【文章內(nèi)容簡介】 31。 左右各 39。 三、裝載部 裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤 裝運(yùn)能力 180m3/h 鏟板寬度 鏟板臥底深度 250mm 鏟板抬起 360mm 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30r/min 四、刮板輸送機(jī) 運(yùn)輸形式 邊雙鏈刮板 槽 寬 510mm 龍門寬度 350mm 鏈 速 錨鏈規(guī)格 18 64mm 張緊形式 黃油缸張緊 五、行走部 行走形式 履帶式 (液壓馬達(dá)分別驅(qū)動 ) 行走速度 工作 3m/min，調(diào)動 6m/min 接地長度 制動形式 摩擦離合器 履帶板寬度 500mm 張緊形式 黃油缸張緊 六、液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路 16MPa 行走回路 16MPa 裝載 回路 14MPa 輸送機(jī)回路 14MPa 轉(zhuǎn)載機(jī)回路 14MPa 錨桿鉆機(jī)回路 ≤ 10MPa 系統(tǒng)總流量 450L/min 泵站電動機(jī)： 型 號 YB250M— 4 功 率 55kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 泵站三聯(lián)齒輪泵流量 50/50/40ml/r 泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 63/40ml/r 錨桿泵站電動機(jī)： 型 號 YB160L— 4 功 率 15kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 32/32ml/r 油箱： 有效容積 610L 冷卻方式 板翅式水冷卻器 油缸數(shù)量： 8 個 七、噴霧冷卻系統(tǒng) 滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧 供水壓力 3MPa 外噴霧壓力 流 量 63L/min 冷卻部件 切割電動機(jī)、油箱 八、電器系統(tǒng) 供電電壓 660/1140V 總 功 率 190kW 隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型 控 制 箱 本質(zhì)安全型 第 二 章 總體設(shè)計 總體布置 機(jī)器的總體布置．關(guān)系到整機(jī)的性能、質(zhì)量和整機(jī)的合理性。也關(guān)系到操作方便、工作安全和工作效率。因此，總體布置是總體設(shè)計中極為重要的內(nèi)容。 (1)切割機(jī)構(gòu)由懸臂和回轉(zhuǎn)臺組成，位于機(jī)器前上部，懸臂能上下、左右回轉(zhuǎn)； (2)裝載鏟板是在機(jī)器下部前方，后接中間刮板運(yùn)輸機(jī)，兩者組成裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，貫穿掘進(jìn)機(jī)的縱向軸線； (3)考慮掘進(jìn)機(jī)的橫向穩(wěn)定平衡，主要部件按掘進(jìn)機(jī)縱向平面對稱布置，電控箱、液壓裝置分別裝在運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)； (4)為保證作業(yè)的穩(wěn)定性，履帶位于機(jī)器的下部兩側(cè)，前有落地鏟板，后有穩(wěn)定器支撐，整個機(jī)器的重心在履帶接地面積的形心面積范圍內(nèi)； (5)為了保護(hù)司機(jī)安全，同時又便于觀察、操作，將司機(jī)位置在機(jī)器后部右側(cè)； (6)由于掘進(jìn)機(jī)是地下巷道作業(yè)，所以整 個機(jī)器呈長條形，而且機(jī)身越矮機(jī)器越穩(wěn)定。 機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)看 圖 。 掘進(jìn)機(jī)各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 截割部 截割部又稱工作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖 所示，主要又截割電機(jī)、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。 圖 截割部為二級行星齒輪傳動。由 120kW 水冷電動機(jī)輸入動力，進(jìn)齒輪連軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)過懸臂段主軸，將動力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。 裝載部 裝載部結(jié)構(gòu)如圖 ，主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。本次設(shè)計采用的是 寬的鏟板。 圖 裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過一對銷軸和鏟板的左右升降油缸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上下擺動。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定行。 刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 ，主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。 圖 刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部 ，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊片，根據(jù)需要，刮板輸送機(jī)后部可墊高，增加刮板輸送機(jī)的卸載高度。 刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊脂油缸來實現(xiàn)的。 行走部 行走部的設(shè)計見第三章的介紹 。 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺 機(jī)架是整個機(jī)器的骨架，它承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各個部件均用螺栓、銷軸及止口與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為組焊件。 回轉(zhuǎn)臺主要用于支承，聯(lián)接并實現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)臺座在機(jī)架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸 承用于止口、 36 個高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動。截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。 圖 液壓系統(tǒng) 本機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動外，其余各部分采用液壓傳動。系統(tǒng)原理圖見 圖 電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)由前級饋電開關(guān)、 KXJ250/1140EB 型隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用電控箱、CZD14/8 型礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)電控箱用操作箱、 XEFB— 36/150 隔爆型蜂鳴器、 DGY—60/36 型隔爆照明燈、 LA810— 1 型隔爆急停按鈕、 KDD2021 型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的防爆電動機(jī)和連接電纜組成。 第三章 行走部設(shè)計 行走部設(shè)計原理 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 :液壓馬達(dá)依靠液壓泵送來的高壓油旋轉(zhuǎn) ,與其聯(lián)接的減速機(jī)構(gòu)減速得到低轉(zhuǎn)速大扭矩 , 液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)和鏈輪做成一個整體，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪 (鏈輪 ) 旋轉(zhuǎn) , 鏈輪的輪齒和履帶的鏈軌銷咬合 , 從而實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在履帶上爬行。同時導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向作用 , 導(dǎo)向輪和張緊油缸一起作用對履帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié) , 支重輪起到對車身支撐作用 , 拖輪主要是支撐履帶。在設(shè)計和裝配過程中 , 必須保證驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、拖輪四輪一線。懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu) , 需要滿足驅(qū)動機(jī)體前進(jìn)、后退以及左右轉(zhuǎn)彎調(diào)動的工作要求 ,所以履帶式行走機(jī)構(gòu)的左、右履帶裝置都采用分別單獨(dú)驅(qū)動的傳動方式。掘進(jìn)機(jī)行走速度的調(diào)節(jié)是通過兩液壓泵的合流與否來實現(xiàn)的。掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退時 ,左、右液壓馬達(dá)同時驅(qū)動鏈輪帶動履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)要轉(zhuǎn)彎時 ,可以單獨(dú)驅(qū)動轉(zhuǎn)彎方向的另外一側(cè)液壓馬達(dá) ,而使轉(zhuǎn)彎一側(cè)的液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn) ,或者可以采用以相反方向分別驅(qū)動左右液壓馬達(dá)的方法 ,使機(jī)體急轉(zhuǎn)彎。 本次的 設(shè)計采用的是液壓馬達(dá)驅(qū)動，由液壓馬達(dá)直接連接 3K 行星減速器，所以采用的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相對要低一些。 行走部 基本參數(shù)的確定 （ 1）履帶板寬度 b 3( 0 .9 ~ 1 .1 ) 2 0 9bG? ? ? 總 （ ） 式中 G總 —— 掘進(jìn)機(jī)總 質(zhì)量 ， t； 3( 0. 9 ~ 1. 1 ) 20 9 35b ? ? ? = 612~ 752 mm 為了使接地比壓不至于過小而浪費(fèi)材料，取 b=500 mm 。 （ 2）左右履帶中心距離 B ( ~ )bB ? （ ） = 1750~ 2250 mm 取 B=2021 mm。 （ 3）單側(cè)履帶接地長度 L ( ~ )LB? （ ） = 3200~ 4400 mm 取 L=2460 mm。 (6)履帶板平均接地比壓 p 1000p=2bLG? （ ） 式中 G —— 掘進(jìn)機(jī)總重量， kN； 35 1000p= 2 ??Pa = (7)行走速度 工作速度為 ，調(diào)動速度為 。 履帶的設(shè)計 圖 如圖 ， 選取履帶板的節(jié)距 p=160 mm，所以 接地履帶板個數(shù)為： 個3151602450 .pLn ??? 取 n=16，即意味著和地接觸的履帶板為 16。 驅(qū)動元件的選擇 （ 1）單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力的計算確定。 履帶行走機(jī)構(gòu)的最小牽引力應(yīng)滿足掘進(jìn)機(jī)在最大設(shè)計坡度上作業(yè)、爬坡和在水平路面上轉(zhuǎn)彎等工況的要求，最大牽引力應(yīng)小于在水平路面履帶的附著力。一般情況下，履帶 行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎不與掘進(jìn)機(jī)作業(yè)、爬坡同時進(jìn)行，而掘進(jìn)機(jī)在水平地面轉(zhuǎn)彎時，單側(cè)履帶的牽引力為最大，故單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力的計算以此為依據(jù)。 22211 414 ???????? ???? LnBGLuRT （ ） fGR 11 ? （ ） 式中 T1—— 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力， kN； R1—— 單側(cè)履帶對地面的滾動阻力， kN； f—— 履帶與地面之間滾動阻力因數(shù)， ～ ，按較大值選取 ； μ —— 履帶與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力因數(shù)， ～ ，按較大值選取 ； n—— 掘進(jìn)機(jī)重心與履帶行走機(jī)構(gòu)接地形心的縱向偏心距離， 取 n6L?,mm； G1—— 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)承受的掘進(jìn)機(jī)的重力， kN。 f取 時，由公式（ ）： kN../.R 151710289351 ???? μ取 ， n 6L? 取時，由公式（ ）： 21 235 24 60 417 .15 14 20 00 6102T k NkN? ? ? ??? ? ? ????