機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-11-13 11:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ............ 4 計(jì)時(shí)器電路 ......................................................................................... 5 JK 觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)翻轉(zhuǎn) ..................................................................... 6 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 ......................................................................... 6 仿真分析 .................................................................................................... 7 仿真現(xiàn)象與結(jié)論 .................................................................................. 7 仿真問題分析 .................................................................................... 7 所用芯片及其他器件說明 ........................................................................... 8 JK 觸發(fā)器 .................................................................................................8 L298 .................................................................................................... 9 74LS190 加減計(jì)數(shù)器 .........................................................................10 附表二：機(jī)器人行走電路所用器件 ........................................................... 11 小結(jié)與體會(huì) ................................................................................................ 11 1 1 機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 1. 1 意義與要求 意義 運(yùn)用自學(xué)的單片機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的小車控制電路，把理論與實(shí)際相結(jié)合，能夠更好的掌握單片機(jī)的應(yīng)用，同時(shí)提高自己的動(dòng)手能力。同時(shí)結(jié)合電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)設(shè)計(jì)電路，提高自己的運(yùn)用，思考能力。 要求 接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí) 間后，機(jī)器人自動(dòng)后退，退行一段時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始。機(jī)器人行走動(dòng)力只能使用干電池，不能使用動(dòng)力電源。機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào) 。 總體框架設(shè)計(jì) 方案論證與選擇 可采用兩種方案，第一是 555 定時(shí)器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，來激發(fā)計(jì)數(shù)器 190 與 298 組成的電路進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)計(jì)數(shù)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā) JK 觸發(fā)器，JK 觸發(fā)器在觸發(fā)信號(hào)控制下輸出發(fā)生高低電平跳變觸發(fā)器發(fā)出信號(hào)使直流電機(jī)兩端電機(jī)兩端電壓發(fā)生跳變直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)與后退。第二種則是通過單片機(jī)的某一
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