現(xiàn)代汽車安全技術(shù)-2章3主動(dòng)安全(vsd車輛穩(wěn)定系統(tǒng))(編輯修改稿)
2025-02-12 08:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 朱明工作室 VSC(ESP)系統(tǒng)構(gòu)成圖 P45 1— VSC執(zhí)行器 2— 制動(dòng)總泵壓力傳感器 3— 轉(zhuǎn)向舵角傳感器 4— 加速度傳感器 5— 橫向擺動(dòng)率傳感器 6— 節(jié)氣門動(dòng)作器 7— 節(jié)氣門位置傳感器 8— 車輪速度傳感器 9— ABS、 ASR與 VSC用 ECU 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VSC(ESP)的類型 目前 VSC(ESP)有 3種類型： a． 4通道或 4輪系統(tǒng)。能自動(dòng)地向 4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力。 b． 2通道系統(tǒng)。只能對(duì) 2個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力。 c． 3通道系統(tǒng)。能對(duì) 2個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力，而對(duì)后輪只能一同施加制動(dòng)力。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 實(shí)際上 ESP是一套電腦程序，通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而向 ABS、 TCS發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。 ESP的電腦會(huì)計(jì)算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，再比較由側(cè)滑率傳感器和加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)，發(fā)出平衡、糾偏指令。 主要控制偏航率。轉(zhuǎn)向不足，會(huì)產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，而轉(zhuǎn)向過度則正好相反，向內(nèi)側(cè)偏離。 VSC(ESP)的工作原理 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VSC(ESP)的工作 ? 當(dāng)輪胎運(yùn)動(dòng)超過側(cè)向附著力時(shí)，就會(huì)形成不穩(wěn)定因素。這時(shí)有兩種情況： ? ，其結(jié)果是產(chǎn)生強(qiáng)烈的過多轉(zhuǎn)向傾向； ? ，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的 不足轉(zhuǎn)向傾向 。 ? VSC則可對(duì)上述兩種傾向起到限制作用。為了消除上述兩種傾向的不穩(wěn)定因素，首先應(yīng)該判斷是何種情況產(chǎn)生了不穩(wěn)定因素。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VSC(ESP)首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿） a圖 VSC(ESP)通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為 yaw rate sensor ） ,識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向 b圖 若 a〉 b, VSC(ESP)判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向， 將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。（圖 I） 若 a〈 b,ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向， VSC(ESP)將制動(dòng)外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，穩(wěn)定車輛。（圖 II） VSC(ESP)的工作 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 傳感器 執(zhí)行元件 TCS/ESP開關(guān) E256 制動(dòng)燈開關(guān) F ESP制動(dòng)識(shí)別開關(guān) F83 在伺服器內(nèi) 轉(zhuǎn)速傳感器 G44G47 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 G85 側(cè)向加速度傳感器 G200 制動(dòng)壓力傳感器 1G201 橫擺角速度傳感器 G202 制動(dòng)壓力傳感器 2G214 縱向加速度傳感器 G249 附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 變速箱管理系統(tǒng) ABS回油泵 ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134 ABS 出油閥 N100,N102 DDC閥 N225,N226 DDC高壓閥 N227,N228 預(yù)壓電磁線圈 N247 繼電器 J508 ABS警告燈 K47 制動(dòng)系統(tǒng)警告燈 K118 TCS/ESP警告燈 K155 附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 速箱管理系統(tǒng) 巡航系統(tǒng) 自診接口 VSC(ESP) 電控系統(tǒng) 控制單
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