【文章內容簡介】
ny medical experts at home and ...【關鍵詞】下肢行走康復機器人 路徑軌跡 控制系統 控制策略【英文關鍵詞】Lower Extremity Walking Rehabilitation Training Robot Path Trajectory Control System Control Strategy【索購全文】聯系Q1:138113721 Q2:139938848【目錄】下肢行走康復訓練機器人控制系統及控制策略研究摘要23ABSTRACT34第1章 緒論713 課題研究的背景及意義78 國內外研究狀況及分析812 國外下肢行走康復機器人的研究現狀911 國內下肢行走康復機器人的研究現狀1112 課題主要研究內容1213第2章 下肢行走康復訓練機器人總體方案設計1325 康復醫(yī)學理論1317 人體下肢解剖結構1314 人體步行運動分析1416 腦卒中患者步態(tài)特征1617 下肢行走康復機器人總體