機(jī)械的組成、分類與發(fā)展(2)-文庫(kù)吧資料
2025-05-07 05:49本頁(yè)面
【正文】 公元前 3000年，在修建金字塔的過(guò)程中，就使用了滾木來(lái)搬運(yùn)巨石。 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行裝置 控制裝置 檢測(cè)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角 檢測(cè)執(zhí)行裝置的運(yùn)動(dòng)輸出 由程序給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 前饋控制 反饋控制 傳感器 傳感器 控制裝置的作用是控制機(jī)器各部分的運(yùn)動(dòng)。 許多機(jī)器還需要執(zhí)行裝置有多種不同的速度。 一般機(jī)器執(zhí)行部分速度低于原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 , 需要減速。 運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)換 傳動(dòng)裝置解決原動(dòng)機(jī)速度和執(zhí)行裝置速度不匹配的問(wèn)題。 執(zhí)行裝置隨機(jī)器的用途不同而不同，它屬于各種專業(yè)機(jī)械課程研究的內(nèi)容。 常用：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓缸和氣動(dòng)缸， 以各種電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為普遍。 通用零件中主要包括三大類零件： 傳動(dòng)零件 （ 齒輪 、 帶 、 鏈等 ） 聯(lián)接零件 （ 螺栓 、 鍵等 ） 軸系零件 （ 軸 、 軸承等 ） 此外 : 彈簧 等零件 。 只在某一類機(jī)械中使用的零件稱為 專用零件 。 構(gòu)件 零件 各種機(jī)械中廣泛使用的零件稱為 通用零件 。 構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的有確定運(yùn)動(dòng)的單元 。 常用機(jī)構(gòu) 我們已經(jīng)多次使用了 “ 構(gòu)件 ” 這個(gè)術(shù)語(yǔ) 。 在各種機(jī)械中廣泛使用的一些機(jī)構(gòu)稱為常用機(jī)構(gòu)。 機(jī)械 : 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 。 機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。 因此，可給出機(jī)構(gòu)的如下定義： 機(jī)構(gòu)： 人為實(shí)物的組合體， 具有確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)， 可以用來(lái)傳遞和轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。 它們都屬于連桿機(jī)構(gòu)。 返回 機(jī)構(gòu) 在認(rèn)知機(jī)器的實(shí)踐中 ， 我們已經(jīng)初步認(rèn)識(shí)了幾種機(jī)構(gòu)： 機(jī)器中的幾個(gè)基本概念 什么是機(jī)構(gòu)呢？ 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、 棘輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)燃機(jī) 連桿機(jī)構(gòu) 活塞的往復(fù)移動(dòng) 曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 牛頭刨床 圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng) 滑枕的往復(fù)移動(dòng) 連桿機(jī)構(gòu) 內(nèi)燃機(jī)何牛頭刨床中的連桿機(jī)構(gòu)的共同點(diǎn)： 構(gòu)件間都形成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)的活動(dòng)連接。 動(dòng)力機(jī)器 加工機(jī)器 運(yùn)輸機(jī)器 信息機(jī)器 轉(zhuǎn)換機(jī)械能 完成機(jī)械功 作功很小 現(xiàn)代機(jī)器的出現(xiàn)使機(jī)器按功能的分類變得模糊： 機(jī)器人： 進(jìn)行焊接和裝配，是加工機(jī)器； 用來(lái)搬運(yùn)物品，也是運(yùn)輸機(jī)械； 而且是按照一定的信息來(lái)搬運(yùn)；也是信息機(jī)械。 例如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、繪圖機(jī)等。 如汽車 、 飛機(jī) 、 起重機(jī) 、 運(yùn)輸機(jī) 。 其他形式的能量 機(jī)械能 原動(dòng)機(jī) 如蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī) 換能機(jī) 機(jī)械能 其他形式的能量 返回 如空氣壓縮機(jī) 加工機(jī)器 尺寸 形狀 性質(zhì) 狀態(tài) 用來(lái)改變被 加工對(duì)象的 如 : 加工機(jī)床
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