【文章內(nèi)容簡介】 置、轉(zhuǎn)角傳感器、齒條軸的外殼及左右橫拉桿等組成。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 （ 1）轉(zhuǎn)向扭矩傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理。 ? 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器包括兩部分，分別安裝在方向盤的輸入軸和轉(zhuǎn)向小齒輪的輸出軸上。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 （ 2）助力電機及減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理 。 （ 3）轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理。 （ 4）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理。 ? 轉(zhuǎn)向助力的控制信號流程 : 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 四輪轉(zhuǎn)向 4WS（ four wheel steering）是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是增強轎車在高速行駛或者在側(cè)向風力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時的操縱輕便性，在轎車高速行駛時便于由一個車道向另一個車道的移動調(diào)整，以及減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑。 ? 四輪轉(zhuǎn)向裝置按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：一種是轉(zhuǎn)角傳感型，另一種是車速傳感型。 ? 日產(chǎn)風雅 Fuga轎車采用了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（后輪主動控制Rear Active Steer）。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 后輪轉(zhuǎn)向技術(shù) 。 ? 大陸公司研制了兩種后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)：電子機械可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂和液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂。電子機械可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了智能電機驅(qū)動以調(diào)整轉(zhuǎn)向臂的長度。駕駛員的轉(zhuǎn)向操作會變成電信號傳輸?shù)降妆P電子控制單元，控制單元會綜合、分析其它各種駕駛情況信息，再將轉(zhuǎn)向指令傳輸?shù)街悄茈姍C執(zhí)行后輪轉(zhuǎn)向操作。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了一個中心泵來提供調(diào)整的動力，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向臂上的液壓油缸來控制轉(zhuǎn)向臂的長度以達到控制后車輪的轉(zhuǎn)角。液壓系統(tǒng)有著它有利的一面，它很容易擴展到其他系統(tǒng)，并與其它系統(tǒng)形成聯(lián)動，如電子可調(diào)減振系統(tǒng)。 ? 后輪轉(zhuǎn)向的好處是減小了轉(zhuǎn)彎半徑和提高了高速駕駛平穩(wěn)性，提升了操控性和安全性。 。 ? 所謂后輪隨動轉(zhuǎn)向指的是汽車在過彎時，除了前輪能提供轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向方向以外，后輪也能產(chǎn)生一定程度的轉(zhuǎn)向角度。雖然角度很小，但在一定程度上能提高汽車的機動性。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 標致后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 懸架新技術(shù) 奔馳空氣懸架 ? 采用雙重控制空氣懸架的奔馳轎車： 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 奔馳雙重控制空氣懸架在車上的布置 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 奔馳早在 1998年就已經(jīng)開始采用主動式空氣懸架系統(tǒng)。 2023年，奔馳公司研發(fā)出了雙重控制空氣懸架系統(tǒng)（ Airmatic DC System）。 Airmatic懸架系統(tǒng)不僅在電子控制方面有了更為明顯的進步，更是把主動控制空氣懸架系統(tǒng)和自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)（ ADS）整合到一起，實現(xiàn)了雙重控制（ Dual Control）。 ? 奔馳 Airmatic懸架系統(tǒng)采用的減震器 ： 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? Airmatic懸架系統(tǒng)的工作模式： （ 1）模式一：柔軟舒適的設(shè)定，用于普通路面的行駛。這個時候，懸架系統(tǒng)是行車電腦自動控制的，通過測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)的幫助，電腦自動調(diào)節(jié)懸架的阻尼，以保證車輛在不同路面情況下，始終具備最佳的舒適性和操控性。 （ 2）模式二：減振器采取硬壓縮、軟回彈方式，適合高速路況，在高速下保證了車輛的穩(wěn)定性。 （ 3）模式三：減振器采取軟壓縮、硬回彈方式，偏重于路面復(fù)雜的慢速行駛狀況，在顛簸路面能夠過緩和顛簸。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路情形在一、二、三模式間自動調(diào)整彈簧的軟硬度，駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習慣手動固定某一種模式。 （ 4）模式四：極端運動模式，該模式需要駕駛員通過控制菜單進行選擇，這時駕駛奔馳新 S系轎車與駕駛一輛跑車相差無幾。 ? 奔馳 W220 S系列轎車裝備的空氣懸架系統(tǒng)主要由控制電腦、空氣泵、儲壓罐、氣動前后減振器和空氣分配器等組成。其功用主要有：（ 1）車身的水平控制。（ 2）車身的水平調(diào)節(jié)。（ 3） ADS（自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)）功能。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 該空氣懸架系統(tǒng)的第一和第二項功能是相互控制的，有三個狀態(tài)： ? 1）關(guān)閉保持狀態(tài)。 ? 2）正常狀態(tài)，即發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 ? 3）喚醒狀態(tài)（工作時間約 1min）。 ? 電控懸架 ? 。一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有 ∶ 車身高度、速度、制動力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等，因此對應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 。 ①乘坐舒適性控制，即吸收路面不平產(chǎn)生的影響，減少車身與車軸的振動； ②穩(wěn)定性控制，即保證轉(zhuǎn)向及高速行駛時的穩(wěn)定性和安全性； ③車身姿態(tài)控制，即在任何情況下均能保證良好的車身姿態(tài)； ④車身高度控制，即在任何車載情況下均能保證合適的車身高度。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 。 （ 1）車身高度的控制過程。 ? 車身高度控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要是空氣彈簧或油氣彈簧，因此高度調(diào)節(jié)機構(gòu)一般分為氣壓式與液壓式兩種。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動式，它可與普通彈簧并聯(lián)使用。按控制方法又可分為機械式和電子式兩種。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 （ 2）阻尼可變控制。 ? 阻尼可變式電控懸架的控制過程。控制系統(tǒng) ECU根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角信號、空檔開關(guān)信號、制動等信號，經(jīng)過計算對比分析，發(fā)出控制指令，控制懸架的阻尼或彈簧剛度，以提高乘坐舒適性和保證汽車行駛的安全性。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 阻尼可變式自適應(yīng)懸架的電子控制系統(tǒng)控制原理 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 阻尼可變式電控懸架的控制過程： ①側(cè)傾控制，即轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向速度一定時，提高阻尼力，以降低側(cè)傾速度。 ②抗點頭控制。 ③振動控制。 （ 3）側(cè)傾剛度可變控制。 ? 側(cè)傾剛度控制，通常采用扭轉(zhuǎn)剛度可變的橫向穩(wěn)定桿來實現(xiàn)?？刂品绞接兄鲃涌刂婆c被動控制兩種。在主動控制系統(tǒng)中，通常采用一個轉(zhuǎn)矩作動器（執(zhí)行機構(gòu)），它可安裝在穩(wěn)定桿中間，也可安裝在穩(wěn)定桿端部，以替代傳統(tǒng)的橫向穩(wěn)定桿支桿。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 側(cè)傾剛度可變控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)矩作動器安裝在穩(wěn)定桿中間） 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 轉(zhuǎn)矩作動器（執(zhí)行器）安裝在穩(wěn)定桿端部 ? 轉(zhuǎn)矩作動器安裝在穩(wěn)定桿中間和端部的機械式可變機構(gòu)和液壓式可變機構(gòu)。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 制動系統(tǒng)新技術(shù) EVA緊急制動輔助裝置 ? 東風標致 307除了采用 ABS（制動防抱死系統(tǒng)） 和 EBD（電子制動分配系統(tǒng)）以外，還采用了EVA（緊急制動輔助裝置）。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 陶瓷剎車技術(shù) ? 傳統(tǒng)的制動盤是用金屬材料制造的。金屬的特點是耐熱性差。如果溫度攀升得過高，甚至表面接近金屬熔點，那么金屬的工程強度會大大的減弱。強度減弱后，整個汽車的制動效果也會削弱。這就是我們常說的熱衰減。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 電子制動系統(tǒng) ? 豐田 Prius的制動控制系統(tǒng)采用了電子制動系統(tǒng)（ ECB），該系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員踩制動踏板的程度和所施加的力計算所需的制動力，然后系統(tǒng)施加需要的制動力（包括 2號電動發(fā)電機 MG2產(chǎn)生的再生制動力和液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生的制動力）并有效吸收能量。 ? 豐田 Prius電子制動系統(tǒng) ECU和制動防滑控制 ECU集成在一起，并和液壓制動控制系統(tǒng)一起進行綜合控制。 ? 在正常制動時，總泵產(chǎn)生的液壓不直接作用在輪缸上，而是轉(zhuǎn)換為液壓信號，通過調(diào)整作用于輪缸的制動執(zhí)行器上液壓源的液壓獲得實際制動壓力。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 1. 制動執(zhí)行器。制動執(zhí)行器包括液壓控制和液壓源部分。制動執(zhí)行器中安裝有 2個總泵壓力傳感器、4個輪缸壓力傳感器和 1個蓄能器壓力傳感器。液壓控制部分有 10個電磁閥和 6個壓力傳感器；液壓源部分包括泵、泵電機、蓄能器、減壓閥、 2個電機繼電器和蓄能器壓力傳感器。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 2. 制動踏板行程傳感器。該傳感器包括可變電阻器，用于檢測制動踏板行程踩下的程度并發(fā)送信號到制動防滑控制 ECU。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 3. 行程模擬器。安裝位置位于總泵和制動執(zhí)行器之間，根據(jù)制動中制動踏板力產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器包括彈簧系數(shù)不同的兩種彈簧，具有對應(yīng)于總泵壓力的兩個階段的踏板行程特征。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 4. 備用電源裝置。用于保證給電子制動系統(tǒng)穩(wěn)定地供電，它包括 28個電容器電池，用于存儲車輛電源（ 12V）提供的電量。當車輛電源電壓（ 12V）下降時，電容器電池中的電就會作為輔助電源向制動系統(tǒng)供電。 ? 自動離合器 ? 。 ? 電磁摩擦式離合器的工作是靠電磁鐵產(chǎn)生的吸力壓緊從動盤，從而實現(xiàn)自動控制。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 1飛輪； 2調(diào)整墊片； ? 3從動盤； 4離合器蓋；5片簧； 6壓盤； ? 7銜鐵； 8鐵心； ? 9接合器（固定）； ? 10電刷； ? 11接合器（滑動）； ? 12第一軸 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 第 3章 汽車電子與電氣新技術(shù) 總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 車輛導(dǎo)航系統(tǒng) 車燈新技術(shù) 娛樂系統(tǒng)新技術(shù) 自動空調(diào) 第二代車載診斷系統(tǒng) OBDII 定速巡航 雪鐵龍線性控制系統(tǒng) 輔助停車入位系統(tǒng) 汽車行駛記錄儀 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ? 汽車總線與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述 ? 目前汽車總線有 CAN、 LIN、 FLEXRAY、 MOST（ Media Oriented Systems Transport媒體信息傳送網(wǎng)絡(luò)標準）等 。 ? CAN總線是德國 Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、 同軸電纜 或光導(dǎo)纖維，通信速率可達 1Mbps，距離可達 10km。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? FLEXRAY是汽車總線系統(tǒng)中最高級的標準，它突出的特點是：在提高數(shù)據(jù)傳輸率的條件下，能夠滿足汽車安全要求的可靠性指標。 ? 典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理 ? POLO CANBUS總線。 Polo應(yīng)用兩條最穩(wěn)定的 CANBUS總線技術(shù) ——控制系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)，保障車子運行中的穩(wěn)定性、經(jīng)濟性和安全性并實現(xiàn)對車內(nèi)空調(diào)，網(wǎng)關(guān)、組合儀表等車內(nèi)舒適系統(tǒng)的控制。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 控制系統(tǒng) CAN總線的組成 舒適性系統(tǒng)控制 CAN總線的組成 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? POLO CAN總線連接形式 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? VAN。 ? 畢加索 VAN總線連接的控制單元（ ECU）有：智能控制、自動空調(diào)、收放機、 CD機、組合儀表和多功能顯示屏、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、報警裝置等。 ? 各控制單元在車上的分布 : 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用舉例 ? 大眾、奧迪車系。國內(nèi)生產(chǎn)的寶來、奧迪 A4和 A上海大眾帕薩特、 POLO等廣泛采用了 CAN總線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。 ? 神龍富康畢加索采用了車載局域網(wǎng) CAN數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。 ? 本田雅閣轎車采用了多路集中控制系統(tǒng) MICS（Multiplex Integrated Control System），其中車身采用控制器局域網(wǎng) CAN技術(shù)。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 車輛導(dǎo)航系統(tǒng) 。 ? 1）第一代導(dǎo)航系統(tǒng) ——自助導(dǎo)航。第一代自助導(dǎo)航系統(tǒng)由全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS和液晶顯示器兩部分組成。 ? 2）第二代導(dǎo)航系統(tǒng) ——多媒體導(dǎo)航。多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)是在第一代的基礎(chǔ)上增加了電話和播放的功能，一般具有 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位、路線規(guī)劃、播放 VCD/DVD、電視等功能。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 ? 3）第三代導(dǎo)航系統(tǒng) ——GPS導(dǎo)航與無線通信結(jié)合實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能的導(dǎo)航。 ? 第三代導(dǎo)航系統(tǒng)取得了質(zhì)的變化。首先，導(dǎo)航地圖可以在信息服務(wù)中心和車上兩地進行存儲，尋找目的地較為方便，可由服務(wù)中心幫助尋找。第二，可有效利用實時交通信息實現(xiàn)“疏堵式”導(dǎo)航，自動避開堵車路段。第三，服務(wù)中心地圖更新時可通過無線下載更新車上存儲的地圖。另外還可增加安全控制、遠程檢測、網(wǎng)絡(luò)連接、救援呼叫等服務(wù) 。 云南交通職業(yè)技術(shù)學院汽車系 。 （ 1）駕駛信息系統(tǒng)。 （ 2）交通管理系統(tǒng)。 （ 3）車隊管理系統(tǒng)。 。 （ 1） Navstar GPS。 Navst