機(jī)械的組成、分類與發(fā)展-文庫吧資料
2025-02-16 19:34本頁面
【正文】 在當(dāng)時的工廠里采用集中驅(qū)動的方式。動力制約了機(jī)械的發(fā)展。 紡織機(jī)、車床等，如雨后春筍般出現(xiàn)。蒸汽機(jī)給人類帶來了強(qiáng)大的動力，各種由動力驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)機(jī)械 中世紀(jì) 歐洲 用腳踏板驅(qū)動的加工木棒的車床中世紀(jì) 歐洲 利用曲軸的研磨機(jī)近 代： 18世紀(jì)中葉 － 20世紀(jì)中葉 動力的變革材料的變革加工手段的變革生產(chǎn)模式的變革機(jī)構(gòu)與傳動的變革機(jī)械理論和設(shè)計方法的建立近代 — 動力的變革1765年，瓦特（ Watt ）發(fā)明了蒸汽機(jī)。阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機(jī)的始祖。代簡單機(jī)械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等?，F(xiàn) 測量運(yùn)動構(gòu)件真實運(yùn)動情況，并將測量結(jié)果隨時反饋給控制系統(tǒng)發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的運(yùn)動驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置控制裝置驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置傳統(tǒng)機(jī)器現(xiàn)代機(jī)器普通車床牛頭刨床空氣壓縮機(jī)起重機(jī)掘土機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)……機(jī)器人數(shù)控機(jī)床……心臟 軀干，臂 手腦眼返回第三節(jié) 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 隨著 20世紀(jì)后半葉以來現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是控制理論的發(fā)展和計算機(jī)在工業(yè)上的應(yīng)用，機(jī)器的組成更復(fù)雜了。許多機(jī)器還需要執(zhí)行裝置有多種不同的速度。一般機(jī)器執(zhí)行部分速度低于原動機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,需要減速。運(yùn)動速度的轉(zhuǎn)換傳動裝置解決原動機(jī)速度和執(zhí)行裝置速度不匹配的問題。運(yùn)動速度的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換 執(zhí)行裝置隨機(jī)器的用途不同而不同，它屬于各種專業(yè)機(jī)械課程研究的內(nèi)容。常用：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓缸和氣動缸，以各種電動機(jī)的應(yīng)用最為普遍。彈簧 等零件。（軸、軸承等）此外 :（螺栓、鍵等）軸系零件 （齒輪、帶、鏈等）聯(lián)接零件 通用零件中主要包括三大類零件：傳動零件 只在某一類機(jī)械中使用的零件稱為 專用零件 。構(gòu)件 零件各種機(jī)械中廣泛使用的零件稱為 通用零件 。構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的有確定運(yùn)動的單元。常用機(jī)構(gòu)我們已經(jīng)多次使用了 “構(gòu)件 ”這個術(shù)語。在各種機(jī)械中廣泛使用的一些機(jī)構(gòu)稱為常用機(jī)構(gòu)。機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 。機(jī)械 :
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