16741汽車的轉(zhuǎn)向特性(ppt50頁(yè))(編輯修改稿)
2025-02-24 20:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 點(diǎn)。 ? 輪胎的坐標(biāo)系與術(shù)語(yǔ) ? （ 1）車輪平面 ? （ 2）車輪中心 ? （ 3）輪胎接地中心 ? （ 4）翻轉(zhuǎn)力矩 ? （ 5）滾動(dòng)阻力矩 ? （ 6）回正力矩 ? （ 7）側(cè)偏角 ? （ 8）外傾角 ? 二 、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 ? 輪胎的側(cè)偏特性 ? 三 、 回正力矩（繞軸的力矩） ? 作業(yè)布置 ? 什么是汽車的操縱性和穩(wěn)定性？ ? 什么是彈性輪胎的側(cè)偏特性？側(cè)偏剛度的物理意義是什么？ ? 復(fù)習(xí)提問(wèn)： ? 什么是汽車的操縱性？ ? 什么是汽車的穩(wěn)定性？ ? 規(guī)定輪胎的術(shù)語(yǔ)有哪些？ ? 導(dǎo)入語(yǔ)： ? 汽車的操縱穩(wěn)定性，是汽車的主要使用性能之一，隨著汽車平均速度的提高，操縱穩(wěn)定性顯得越來(lái)越重要。它不僅影響著汽車的行駛安全，而且與運(yùn)輸生產(chǎn)率與駕駛員的疲勞強(qiáng)度有關(guān)。 ? 提問(wèn)： ?有哪些因素會(huì)影響到汽車的操縱穩(wěn)定性呢？ ?重點(diǎn) ?了解和掌握汽車的轉(zhuǎn)向特性 ?了解和掌握汽車轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng) 難點(diǎn) 汽車的轉(zhuǎn)向特性 167。 ? 四、汽車的轉(zhuǎn)向特性 ? 駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要通過(guò)眼睛、手和身體等感知汽車的轉(zhuǎn)向效果，并經(jīng)過(guò)頭腦比較和判斷，修正轉(zhuǎn)向盤的操縱，這是通過(guò)駕駛員把系統(tǒng)的輸出，反饋到輸入而構(gòu)成一個(gè)人工閉路系統(tǒng)。如不計(jì)入駕駛員的反饋?zhàn)饔?，便稱為開(kāi)路系統(tǒng) 。 ? 它的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出參數(shù)對(duì)輸入控制沒(méi)有影響。由于駕駛員的反饋?zhàn)饔檬謴?fù)雜，作為閉路系統(tǒng)研究仍很不成熟，這里只把汽車作為一個(gè)開(kāi)路系統(tǒng)，研究轉(zhuǎn)向盤輸入時(shí)汽車的運(yùn)動(dòng) 。 ? 圖 作為開(kāi)路系統(tǒng)的汽車簡(jiǎn)圖 把汽車作為開(kāi)路系統(tǒng)進(jìn)行分析時(shí)見(jiàn)圖 ?改變汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的輸入量（或稱“干擾”），主要來(lái)自三個(gè)方面： ? 駕駛員通過(guò)力（力矩）操縱或位置（轉(zhuǎn)角）操縱轉(zhuǎn)向盤，使前輪轉(zhuǎn)向； ? 空氣動(dòng)力作用（如橫向風(fēng)）； ? 路面不平等對(duì)汽車的作用。 ? 汽車大多數(shù)行駛狀況下，其側(cè)向加速度不超過(guò) ～ ，可以把它看作一個(gè)線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)來(lái)分析。線性系統(tǒng)一個(gè)重要標(biāo)志是可以運(yùn)用疊加原理，可以把一個(gè)復(fù)雜的輸出量，分解為簡(jiǎn)單的輸入量，或者有多個(gè)輸入量時(shí)，可按單個(gè)輸入量求解，然后加以疊加。 ? 由輸入引起的汽車運(yùn)動(dòng)狀況，可分為不隨時(shí)間而變化的穩(wěn)態(tài)與隨時(shí)間變化的瞬態(tài)兩種。相應(yīng)的車輛響應(yīng)稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)。 例如 給等速直線行駛的汽車以前輪角階躍輸入，即急速轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，然后維持前輪轉(zhuǎn)角不變，一般汽車經(jīng)過(guò)短暫時(shí)間后，將進(jìn)入等速圓周行駛。一定車輪轉(zhuǎn)角下的 等速圓周行駛狀態(tài)便是一種穩(wěn)態(tài) 。而等速直線行駛與等速圓周行駛間的過(guò)渡過(guò)程便是瞬態(tài)。 ? 汽車的 “等速圓周行駛 ”穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，是評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的重要特性之一，稱為汽車的 “穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ”。汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分成三種類型： 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過(guò)多轉(zhuǎn)向 。在圓周行駛時(shí)，駕駛員使轉(zhuǎn)向盤保持一個(gè)固定的轉(zhuǎn)角，令汽車以不同固定車速行駛，若行駛車速高時(shí)，汽車的轉(zhuǎn)向半徑 R增大，這種汽車具有不足轉(zhuǎn)向的特性。若汽車的轉(zhuǎn)向半徑 R不變，這種汽車具有中性轉(zhuǎn)向的特性。若轉(zhuǎn)向半徑愈來(lái)愈小，則具有過(guò)多轉(zhuǎn)向的特性。只有具有適度不足轉(zhuǎn)向的汽車，才有良好的操縱穩(wěn)定性。汽車不能具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。具有中性轉(zhuǎn)向特性的汽車也不好，因?yàn)槠嚤旧砘蛲饨缡褂脳l件的某些變化，中性轉(zhuǎn)向特性的汽車通常會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)檫^(guò)多轉(zhuǎn)向特性而失去穩(wěn)定。人們已經(jīng)習(xí)慣于駕駛具有不足轉(zhuǎn)向特性的汽車，知道如何通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使汽車遵循期望的路徑行駛。 ? 1 、 汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ? 對(duì)汽車曲線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行初步分析時(shí)，把汽車看作平行于路面的平面運(yùn)動(dòng)。即汽車沒(méi)有垂直運(yùn)動(dòng)，沿 z軸的位移為零，繞 y軸的俯仰角、繞 x軸的側(cè)傾角均為零。另外假設(shè)汽車前進(jìn)速度不變，即沿 x軸的汽車（絕對(duì)）速度 u不變。因此汽車只有沿 y軸的側(cè)向運(yùn)動(dòng)與繞 z軸的橫擺運(yùn)動(dòng)這樣兩個(gè)自由度。 ?
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