機(jī)械的組成、分類與發(fā)展(編輯修改稿)
2025-03-02 19:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的部分。執(zhí)行裝置隨機(jī)器的用途不同而不同，它屬于各種專業(yè)機(jī)械課程研究的內(nèi)容。恩格斯如牛頭刨床、空氣壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行裝置，并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換傳動(dòng)裝置解決原動(dòng)機(jī)速度和執(zhí)行裝置速度不匹配的問題。一般的普通交流電動(dòng)機(jī)速度是固定的。一般機(jī)器執(zhí)行部分速度低于原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,需要減速。（也有相反的情況，需要增速）。許多機(jī)器還需要執(zhí)行裝置有多種不同的速度。鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速（ r/min）500 600750 10001500 3000帶、鏈傳動(dòng)各種齒輪傳動(dòng)減速器例如自行車鏈傳動(dòng)例如汽車、機(jī)床的變速器運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換機(jī)器執(zhí)行部分可能有各種運(yùn)動(dòng)形式：一般的原動(dòng)機(jī)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變速回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)移動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)特定軌跡轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式的各種機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 隨著 20世紀(jì)后半葉以來現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是控制理論的發(fā)展和計(jì)算機(jī)在工業(yè)上的應(yīng)用，機(jī)器的組成更復(fù)雜了。驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置控制裝置檢測伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角檢測執(zhí)行裝置的運(yùn)動(dòng)輸出由程序給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律前饋控制 反饋控制傳感器傳感器控制裝置的作用是控制機(jī)器各部分的運(yùn)動(dòng)。測量運(yùn)動(dòng)構(gòu)件真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，并將測量結(jié)果隨時(shí)反饋給控制系統(tǒng)發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置控制裝置驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置傳統(tǒng)機(jī)器現(xiàn)代機(jī)器普通車床牛頭刨床空氣壓縮機(jī)起重機(jī)掘土機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)……機(jī)器人數(shù)控機(jī)床……心臟 軀干，臂 手腦眼返回第三節(jié) 機(jī)械的發(fā)展歷程概述 機(jī)械的發(fā)展歷程 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的發(fā)展歷程古 代 近 代 現(xiàn) 代簡單機(jī)械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。公元前 3000年，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運(yùn)巨石。阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機(jī)的始祖。遠(yuǎn)古時(shí)代公元一世紀(jì) 東漢“水排 ”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其中應(yīng)用了齒輪和連桿機(jī)構(gòu)古代中國 晉 代 “連 磨 ”用一頭牛驅(qū)動(dòng)八臺(tái)磨盤，其中應(yīng)用了齒輪系。中世紀(jì) 歐洲 用腳踏板驅(qū)動(dòng)的加工木棒的車床中世紀(jì) 歐
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