【文章內(nèi)容簡介】 就表示前乘員側(cè)氣囊被關(guān)閉；如果警報(bào)燈亮 4?s后不熄滅 ， 則說明安全氣囊控制單元J234的供電有故障；如果警報(bào)燈熄滅后再次被點(diǎn)亮 ， 則表明有故障存在；如果警報(bào)燈持續(xù)閃亮 ， 則表明控制單元有 故障 。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 圖 723 寶來汽車安全氣囊各部件安裝位置 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (1) 故障診斷儀的連接和功能選擇 。 ① 確認(rèn)所有保險(xiǎn)絲均正常 ， 且蓄電池電壓不低于 9 V。 ② 用連接電纜連接故障診斷儀 VAS5056，打開點(diǎn)火開關(guān) ， 按 1鍵選擇 “ 快速數(shù)據(jù)傳遞 ” ， 輸入 SRS地址碼15， 按 Q鍵確認(rèn) 。 ③ 故障診斷儀顯示“選擇功能 ” 。如果故障診斷儀顯示屏顯示“控制單元無應(yīng)答！”，按 HELP鍵可以打印出可能的故障原因，排除故障后再重復(fù)以上步驟，直到故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (2) 查詢清除故障碼 。 在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按0鍵和 2鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”功能，按 Q鍵確認(rèn)輸入，故障診斷儀顯示屏顯示存儲(chǔ)的故障數(shù)量，存儲(chǔ)的故障將依次顯示并打印出來，寶來轎車 SRS主要故障碼及含義見表 77所示。當(dāng)故障診斷儀顯示屏顯示“無故障”時(shí)，按“ →” 鍵回到初始狀態(tài)，故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 表 77 寶來轎車 SRS系統(tǒng)主要故障碼及含義 故障 代碼 故 障 含 義 故障排除方法 00588 ① 駕駛員側(cè)氣囊點(diǎn)火器 (N 95) 損壞； ② 導(dǎo)線或接頭故障； ③ 帶滑環(huán)的回位環(huán) ( F 138) 損壞 ① 更換駕駛員側(cè)氣囊點(diǎn)火器； ② 更換有故障的導(dǎo)線或插頭； ③ 更換回位環(huán) ( 對于帶 E S P 的車輛，同轉(zhuǎn)向盤角度發(fā)射器 G 85 裝在同一艙內(nèi) ) 00589 ① 前排乘員側(cè)氣囊點(diǎn)火器 N 131 損壞； ② 導(dǎo)線或插頭故障 ① 更換有故障的導(dǎo)線或插頭； ② 更換前排乘員側(cè)氣囊點(diǎn)火器 N 131 00594 氣囊單元的導(dǎo)線或插頭有故障 讀取數(shù)據(jù)塊，并排除故障 01025 ① 故障警報(bào)燈損壞； ② 導(dǎo)線或插頭有故障； ③控制單元損壞 ① 更換儀表板插頭； ② 更換損壞的導(dǎo)線或插頭； ③ 更換控制單元 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 01044 控制單元與車輛不匹配 根據(jù)零件目錄選擇控制單元裝車 01217 ① 駕駛員側(cè)面氣囊觸發(fā)器 N 199 損壞； ② 導(dǎo)線或插頭有故障 ① 更換駕駛員側(cè)面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導(dǎo)線或插頭 01218 ① 前乘客側(cè)面氣囊觸發(fā)器 N 200 損壞； ② 導(dǎo)線或插頭有故障 ① 更換前乘客側(cè)面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導(dǎo)線或插頭 01219 ① 左后座側(cè)面氣囊觸發(fā)器 N 201 損壞； ② 導(dǎo)線或插頭有故障 ① 更換左后座側(cè)面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導(dǎo)線或插頭 01220 ① 右后座側(cè)面氣囊觸發(fā)器 N 202 損壞； ② 導(dǎo)線或插頭有故障 ① 更換右后座側(cè)面氣囊觸發(fā)器； ② 更換有故障的導(dǎo)線或插頭 01280 前乘客氣囊已關(guān)閉 控制單元進(jìn)行自適應(yīng) 01281 駕駛員氣囊已關(guān)閉 控制單元進(jìn)行自適應(yīng) 01284 駕駛員側(cè)面氣囊已關(guān)閉 控制單元進(jìn)行自適應(yīng) 01285 前乘客側(cè)面氣囊已關(guān)閉 控制單元進(jìn)行自適應(yīng) 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (3) 讀取測量數(shù)據(jù)塊 。 在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按 0鍵和 8鍵選擇“讀取測量數(shù)據(jù)塊”，故障診斷儀顯示屏顯示“ 08— 讀取測量數(shù)據(jù)塊”。按 Q鍵確認(rèn)輸入，故障診斷儀顯示屏顯示“輸入顯示組號(hào) ” ，按相應(yīng)數(shù)字鍵輸入組號(hào)。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (4) 控制單元編碼 。 在使用新的控制單元時(shí)，應(yīng)對其進(jìn)行編碼。在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按 0鍵和 7鍵選擇“控制單元編碼”功能，即可對控制單元進(jìn)行編碼，根據(jù)車輛所裝備的零件輸入相應(yīng)的代碼。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (5) 自適應(yīng) 。 ① 關(guān)閉氣囊 。 在顯示屏顯示 “ 選擇功能 ”的狀態(tài)下 ，按 1鍵和 0鍵選擇 “ 自適應(yīng) ” 即可進(jìn)入自適應(yīng)模式 ， 顯示屏顯示“ 10—自適應(yīng) ” ， 按 Q鍵確認(rèn) ， 顯示屏顯示 “ 輸入通道號(hào) ”，按 0和 1鍵選擇通道 01， 按 Q鍵確認(rèn) ， 顯示屏顯示 “ 氣囊打開WSC01948〈 13〉 ” 。 按 “ →” 鍵 ， 顯示屏顯示 “ 是否存儲(chǔ)新值 ？ ” ， 如果要存儲(chǔ) ， 按 Q鍵確認(rèn) (否則按 C鍵消除輸入 )， 顯示屏顯示 “ 新值已被存儲(chǔ) ” ， 按 “ →” 鍵 ， 顯示屏顯示 “ 選擇功能 ”， 按 0和 6鍵 ， 結(jié)束輸出 ， 按 Q鍵確認(rèn) 。 關(guān)閉氣囊完成 ，氣囊警報(bào)燈滅 。 ② 打開氣囊的操作與上述操作基本相同，只是在輸入匹配值時(shí)，輸入 00000即可。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (6) 執(zhí)行元件診斷 。 執(zhí)行元件診斷用來檢查“碰撞輸出”信號(hào)的功能。當(dāng)安全氣囊觸發(fā)時(shí)，中央門鎖切換到“打開”狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，車內(nèi)燈點(diǎn)亮。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷前，通過車內(nèi)開關(guān)將中央門鎖設(shè)到“鎖止”位置，將車內(nèi)燈開關(guān)設(shè)到“車門接觸”位置，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行執(zhí)行元件診斷。執(zhí)行元件診斷完成后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，再打開點(diǎn)火開關(guān)，此時(shí)中央門鎖才能恢復(fù)正常功能。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 在故障診斷儀顯示屏顯示“選擇功能 ” 的狀態(tài)下，按0鍵和 3鍵選擇“執(zhí)行元件診斷”功能即可進(jìn)行執(zhí)行元件診斷，按 Q鍵確認(rèn)后，顯示屏顯示“打開中央門鎖信號(hào)”。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)熄火，中央門鎖必須設(shè)置到“開”，車內(nèi)燈必須設(shè)定成“亮”，按“ →” 鍵后，顯示屏顯示“結(jié)束”。在執(zhí)行元件診斷時(shí)，其他控制單元可能記錄一些故障，如插頭未連接，因此，執(zhí)行元件診斷完成后，所有控制單元要進(jìn)行故障代碼的查詢和清除。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 汽車電控防撞裝置 汽車電控防撞裝置是利用現(xiàn)代信息技術(shù)、傳感技術(shù)來擴(kuò)展駕駛員的感知能力，將通過感知技術(shù)獲取的外界信息 (如車速、障礙物距離等 )傳遞給駕駛員，同時(shí)在路況與車況的綜合信息中辨識(shí)是否存在安全隱患，并在緊急情況下，自動(dòng)采取措施控制汽車，使汽車能主動(dòng)避開危險(xiǎn)，保證車輛安全行駛。汽車電控防撞裝置如圖 724所示。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 圖 724 汽車電控防撞裝置 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1) 能進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測。汽車電控防撞裝置是一種主動(dòng)安全系統(tǒng)，是一種可向駕駛員預(yù)先發(fā)出視聽報(bào)警信號(hào)的探測裝置，主要是解決汽車行駛的安全距離問題。位于車輛前部的雷達(dá)能夠分辨車輛前方物體的距離和方位，與路面情況傳感器共同承擔(dān)環(huán)境監(jiān)測功能，能主動(dòng)探測危險(xiǎn)信號(hào)。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (2) 具有防碰撞判斷能力。汽車電控防撞裝置對前后障礙物的距離和方位以及路面信號(hào)進(jìn)行分析，提取有用數(shù)據(jù)，進(jìn)行危險(xiǎn)性判斷，輸出必要的警示信號(hào)或應(yīng)急車輛控制信號(hào)。在正常行駛時(shí)，汽車電控防撞裝置不停地對車輛行駛的安全程度進(jìn)行監(jiān)控計(jì)算，如判斷為安全狀態(tài)，則系統(tǒng)無任何動(dòng)作，保證不干擾駕駛員的正常駕駛；若在危險(xiǎn)情況下，可自動(dòng)采取措施，防止汽車碰撞。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 (3) 具有車輛自動(dòng)控制能力。該系統(tǒng)根據(jù)汽車電控防撞裝置輸出的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)操作。當(dāng)汽車和障礙物距離達(dá)到一定程度時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出警告以提醒駕駛員，同時(shí)自動(dòng)防撞系統(tǒng)會(huì)首先自動(dòng)關(guān)閉油門，此時(shí)若駕駛員還未采取相應(yīng)的動(dòng)作，則系統(tǒng)將自動(dòng)控制車輛減速。如果在自動(dòng)操作工作狀態(tài)時(shí)，駕駛員的操作制動(dòng)力大于自動(dòng)控制系統(tǒng)提供的制動(dòng)力，則駕駛員操作有效，這樣可保證即使自動(dòng)操作失靈時(shí)，駕駛員控制的制動(dòng)系統(tǒng)仍能起作用。一旦汽車回到安全狀態(tài)或駕駛員采取了相應(yīng)措施，自動(dòng)防撞系統(tǒng)對車輛的控制將自動(dòng)解除，回到正常工作狀態(tài)。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 汽車碰撞安全標(biāo)準(zhǔn) 一些發(fā)達(dá)國家很早就進(jìn)行了汽車碰撞試驗(yàn)研究，制定和執(zhí)行有關(guān)法規(guī)，并且已經(jīng)取得了明顯的效果。例如：美國執(zhí)行了聯(lián)邦安全法規(guī) (簡稱 FMVSS)，使得汽車事故死亡人員減少了20%(約 1萬人 )。我國于 20世紀(jì) 80年代參照各國法規(guī)制定了汽車碰撞試驗(yàn)安全標(biāo)準(zhǔn)。汽車碰撞試驗(yàn)就是在實(shí)驗(yàn)室里通過牽引，使汽車以 km/h的速度撞向事先設(shè)置的障礙物，測量并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)各種測試數(shù)據(jù)來判斷試驗(yàn)車的安全性。在汽車碰撞試驗(yàn)中，通常使用標(biāo)準(zhǔn)假人 (模擬人 )來代替乘員和行人，以檢驗(yàn)它在碰撞前后的變化。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 我國頒布了 《 汽車乘員碰撞保護(hù) 》 (GB/T11551—89)、《 防止汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對駕駛員的傷害 》 (GB/T11557—89)及《 汽車正面撞時(shí)對燃油泄漏的規(guī)定 》 (GB/T11553—89)等一系列國家標(biāo)準(zhǔn) 。 2023年起實(shí)施的 《 關(guān)于正面碰撞乘員保護(hù)的設(shè)計(jì)規(guī)劃 》 ， 要求對 M1類車進(jìn)行正面碰撞試驗(yàn) 。 中國對正面碰撞的試驗(yàn)條件和模擬人測試指標(biāo)規(guī)定：測試假人的頭部損傷指標(biāo) HQC≤ 1000，胸部變形 ≤ 75 m，腿部軸向力 ≤ 10 kN；碰撞時(shí)車門不能打開，前門的鎖止系統(tǒng)不能自動(dòng)鎖上，前后門至少能打開一個(gè)門 (不借助工具 )；燃油不得泄漏，漏油速率＜ 30 g/min，在碰撞后的 5 min內(nèi)，燃油泄漏量＜ 200 ml。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 結(jié)構(gòu)與原理 1． 超聲波測距基本原理 超聲波 (聲納 )作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦?，即反射、折射、干涉、散射。超聲波測距就是利用其反射特性。超聲波發(fā)射器不斷地發(fā)射出 40 kHz超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回反射波，超聲波接收器收到反射波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，測出發(fā)射與接收到反射波的時(shí)間差 t即可求出障礙物到汽車的距離 s。 2cts ?式中， c為超聲波聲速。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 在一般的條件下，可認(rèn)為聲速是基本不變的 (聲波速度為330 m/s)。如果測距精度要求很高，可以通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ．?dāng)將聲速作為常數(shù)時(shí)，只要測得超聲波信號(hào)往返的時(shí)間，即可求得距離，并將距離用數(shù)字顯示出來。超聲波測距系統(tǒng)如圖 725所示。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 圖 725 超聲波測距系統(tǒng) 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 發(fā)射電路在發(fā)射受低頻調(diào)制的超聲波的同時(shí) ， 使雙穩(wěn)電路置位 ， 此時(shí)計(jì)數(shù)器的閘門 E被打開 ， 時(shí)鐘信號(hào)開始進(jìn)入計(jì)數(shù)器；而當(dāng)接收電路收到反射波時(shí)雙穩(wěn)電路復(fù)位 ， 計(jì)數(shù)器閘門 E被關(guān)閉 ， 時(shí)鐘信號(hào)被切斷 ， 數(shù)據(jù)被鎖存 ， 然后經(jīng)譯碼驅(qū)動(dòng)在顯示器上被鎖存的數(shù)值 。 假設(shè)聲速為 330 m/s， 則時(shí)鐘振蕩器的頻率為 kHz時(shí) ， 即可認(rèn)為顯示器的讀數(shù)只需要 kHz， 因?yàn)槲覀円紤]超聲波來回的雙倍時(shí)間 。 利用超聲波測距原理做成的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可檢測到距離在90～ 95?cm之間的障礙物，檢測范圍是以傳感器中心為基準(zhǔn)左右各 60176。 以上，上下各 30176。 以上的區(qū)域。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢測范圍如圖 726所示。障礙物的有效反射面積應(yīng)大于 25 cm2，否則雷達(dá)系統(tǒng)不能正常工作。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 圖 726 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢測范圍 (a) 左右有效檢測范圍； (b) 上下有效檢測范圍 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 2. 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作過程 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就是利用超聲波測距原理檢測車距 ， 來防止汽車發(fā)生碰撞的電控裝置 。 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及簡單工作過程如圖 727所示。 第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 圖 727 汽車?yán)走_(dá)電控防撞裝置結(jié)構(gòu)及工作原理 天線收 發(fā) 開 關(guān)發(fā)射機(jī)接收信 號(hào) 處 理 與微 外 理 器報(bào) 警 裝 置汽 車 控 制電路汽 車 變 速 傳 感 器汽 車 制 動(dòng) 器第七章 汽車安全電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與故障診斷 3. 奧迪 A6轎車超聲波 (聲納 )倒車電控防撞裝置 1) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 汽車倒車電控防撞裝置多采用超聲波傳感器 。 倒車防碰撞超聲波測距系統(tǒng)在車上的布置如圖 728所示 。