和等效力矩均為位置的函數時 Je = Je(?)、 Me = Me(?)應用機械運動方程式的 動能形式 ， 有等效構件的角加速度假設 Me = 常數， Je = 常數。應用 力矩形式 ， 有 如果已知邊界條件為：當 t = t0 時， ?= ?0、 ?= ?0，則由上式積分可得 再次積分即可得 二．等效轉動慣量是常數，等效力矩是速度的函數時 Je =常數 ， Me = Me(?)應用機械運動方程式的 力矩形式 , 有設 t = t0= 0 時， ?0= 0，則 積分得 設 t0= 0 時， φ0= 0，則 三．等效轉動慣量是位置的函數，等效力矩是位置和速 度的函數時 Je = Je(?)、 Me = Me(?， ?)將轉角 ?等分為 n個微小的轉角，其中每一份為 應用機械運動方程式的 微分形式 , 有167。74 穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)一．產生周期性速度波動的原因 作用在機械上的驅動力矩 Md (?)和阻力矩Mr (?)往往是原動機轉角的周期性函數。Med?a
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