【文章內容簡介】 就表示前乘員側氣囊被關閉；如果警報燈亮 4?s后不熄滅 ， 則說明安全氣囊控制單元J234的供電有故障；如果警報燈熄滅后再次被點亮 ， 則表明有故障存在；如果警報燈持續(xù)閃亮 ， 則表明控制單元有 故障 。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 圖 723 寶來汽車安全氣囊各部件安裝位置 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (1) 故障診斷儀的連接和功能選擇 。 ① 確認所有保險絲均正常 ， 且蓄電池電壓不低于 9 V。 ② 用連接電纜連接故障診斷儀 VAS5056，打開點火開關 ， 按 1鍵選擇 “ 快速數據傳遞 ” ， 輸入 SRS地址碼15， 按 Q鍵確認 。 ③ 故障診斷儀顯示“選擇功能 ” 。如果故障診斷儀顯示屏顯示“控制單元無應答！”，按 HELP鍵可以打印出可能的故障原因，排除故障后再重復以上步驟，直到故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (2) 查詢清除故障碼 。 在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按0鍵和 2鍵選擇“查詢故障存儲器”功能，按 Q鍵確認輸入，故障診斷儀顯示屏顯示存儲的故障數量，存儲的故障將依次顯示并打印出來，寶來轎車 SRS主要故障碼及含義見表 77所示。當故障診斷儀顯示屏顯示“無故障”時，按“ →” 鍵回到初始狀態(tài)，故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 表 77 寶來轎車 SRS系統(tǒng)主要故障碼及含義 故障 代碼 故 障 含 義 故障排除方法 00588 ① 駕駛員側氣囊點火器 (N 95) 損壞； ② 導線或接頭故障； ③ 帶滑環(huán)的回位環(huán) ( F 138) 損壞 ① 更換駕駛員側氣囊點火器； ② 更換有故障的導線或插頭； ③ 更換回位環(huán) ( 對于帶 E S P 的車輛，同轉向盤角度發(fā)射器 G 85 裝在同一艙內 ) 00589 ① 前排乘員側氣囊點火器 N 131 損壞； ② 導線或插頭故障 ① 更換有故障的導線或插頭； ② 更換前排乘員側氣囊點火器 N 131 00594 氣囊單元的導線或插頭有故障 讀取數據塊，并排除故障 01025 ① 故障警報燈損壞； ② 導線或插頭有故障； ③控制單元損壞 ① 更換儀表板插頭； ② 更換損壞的導線或插頭； ③ 更換控制單元 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 01044 控制單元與車輛不匹配 根據零件目錄選擇控制單元裝車 01217 ① 駕駛員側面氣囊觸發(fā)器 N 199 損壞； ② 導線或插頭有故障 ① 更換駕駛員側面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導線或插頭 01218 ① 前乘客側面氣囊觸發(fā)器 N 200 損壞； ② 導線或插頭有故障 ① 更換前乘客側面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導線或插頭 01219 ① 左后座側面氣囊觸發(fā)器 N 201 損壞； ② 導線或插頭有故障 ① 更換左后座側面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導線或插頭 01220 ① 右后座側面氣囊觸發(fā)器 N 202 損壞； ② 導線或插頭有故障 ① 更換右后座側面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導線或插頭 01280 前乘客氣囊已關閉 控制單元進行自適應 01281 駕駛員氣囊已關閉 控制單元進行自適應 01284 駕駛員側面氣囊已關閉 控制單元進行自適應 01285 前乘客側面氣囊已關閉 控制單元進行自適應 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (3) 讀取測量數據塊 。 在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按 0鍵和 8鍵選擇“讀取測量數據塊”，故障診斷儀顯示屏顯示“ 08— 讀取測量數據塊”。按 Q鍵確認輸入，故障診斷儀顯示屏顯示“輸入顯示組號 ” ，按相應數字鍵輸入組號。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (4) 控制單元編碼 。 在使用新的控制單元時，應對其進行編碼。在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按 0鍵和 7鍵選擇“控制單元編碼”功能，即可對控制單元進行編碼，根據車輛所裝備的零件輸入相應的代碼。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (5) 自適應 。 ① 關閉氣囊 。 在顯示屏顯示 “ 選擇功能 ”的狀態(tài)下 ，按 1鍵和 0鍵選擇 “ 自適應 ” 即可進入自適應模式 ， 顯示屏顯示“ 10—自適應 ” ， 按 Q鍵確認 ， 顯示屏顯示 “ 輸入通道號 ”，按 0和 1鍵選擇通道 01， 按 Q鍵確認 ， 顯示屏顯示 “ 氣囊打開WSC01948〈 13〉 ” 。 按 “ →” 鍵 ， 顯示屏顯示 “ 是否存儲新值 ？ ” ， 如果要存儲 ， 按 Q鍵確認 (否則按 C鍵消除輸入 )， 顯示屏顯示 “ 新值已被存儲 ” ， 按 “ →” 鍵 ， 顯示屏顯示 “ 選擇功能 ”， 按 0和 6鍵 ， 結束輸出 ， 按 Q鍵確認 。 關閉氣囊完成 ，氣囊警報燈滅 。 ② 打開氣囊的操作與上述操作基本相同，只是在輸入匹配值時，輸入 00000即可。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (6) 執(zhí)行元件診斷 。 執(zhí)行元件診斷用來檢查“碰撞輸出”信號的功能。當安全氣囊觸發(fā)時，中央門鎖切換到“打開”狀態(tài)，發(fā)動機關閉，車內燈點亮。進行執(zhí)行元件診斷前，通過車內開關將中央門鎖設到“鎖止”位置，將車內燈開關設到“車門接觸”位置，啟動發(fā)動機，進行執(zhí)行元件診斷。執(zhí)行元件診斷完成后，關閉點火開關，再打開點火開關，此時中央門鎖才能恢復正常功能。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按0鍵和 3鍵選擇“執(zhí)行元件診斷”功能即可進行執(zhí)行元件診斷，按 Q鍵確認后，顯示屏顯示“打開中央門鎖信號”。此時發(fā)動機應熄火，中央門鎖必須設置到“開”，車內燈必須設定成“亮”，按“ →” 鍵后，顯示屏顯示“結束”。在執(zhí)行元件診斷時，其他控制單元可能記錄一些故障，如插頭未連接，因此，執(zhí)行元件診斷完成后，所有控制單元要進行故障代碼的查詢和清除。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 汽車電控防撞裝置 汽車電控防撞裝置是利用現代信息技術、傳感技術來擴展駕駛員的感知能力，將通過感知技術獲取的外界信息 (如車速、障礙物距離等 )傳遞給駕駛員，同時在路況與車況的綜合信息中辨識是否存在安全隱患，并在緊急情況下，自動采取措施控制汽車，使汽車能主動避開危險，保證車輛安全行駛。汽車電控防撞裝置如圖 724所示。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 圖 724 汽車電控防撞裝置 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 結構特點 (1) 能進行環(huán)境監(jiān)測。汽車電控防撞裝置是一種主動安全系統(tǒng)，是一種可向駕駛員預先發(fā)出視聽報警信號的探測裝置，主要是解決汽車行駛的安全距離問題。位于車輛前部的雷達能夠分辨車輛前方物體的距離和方位，與路面情況傳感器共同承擔環(huán)境監(jiān)測功能，能主動探測危險信號。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (2) 具有防碰撞判斷能力。汽車電控防撞裝置對前后障礙物的距離和方位以及路面信號進行分析，提取有用數據，進行危險性判斷，輸出必要的警示信號或應急車輛控制信號。在正常行駛時，汽車電控防撞裝置不停地對車輛行駛的安全程度進行監(jiān)控計算，如判斷為安全狀態(tài)，則系統(tǒng)無任何動作，保證不干擾駕駛員的正常駕駛；若在危險情況下，可自動采取措施，防止汽車碰撞。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 (3) 具有車輛自動控制能力。該系統(tǒng)根據汽車電控防撞裝置輸出的信號，實現對防抱死制動系統(tǒng) (ABS)或轉向系統(tǒng)的自動操作。當汽車和障礙物距離達到一定程度時，系統(tǒng)將發(fā)出警告以提醒駕駛員，同時自動防撞系統(tǒng)會首先自動關閉油門，此時若駕駛員還未采取相應的動作，則系統(tǒng)將自動控制車輛減速。如果在自動操作工作狀態(tài)時，駕駛員的操作制動力大于自動控制系統(tǒng)提供的制動力，則駕駛員操作有效，這樣可保證即使自動操作失靈時，駕駛員控制的制動系統(tǒng)仍能起作用。一旦汽車回到安全狀態(tài)或駕駛員采取了相應措施，自動防撞系統(tǒng)對車輛的控制將自動解除，回到正常工作狀態(tài)。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 汽車碰撞安全標準 一些發(fā)達國家很早就進行了汽車碰撞試驗研究，制定和執(zhí)行有關法規(guī)，并且已經取得了明顯的效果。例如：美國執(zhí)行了聯邦安全法規(guī) (簡稱 FMVSS)，使得汽車事故死亡人員減少了20%(約 1萬人 )。我國于 20世紀 80年代參照各國法規(guī)制定了汽車碰撞試驗安全標準。汽車碰撞試驗就是在實驗室里通過牽引，使汽車以 km/h的速度撞向事先設置的障礙物，測量并記錄相關數據，然后根據各種測試數據來判斷試驗車的安全性。在汽車碰撞試驗中，通常使用標準假人 (模擬人 )來代替乘員和行人，以檢驗它在碰撞前后的變化。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 我國頒布了 《 汽車乘員碰撞保護 》 (GB/T11551—89)、《 防止汽車轉向機構對駕駛員的傷害 》 (GB/T11557—89)及《 汽車正面撞時對燃油泄漏的規(guī)定 》 (GB/T11553—89)等一系列國家標準 。 2023年起實施的 《 關于正面碰撞乘員保護的設計規(guī)劃 》 ， 要求對 M1類車進行正面碰撞試驗 。 中國對正面碰撞的試驗條件和模擬人測試指標規(guī)定：測試假人的頭部損傷指標 HQC≤ 1000，胸部變形 ≤ 75 m，腿部軸向力 ≤ 10 kN；碰撞時車門不能打開，前門的鎖止系統(tǒng)不能自動鎖上，前后門至少能打開一個門 (不借助工具 )；燃油不得泄漏，漏油速率＜ 30 g/min，在碰撞后的 5 min內，燃油泄漏量＜ 200 ml。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 結構與原理 1． 超聲波測距基本原理 超聲波 (聲納 )作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸的基本物理特性，即反射、折射、干涉、散射。超聲波測距就是利用其反射特性。超聲波發(fā)射器不斷地發(fā)射出 40 kHz超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回反射波，超聲波接收器收到反射波信號，并將其轉換為電信號，測出發(fā)射與接收到反射波的時間差 t即可求出障礙物到汽車的距離 s。 2cts ?式中， c為超聲波聲速。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 在一般的條件下，可認為聲速是基本不變的 (聲波速度為330 m/s)。如果測距精度要求很高，可以通過溫度補償的方法加以校正。當將聲速作為常數時，只要測得超聲波信號往返的時間，即可求得距離，并將距離用數字顯示出來。超聲波測距系統(tǒng)如圖 725所示。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 圖 725 超聲波測距系統(tǒng) 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 發(fā)射電路在發(fā)射受低頻調制的超聲波的同時 ， 使雙穩(wěn)電路置位 ， 此時計數器的閘門 E被打開 ， 時鐘信號開始進入計數器；而當接收電路收到反射波時雙穩(wěn)電路復位 ， 計數器閘門 E被關閉 ， 時鐘信號被切斷 ， 數據被鎖存 ， 然后經譯碼驅動在顯示器上被鎖存的數值 。 假設聲速為 330 m/s， 則時鐘振蕩器的頻率為 kHz時 ， 即可認為顯示器的讀數只需要 kHz， 因為我們要考慮超聲波來回的雙倍時間 。 利用超聲波測距原理做成的倒車雷達系統(tǒng)可檢測到距離在90～ 95?cm之間的障礙物，檢測范圍是以傳感器中心為基準左右各 60176。 以上，上下各 30176。 以上的區(qū)域。倒車雷達系統(tǒng)的檢測范圍如圖 726所示。障礙物的有效反射面積應大于 25 cm2，否則雷達系統(tǒng)不能正常工作。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 圖 726 倒車雷達系統(tǒng)的檢測范圍 (a) 左右有效檢測范圍； (b) 上下有效檢測范圍 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 2. 汽車雷達系統(tǒng)結構及工作過程 汽車雷達系統(tǒng)就是利用超聲波測距原理檢測車距 ， 來防止汽車發(fā)生碰撞的電控裝置 。 汽車雷達系統(tǒng)的結構及簡單工作過程如圖 727所示。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 圖 727 汽車雷達電控防撞裝置結構及工作原理 天線收 發(fā) 開 關發(fā)射機接收信 號 處 理 與微 外 理 器報 警 裝 置汽 車 控 制電路汽 車 變 速 傳 感 器汽 車 制 動 器第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結構原理與故障診斷 3. 奧迪 A6轎車超聲波 (聲納 )倒車電控防撞裝置 1) 系統(tǒng)結構組成 汽車倒車電控防撞裝置多采用超聲波傳感器 。 倒車防碰撞超聲波測距系統(tǒng)在車上的布置如圖 728所示 。