機器人機身及行走機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-05 17:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 活塞 1下腔進油 → 活塞推動機身沿花鍵軸上升 ? 活塞 1上腔進油 → 活塞推動機身沿花鍵軸下降 直線運動液壓缸 — 擺動液壓缸機構(gòu)圖例： 問題： 擺動液壓缸的動片與缸的什么部件相連？機械臂將與擺動液壓缸的什么部件相連？ 為什么采用長度較短的花鍵套導向？ 機身升降運動的行程和回轉(zhuǎn)運動角度取決于什么？ 畫出零件 2的結(jié)構(gòu)圖。 油口 油口 花鍵軸與花鍵孔： 1．回轉(zhuǎn)與升降機身 (3)： ? 齒條活塞缸 — 升降缸 機構(gòu) ： ? 構(gòu)成： ? 主要由升降缸體 、 齒條缸 、 齒輪套筒 、 固定立柱和升降回轉(zhuǎn)臺等部分構(gòu)成 。 ? 工作原理： ? 回轉(zhuǎn)運動： ? 齒條缸的齒條活塞桿直線運動 → 齒輪套筒 6回轉(zhuǎn)運動 → 齒輪套筒 6 和升降缸體 2及升降回轉(zhuǎn)臺 1固聯(lián) → 升降回轉(zhuǎn)臺 1 回轉(zhuǎn) ? 升降運動： ? 升降缸體 齒輪套筒 回轉(zhuǎn)臺 1整個一起升降運動 齒條活塞缸 — 升降缸機構(gòu)圖例： 2．回轉(zhuǎn)與俯仰機身： ? 機器人手臂的俯仰運動 ， 一般采用活塞缸與連桿機構(gòu)實現(xiàn) 。 手臂俯仰運動用的活塞缸位于手臂的下方 ， 其活塞桿和手臂用鉸鏈連接好 ， 缸體采用尾部耳環(huán)或中部銷軸等方法與立柱連接 。 回轉(zhuǎn)與俯仰機身圖例： 三、機器人行走機構(gòu) 1．行走機構(gòu)的構(gòu)成： ? 機器人行走機構(gòu)通常由 驅(qū)動裝置 、 傳動裝置 、 位置檢測裝置 、 傳感器 、 電纜和管路 等構(gòu)成 。 2．行走機構(gòu)的分類：
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1