第八章工業(yè)設(shè)備的安裝和檢查(編輯修改稿)
2025-02-05 00:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 銷所確定的空間圓之圓心 o， w ? w2的連線確定某一軸線方向，一 ? 般為 Z軸正向； w3到該連線的垂線 ? 方向確定另一軸線方向， 一般為 ? Y軸正向；按照右手規(guī)則確定第三 ? 軸線方向。 三、衛(wèi)星安裝姿態(tài)準(zhǔn)直測量方法 ? （一）準(zhǔn)直測量中各坐標(biāo)系的定義： ? 立方鏡坐標(biāo)系 ? 由立方鏡幾何中心及表 ? 面法線確定，坐標(biāo)系原點為 ? 立方鏡幾何中心，以其中兩 ? 個相互垂直的表面法線確定 ? 某兩個坐標(biāo)軸方向，右手規(guī) ? 則確定第三軸。立方鏡正面 ? 法線確定軸正向，左側(cè)面法 ? 線確定軸正向。 三、衛(wèi)星安裝姿態(tài)準(zhǔn)直測量方法 ? （二）準(zhǔn)直測量方法： ? 準(zhǔn)直測量方法基于三臺 ? 或三臺以上的高精度電子經(jīng) ? 緯儀測量系統(tǒng)，通過系統(tǒng)定 ? 向和角度準(zhǔn)直測量，依據(jù)數(shù) ? 學(xué)解算獲取星體坐標(biāo)系和立 ? 方鏡坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 三、衛(wèi)星安裝姿態(tài)準(zhǔn)直測量方法 ? （ 三）立方鏡坐標(biāo)系的建立 ? （四）星體坐標(biāo)系建立 ? （五）立方鏡坐標(biāo)系與星體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 四、三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 按硬件分類： ? ①極坐標(biāo)測量系統(tǒng)；②經(jīng)緯儀交會系統(tǒng)；③攝影測量系統(tǒng)；④距離交會系統(tǒng)；⑤關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機。 ? 按測量原理分類： ? ①極坐標(biāo)法；②角度前方交會法；③距離前方交會法；④空間支導(dǎo)線。 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 一、 極坐標(biāo)測量 系統(tǒng) 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 二、 經(jīng)緯儀交會 測量系統(tǒng) ? 測量原理： 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 二、 經(jīng)緯儀交會 測量系統(tǒng) ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? 硬件主要由兩臺以上 T2023/T3000/TM5100電子經(jīng)緯儀、多路串口轉(zhuǎn)換卡、 TLINK、基準(zhǔn)尺、工業(yè)測量用腳架、聯(lián)機電纜、激光目鏡、照準(zhǔn)標(biāo)志、臺式微機或便攜機等組成，目前的主流儀器是 TM5100A馬達電子經(jīng)緯儀。 ? 系統(tǒng)作業(yè)模式探討 ? 提高系統(tǒng)精度的措施 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 三、 近景攝影測量 系統(tǒng) ? 測量原理 ? 近景攝影測量原理如圖，通過二臺高分辨率的相機對被測物同時拍攝，得到物體的 2個二維影像，經(jīng)計算機圖像匹配處理后得到精確的三維坐標(biāo)。 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 三、 近景攝影測量 系統(tǒng) ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? 脫機測量系統(tǒng)可采用單臺數(shù)字相機，在二個或多個位置對被測物進行拍攝，然后將圖像輸入計算機即可進行圖像處理。 ? 多臺相機聯(lián)機測量可以實時得到待測點的三維坐標(biāo)。 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 四、 距離交會 測量系統(tǒng) ? 測量原理 ? 原理同樣是解三角形，首先考慮平面定位的原理。其次是多臺儀器空間距離交會。 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 四、距離交會測量系統(tǒng) ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? 整體式有多桿式或 ? 超聲式坐標(biāo)測量機，多 ? 桿式是通過桿的伸長或 ? 縮短來測量距離，超聲 ? 式則通過超聲波發(fā)射和 ? 接收來測量距離。 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 組合式系統(tǒng)用三臺以上距離傳感器（測距儀、 ? 全站儀或激光干涉儀）組成距離交會系統(tǒng)，通過系統(tǒng)定向方法確定每臺儀器的三維坐標(biāo)，就可以建立起測量系統(tǒng)。 三維工業(yè)測量系統(tǒng) ? 四、距離交會測量系統(tǒng)
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