【文章內(nèi)容簡介】 、數(shù)理邏輯、神經(jīng)生理學(xué)、統(tǒng)計力學(xué)、行生理學(xué)、統(tǒng)計力學(xué)、行為科學(xué)等多種科學(xué)技術(shù)為科學(xué)等多種科學(xué)技術(shù)相互滲透形成的一門橫相互滲透形成的一門橫斷性學(xué)科。斷性學(xué)科。1948年美國數(shù)學(xué)家年美國數(shù)學(xué)家 維納維納 出版了出版了 《《 控制控制論論 》》 一書，標(biāo)志著控制論的正式誕一書，標(biāo)志著控制論的正式誕生?？刂普撘辉~生?？刂普撘辉~ Cyberics，來自希，來自希臘語，愿意為掌舵術(shù)，包含了調(diào)節(jié)、臘語，愿意為掌舵術(shù)，包含了調(diào)節(jié)、操縱、管理、指揮、監(jiān)督等多方面的操縱、管理、指揮、監(jiān)督等多方面的涵義。涵義?？刂频母拍? 控制控制 ———— 為了為了 ‘改善改善 ’某個或某些對象的功能，需要獲得并某個或某些對象的功能，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的加于該對象的作用。使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的加于該對象的作用。 控制對象存在著多種發(fā)展的可能性，因而控制實質(zhì)上意控制對象存在著多種發(fā)展的可能性，因而控制實質(zhì)上意味著在事物發(fā)展的可能性空間中進(jìn)行有方向性的選擇，所以味著在事物發(fā)展的可能性空間中進(jìn)行有方向性的選擇，所以控制作用是帶目的性的能動作用?？刂谱饔檬菐康男缘哪軇幼饔?。系統(tǒng)的 行為 和 目的 行為 —— 系統(tǒng)在外界環(huán)境作用（輸入）下所作的反應(yīng)（輸出）。 生物系統(tǒng)的目的性行為是指外界環(huán)境的改變對生物體的刺激對生物系統(tǒng)來說就是一種信息輸入，生物體對這種刺激的反應(yīng)對生物系統(tǒng)來說就是信息的輸出。推而廣之，控制論認(rèn)為任何系統(tǒng)要保持或達(dá)到一定目標(biāo)，就必須具有一定的反饋行為。反饋反饋反饋反饋 ———— 系統(tǒng)輸出信息返回輸入端，經(jīng)處理，再對系統(tǒng)輸出施系統(tǒng)輸出信息返回輸入端，經(jīng)處理，再對系統(tǒng)輸出施加影響的過程。加影響的過程。正反饋正反饋 ———— 反饋信息與原信息起相同的作用，使總輸入增大。反饋信息與原信息起相同的作用，使總輸入增大。系統(tǒng)目標(biāo)偏離。加劇系統(tǒng)不穩(wěn)定。系統(tǒng)目標(biāo)偏離。加劇系統(tǒng)不穩(wěn)定。負(fù)反饋負(fù)反饋 ———— 反饋信息與原信息起相反的作用，使總輸入減小。反饋信息與原信息起相反的作用，使總輸入減小。系統(tǒng)目標(biāo)偏離減小。系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)目標(biāo)偏離減小。系統(tǒng)穩(wěn)定。 負(fù)反饋是控制論的核心問題。負(fù)反饋是控制論的核心問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖：一般控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖：系統(tǒng)的穩(wěn)定性 系統(tǒng)穩(wěn)定性定義：當(dāng)一個實際的系統(tǒng)處于一個平衡的狀態(tài)時，如果受到外來作用的影響時，系統(tǒng)經(jīng)過一個過渡過程仍然能夠回到原來的平衡狀態(tài)，我們稱這個系統(tǒng)就是穩(wěn)定的，否則稱系統(tǒng)不穩(wěn)定。 穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的一個基本要求，反饋對系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定起著決定性的作用，無論是生物體保持自身的動態(tài)平穩(wěn)（如溫度、血壓的穩(wěn)定），或是機(jī)器自動保持自身功能的穩(wěn)定，都是通過反饋機(jī)制實現(xiàn)的?？刂葡到y(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)　第一， 傳感器 。檢測比較裝置。作用主要是獲得反饋?！〉诙?， 控制器 。作用是用來決定應(yīng)該怎樣做?！〉谌?執(zhí)行器 。作用是完成控制器下達(dá)的決定?！〉谒模?控制量 。這是我們自動化機(jī)器所要達(dá)到的最終目的。例人工控制系統(tǒng)人工控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖自動控制系統(tǒng)結(jié)自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖構(gòu)圖人手控制機(jī)器控制控制量 —— 受控 對 象 所謂受控對象是指在一個控制系統(tǒng)中被控制的事物或生產(chǎn)過程 ,比如發(fā)電機(jī)的端電壓，火炮的角度和方向 ,鍋爐氣包溫度等等。 在設(shè)計和分析一個控制系統(tǒng)時，了解控制對象的特性是非常重要的。因為，如果對象的特性不一樣，其所需要的控制策略也會大相徑庭的 ,最終控制效果也大不相同。負(fù)反饋是一種 “自穩(wěn)定 ”性循環(huán)負(fù)反饋機(jī)制 能夠抗拒干擾，減弱偏差，使系統(tǒng)自動 恢復(fù)原初狀態(tài) ，表現(xiàn)出 有目的 的行為溫度差距高 低調(diào)控系統(tǒng)出汗打戰(zhàn)＋＋期望溫度偏差初態(tài) PDCA循環(huán)Check Effects Action,based on the Results*Process ControlPlan DoAction CheckP計劃 D 實施A 改進(jìn) C 檢查檢查效果改進(jìn)，基于結(jié)果過程控制第三部分 信息 論北京理工大學(xué)現(xiàn)代組織管理研究中心 1948年 申農(nóng) 發(fā)表的 《 通訊的數(shù)學(xué)理論 》一文，成為信息論誕生的標(biāo)志。申農(nóng)為解決通訊技術(shù)中的信息編碼問題，把發(fā)射信息和接收信息作為一個整體的通訊過程來研究，提出發(fā)通訊系統(tǒng)的一般模型；同時建立了信息量的統(tǒng)計公式，奠定了信息論的理論基礎(chǔ)。信息論的創(chuàng)始人是美貝爾電話研究所的數(shù)學(xué)家 申農(nóng) （—— ），一般通信系 統(tǒng) 模型信源信源 編碼編碼 譯碼譯碼 信宿信宿噪聲噪聲消息 消息 + 噪聲 消息信息的定義 就 本體論 意義而言，信息是標(biāo)志事物存在及其關(guān)系的屬性。這樣的描述難以將信息定量化。 就 認(rèn)識論 意義而言，信息是認(rèn)識主體接收到的、可以消除對事物認(rèn)識不確定性的新內(nèi)容和新知識。因此 申農(nóng) 是從根據(jù)這一點給出了信息量的數(shù)學(xué)形式。 信息量數(shù)學(xué)公式申農(nóng)的公式：H(x) =ΣP(xi)h(xi)= － ΣP(xi)log2P(xi)其中： H（ x）表示信息量， P(xi)表示某狀態(tài) xi不確定的概率， h(xi) = —log 2P(xi)，表示某狀態(tài) xi的不定性數(shù)量或所含的信息量。若 P(xi)=1，則 h(xi) =0；若 P(xi)=0，則 h(xi) =∞；當(dāng)ｎ =2，且 P1=P2=1/2時， H(x)=1比特。因此可見一個等幾率的二中擇一的事件具有 1比特的不定性或信息量。 信息與 熵 關(guān)系 信息量所表示的是體系的有序度、組織結(jié)構(gòu)程度、復(fù)雜性、特異性或進(jìn)化發(fā)展程度。這是熵（無序度、不定度、混亂度）的矛盾對立面，即負(fù)熵。關(guān)于信息論的熵與的關(guān)系， 布里淵 、 林啟茨 和 奧根斯坦 等曾進(jìn)行過初步討論。比較：信息熵：Ｉ＝－ log2P（ xi）熱力學(xué)熵： S=KlnP有：Ｉ＝－ log2eS／Ｋ —— 即信息是負(fù)熵。信息特征 信息特征有： 可識別； 可轉(zhuǎn)換； 可傳遞； 可加工處理； 可多次利用（無損耗性）； 在流通中擴(kuò)充； 主客體二重性。 信息的能動性。 可共享性。 信息是物質(zhì)相互作用的一種屬性，涉及主客體雙方；信息表征信源客體存在方式和運動狀態(tài)的特性，所以它具有客體性，絕對性；但接收者所獲得的信息量和價值的大小，與信宿主體的背景有關(guān)，表現(xiàn)了信息的主體性和相對性?？晒蚕硇允切畔⑴c物質(zhì)和能量的主要區(qū)別。信息 論 信息論 是研究信息的產(chǎn)生、獲取、變換、傳輸、存貯、處理識別及利用的學(xué)科。狹義信息論 —— 它以編碼理論為中心，主要研究信息系統(tǒng)模型、信息的度量、信息容量、編碼理論及噪聲理論等。廣義信息論 —— 又稱信息科學(xué)，主要研究以計算機(jī)處理為中心的信息處理的基本理論，包括評議、文字的處理、圖像識別、學(xué)習(xí)理論及其各種應(yīng)用。 八 項質(zhì) 量管理原 則 之基于事 實 的決策（ 1）明確 規(guī) 定收集信息的種 類 、渠道和 職責(zé) ；（ 2） 對 信息和數(shù)據(jù) 進(jìn) 行科學(xué) 歸類 、分析、確保其準(zhǔn)確和可靠；（ 3）采取措施 實現(xiàn) 信息 資 源共享，確保信息充分利用；（ 4）依據(jù)事 實 得出正確 結(jié)論 ，并以此 進(jìn) 行決策，采取行 動 。信息的基本作用就是消除人 們