16_3_組織并創(chuàng)建_個(gè)rslogix5000_項(xiàng)目(編輯修改稿)
2025-02-02 00:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 時(shí)間。 ? 這些數(shù)值只是用來(lái)顯示。 提示 :可以使用特定的指令代碼監(jiān)視這些數(shù)據(jù)。 25 創(chuàng)建例程 例程 :為項(xiàng)目提供了可執(zhí)行的代碼、或者邏輯判斷的指令。特定的程序開(kāi)發(fā)語(yǔ)言包含了系列的元素 ? 梯形圖 : 適用于繼電器或者離散量的應(yīng)用場(chǎng)合 ? 功能塊 : 適用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程場(chǎng)合和傳動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合 ? 順序功能圖 : 適用于運(yùn)動(dòng)控制和批處理應(yīng)用場(chǎng)合或者某一時(shí)刻多個(gè)狀態(tài)同時(shí)被激活的應(yīng)用項(xiàng)目 ? 結(jié)構(gòu)化文本 : 適用于復(fù)雜的數(shù)學(xué)或者數(shù)組應(yīng)用場(chǎng)合或者從其它項(xiàng)目中轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的使用高級(jí)語(yǔ)言編制（例如 C語(yǔ)言）的項(xiàng)目。 提示 : 這些語(yǔ)言的應(yīng)用取決于所選擇和安裝的選項(xiàng) 。 26 創(chuàng)建例程 例程可以設(shè)置為下面的類(lèi)型： ? 主例程 ：當(dāng)控制器觸發(fā)與之相關(guān)聯(lián)的任務(wù)或者程序時(shí)，該例程自動(dòng)執(zhí)行： 可以為所有的語(yǔ)言形式 在控制器項(xiàng)目管理器中以 1標(biāo)注 ? 故障例程 ：當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)例程中指令執(zhí)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)執(zhí)行該例程： 在控制器項(xiàng)目管理器中顯示 黃色的三角形 標(biāo)注 。 ? 子例程 ：該例程被其它例程調(diào)用： 在主例程或者其它子例程中同 JSR（跳轉(zhuǎn)到子例程） 的指令進(jìn)行調(diào)用（有條件的或者無(wú)條件的）。 當(dāng)發(fā)生某種情況時(shí)或者例程執(zhí)行完畢后返回其它的例程。 27 創(chuàng)建例程 梯形圖邏輯 結(jié)構(gòu)化文本 順序功能圖例程 功能塊例程 主例程 故障處理例程 子例程 ? 主例程總是位于列表的 第一個(gè) ? 故障處理例程 (如果有 ) 第二 ? 子例程以 字母的順序排列 28 創(chuàng)建例程 下圖為子例程結(jié)構(gòu)示意圖： 當(dāng)條件符合時(shí)，主例程調(diào)用 Level子例程 主程序中的梯級(jí)示例 子例程 29 創(chuàng)建例程 創(chuàng)建 新例程 的按鈕如下圖所示： 創(chuàng)建新例程 可選的工具欄 30 程序控制指令 當(dāng) JSR指令使能時(shí)，梯形圖中的 JSR指令將直接調(diào)用并且執(zhí)行子例程，如果需要，也可以將參數(shù)傳遞到子例程： ? 數(shù)值型、結(jié)構(gòu)化參數(shù)和 BOOL數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)簽都可以被傳遞。 31 程序控制指令 SBR（子例程）指令接收輸入?yún)?shù)并將復(fù)制其數(shù)值至指定的標(biāo)簽 ： ? SBR指令識(shí)別標(biāo)簽并且將引入的參數(shù)存儲(chǔ)起來(lái)。 ? RET（返回）指令停止運(yùn)行子例程。如果需要，返回參數(shù)至 JSR指令： 只在將參數(shù)返回至 JSR指令的時(shí)候才使用 RET指令。 32 系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間片 用戶(hù)配置的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間片決定控制器執(zhí)行下述后臺(tái)功能時(shí)所用時(shí)間占用的百分比： ? 同編程設(shè)備和編程軟件進(jìn)行通訊 ? Messaging（消息） ? 從控制器的串口通過(guò)背板至其它設(shè)備的橋接通訊 ? 重新創(chuàng)建和監(jiān)視 I/O連接（ RIUP時(shí)） 33 系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間片 系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間片并不影響周期型或者事件型任務(wù)的執(zhí)行： 控制器執(zhí)行時(shí)間 Time for Periodic or Event Tasks 系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間片所占百分比 Time for Continuous Task % 34 異步更新 異步： 動(dòng)作相互獨(dú)立，缺少規(guī)律。 在 Logix5000控制器中， I/O數(shù)值的更新和代碼的執(zhí)行是異步的： 1. 輸入模塊的數(shù)據(jù)按照所設(shè)置的 RPI速率，以廣播的形式將數(shù)據(jù)發(fā)送至背板。 2. 代碼掃描過(guò)后，如果執(zhí)行完畢輸出指令，輸出標(biāo)簽將立即更
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