機(jī)械工程控制系統(tǒng)的校正(編輯修改稿)
2025-03-02 01:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所產(chǎn)生的控制量總是用來消除穩(wěn)態(tài)誤差的，直到積分的值為零， 控制作用才停止。但它將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程變慢，而且過強(qiáng)的積分作用會(huì)使系 統(tǒng)的超調(diào)量增大，從而使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞；3)微分的控制作用是跟偏差的變化速度有關(guān)的。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差．產(chǎn)生超 前的校正作用 .它有助于減少超調(diào) ,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。167。串聯(lián)校正串聯(lián)校正環(huán)節(jié) Gc(s)可分為 : — 超前校正dB20lga0 1/T 1/aT10lga0超前校正參數(shù)的確定超前校正參數(shù)的確定一 .相位超前校正綜上所述， 超前校正有如下特點(diǎn)： 1)超前校正主要針對(duì)系統(tǒng)頻率特性的中頻段進(jìn)行校正， 使校正后對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的中頻段斜率為 20dB/dec， 并有足夠的相位裕量。 2)超前校正會(huì)使系統(tǒng)的穿越頻率增加， 這表明校正后系統(tǒng)的頻帶變寬， 動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度變快， 但系統(tǒng)抗高頻干擾的能力也變差。 3)超前校正很難使原系統(tǒng)的低頻特性得到改善， 若想用提高增益的辦法使低頻段上移， 則由于整個(gè)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的上移，將使系統(tǒng)的平穩(wěn)性變差， 抗高頻噪聲的能力也將被削弱。 4)當(dāng)原系統(tǒng)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線在穿越頻率附近急劇下降時(shí)， 由穿越頻率的增加而帶來的系統(tǒng)的相位滯后量， 將超過由校正裝置所能提供的相位超前量。此時(shí)， 若用單級(jí)的超前校正裝置來校正， 將收效不大。 5)超前校正主要用于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能已滿足要求， 而動(dòng)態(tài)性能有待改善的場(chǎng)合。1 10 100 100052020dB/dec40dB/dec60/dec控制系統(tǒng)開環(huán)頻率響應(yīng) Bode圖二二 .滯后校正滯后校正dB1/βT 1/T10lga滯后校正裝置的設(shè)計(jì)滯后校正不是利用校正裝置的相位滯后特性， 而是利用其幅頻特性曲線的負(fù)斜率段， 即幅值的高頻衰減特性對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正
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