【文章內(nèi)容簡介】 的設(shè)的設(shè)置。置。178。為在較低的頻率時獲得中為在較低的頻率時獲得中等空氣彈簧剛度，較小的等空氣彈簧剛度，較小的通流面積的直徑一般為通流面積的直徑一般為?2mm。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成車高傳感器車高傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制178。ECU基于基于 車速車速 傳感器、傳感器、 轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)向操作 傳感器、汽車傳感器、汽車 加速度加速度 傳感器、傳感器、 油門油門踏板加速度踏板加速度 傳感器和傳感器和 汽車高度汽車高度 傳感器的信息，控制彈簧剛度。傳感器的信息，控制彈簧剛度。178。彈簧剛度的控制主要有彈簧剛度的控制主要有 ““ 防前傾防前傾 ”” 、 ““ 防側(cè)傾防側(cè)傾 ”” 和和 ““ 前后輪相關(guān)前后輪相關(guān)” 。v““ 前傾前傾 ”” 一般是汽車高速行駛時突然制動時發(fā)生的現(xiàn)象，防前傾一般是汽車高速行駛時突然制動時發(fā)生的現(xiàn)象，防前傾主要是防止緊急制動時汽車前端的下垂。主要是防止緊急制動時汽車前端的下垂。v汽車緊急制動時自動將彈簧剛度增加，使在正常行駛條件下時空汽車緊急制動時自動將彈簧剛度增加，使在正常行駛條件下時空氣彈簧剛度的氣彈簧剛度的 ““ 中中 ”” 設(shè)置變?yōu)樵O(shè)置變?yōu)?““ 硬硬 ”” 設(shè)置，當(dāng)不再需要時則恢復(fù)設(shè)置，當(dāng)不再需要時則恢復(fù)到一般狀態(tài)的設(shè)置。到一般狀態(tài)的設(shè)置。v當(dāng)緊急轉(zhuǎn)向時，應(yīng)由正常行駛的當(dāng)緊急轉(zhuǎn)向時，應(yīng)由正常行駛的 ““ 中中 ”” 剛度轉(zhuǎn)換為剛度轉(zhuǎn)換為 ““ 硬硬 ”” 剛度，剛度，以防止產(chǎn)生側(cè)傾。以防止產(chǎn)生側(cè)傾。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成車高傳感器車高傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制v在彎曲道路或凸起路上行駛時，通過前后輪彈簧剛度相關(guān)控制并在彎曲道路或凸起路上行駛時，通過前后輪彈簧剛度相關(guān)控制并結(jié)合協(xié)調(diào)阻尼力大小控制，使在正常行駛時剛度從結(jié)合協(xié)調(diào)阻尼力大小控制，使在正常行駛時剛度從 “中中 ”的設(shè)置轉(zhuǎn)的設(shè)置轉(zhuǎn)換到換到 “軟軟 ”的設(shè)置以改善平順性。的設(shè)置以改善平順性。v在高速運(yùn)行時在高速運(yùn)行時 “軟軟 ”的狀態(tài)工作會導(dǎo)致的狀態(tài)工作會導(dǎo)致汽車出現(xiàn)行駛不穩(wěn)定的狀態(tài)，因而僅汽車出現(xiàn)行駛不穩(wěn)定的狀態(tài)，因而僅限于車速低于限于車速低于 80km/h。vEcu通過來自前左側(cè)的高度傳感器信通過來自前左側(cè)的高度傳感器信號來判斷凸起路，若前輪檢測到凸起號來判斷凸起路，若前輪檢測到凸起路后，控制后輪懸架由路后，控制后輪懸架由 “中中 ”變變 “軟軟 ”。2s后再恢復(fù)到原來的狀態(tài)。后再恢復(fù)到原來的狀態(tài)。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制減振器的阻尼控制形式減振器的阻尼控制形式v連續(xù)阻尼控制，減振器中需要有節(jié)流孔通流面積可連續(xù)變化的阻連續(xù)阻尼控制，減振器中需要有節(jié)流孔通流面積可連續(xù)變化的阻尼控制閥。尼控制閥。v“開／關(guān)開／關(guān) ”型阻尼控制僅需在最大、中等、或最小的通流面積之間型阻尼控制僅需在最大、中等、或最小的通流面積之間進(jìn)行有級調(diào)節(jié)，控制閥的結(jié)構(gòu)和控制方法簡單也降低了控制系統(tǒng)進(jìn)行有級調(diào)節(jié)，控制閥的結(jié)構(gòu)和控制方法簡單也降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。的復(fù)雜性。v半主動阻尼控制根據(jù)路面和行駛要求，實現(xiàn)阻尼的半主動阻尼控制根據(jù)路面和行駛要求，實現(xiàn)阻尼的 “軟、硬軟、硬 ”兩種兩種工況，或工況，或 “敦、中、硬敦、中、硬 ”三種工況有級轉(zhuǎn)換，是主動減振器和普通三種工況有級轉(zhuǎn)換，是主動減振器和普通減振器之間的折衷。減振器之間的折衷。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制v實現(xiàn)實現(xiàn) “軟、中、硬軟、中、硬 ”三種減振阻尼的有級轉(zhuǎn)換控制的減振器，通過三種減振阻尼的有級轉(zhuǎn)換控制的減振器，通過驅(qū)動設(shè)置在減振器頂部的電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)閥驅(qū)動設(shè)置在減振器頂部的電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)閥 1或或 2的旋轉(zhuǎn)到不同位置的旋轉(zhuǎn)到不同位置得到不同的阻尼形式。得到不同的阻尼形式。v選擇選擇 “軟軟 ”阻尼時，控制旋轉(zhuǎn)閥使節(jié)流孔阻尼時，控制旋轉(zhuǎn)閥使節(jié)流孔 A和和 C節(jié)流口打開；節(jié)流口打開；v選擇選擇 “中中 ”阻尼時將節(jié)流孔阻尼時將節(jié)流孔 B打開；打開；v選擇選擇 “硬硬 ”阻尼時將三個節(jié)流口全關(guān)閉，只用減振器中所設(shè)置的單阻尼時將三個節(jié)流口全關(guān)閉，只用減振器中所設(shè)置的單向閥來產(chǎn)生阻尼。向閥來產(chǎn)生阻尼。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制轉(zhuǎn)向傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向時方向盤的角度和汽車轉(zhuǎn)向的方向盤的角度和汽車轉(zhuǎn)向的方向，為防側(cè)傾控制提供轉(zhuǎn)方向，為防側(cè)傾控制提供轉(zhuǎn)向信息。向信息。v由兩個光電傳感器和一個由方向盤帶動的圓形盤組成，圓盤上開由兩個光電傳感器和一個由方向盤帶動的圓形盤組成，圓盤上開有有 20個通光孔。個通光孔。v當(dāng)方向盤帶動圓盤轉(zhuǎn)動，引起發(fā)光二極管發(fā)出的光線當(dāng)方向盤帶動圓盤轉(zhuǎn)動，引起發(fā)光二極管發(fā)出的光線 “通通 ” 或或 “斷斷 )，產(chǎn)生與圓盤轉(zhuǎn)動角度成比例的數(shù)字信號；，產(chǎn)生與圓盤轉(zhuǎn)動角度成比例的數(shù)字信號；v通過判斷兩個光電傳感器信號的相位差來判斷轉(zhuǎn)動方向。通過判斷兩個光電傳感器信號的相位差來判斷轉(zhuǎn)動方向。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制v執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在減振器執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在減振器頂部，由直流電機(jī)、扇頂部，由直流電機(jī)、扇形齒輪、控制桿、電磁形齒輪、控制桿、電磁鐵和限制器等組成。鐵和限制器等組成。v直流電機(jī)驅(qū)動扇形齒輪直流電機(jī)驅(qū)動扇形齒輪左右轉(zhuǎn)動，通過控制桿左右轉(zhuǎn)動，通過控制桿帶動旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，有級帶動旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，有級地改變減振器閥門節(jié)流地改變減振器閥門節(jié)流通流面積，改變減振阻通流面積，改變減振阻尼力。尼力。 v扇形齒輪轉(zhuǎn)動方向依賴于電流的方向扇形齒輪轉(zhuǎn)動方向依賴于電流的方向，若同時給電機(jī)和電磁閥供電則使扇，若同時給電機(jī)和電磁閥供電則使扇形齒輪停在中間位置。形齒輪停在中間位置。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制vECU據(jù)車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、停車燈據(jù)車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、停車燈開關(guān)、自動變速箱空檔開關(guān)和油門位置傳開關(guān)、自動變速箱空檔開關(guān)和油門位置傳感器等控制減振器阻力，實現(xiàn)感器等控制減振器阻力，實現(xiàn) “軟、中、軟、中、硬硬 ”三種速度特性的有級轉(zhuǎn)換，防止加速三種速度特性的有級轉(zhuǎn)換，防止加速和換檔時后傾、高速制動時前傾、急轉(zhuǎn)彎和換檔時后傾、高速制動時前傾、急轉(zhuǎn)彎時側(cè)傾和保證高速時具有良好的附著力。時側(cè)傾和保證高速時具有良好的附著力。v為改善舒適性，在為改善舒適性，在車速低于車速低于 20km/h時設(shè)成時設(shè)成 “軟軟 ” ，突，突然踩下油門使之超然踩下油門使之超過油門全開的過油門全開的 80％％時，設(shè)為時，設(shè)為 “硬硬 ”，車，車速超過速超過 30km/h時時，返回到正常阻尼，返回到正常阻尼力設(shè)置。力設(shè)置。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制v 車高控制指汽車的高度可以根據(jù)車高控制指汽車的高度可以根據(jù)載荷大小自動調(diào)整，保持理想的汽載荷大小自動調(diào)整，保持理想的汽車高度和不變的姿態(tài)。車高度和不變的姿態(tài)。v有助于平穩(wěn)行駛，減小汽車前燈光線角度的變化；有助于平穩(wěn)行駛，減小汽車前燈光線角度的變化；v在惡劣的路面上行駛時，控制懸架彈簧的動行程保持在有限范圍在惡劣的路面上行駛時，控制懸架彈簧的動行程保持在有限范圍內(nèi)，可以防止車體與車架之間發(fā)生剛性撞擊；內(nèi)，可以防止車體與車架之間發(fā)生剛性撞擊；v高速行駛時降低車高會減小空氣阻力，保證行駛穩(wěn)定性。高速行駛時降低車高會減小空氣阻力，保證行駛穩(wěn)定性。v車高控制可采用對四個車輪或僅對兩個車輪實行控制，通過向空車高控制可采用對四個車輪或僅對兩個車輪實行控制，通過向空氣彈簧懸架的主氣室充放氣來實現(xiàn)車高的調(diào)節(jié)．氣彈簧懸架的主氣室充放氣來實現(xiàn)車高的調(diào)節(jié)．第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法 車高控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由空氣閥、空氣車高控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由空氣閥、空氣壓縮機(jī)和設(shè)置在懸架之上的主氣室壓縮機(jī)和設(shè)置在懸架之上的主氣室組成。組成。排氣閥從系排氣閥從系統(tǒng)中放出空統(tǒng)中放出空氣，及干燥氣，及干燥器濾出的空器濾出的空氣水分。氣水分。干燥器有一個裝有硅膠的小干燥器有一個裝有硅膠的小箱子，濾掉空氣中的水分。箱子，濾掉空氣中的水分?？諝鈮嚎s機(jī)由一空氣壓縮機(jī)由一小直流電機(jī)驅(qū)動小直流電機(jī)驅(qū)動，受，受 ECU控制向控制向干燥器輸送提高干燥器輸送提高車高所需的壓縮車高所需的壓縮空氣?？諝?。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法v采用二位二通電磁閥實現(xiàn)車高調(diào)節(jié)的采用二位二通電磁閥實現(xiàn)車高調(diào)節(jié)的高度控制閥高度控制閥 。v控制向主氣室內(nèi)進(jìn)氣控制向主氣室內(nèi)進(jìn)氣 (將進(jìn)氣路和主將進(jìn)氣路和主氣室相通氣室相通 )和排氣和排氣 (將主氣室和大氣相將主氣室和大氣相通通 )。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)178。概述概述178。彈簧剛度控制彈簧剛度控制178。減振器阻尼控制減振器阻尼控制178。車高控制車高控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法控制方法v ECU據(jù)車高傳感器判斷汽車高度，據(jù)車高傳感器判斷汽車高度， “低低 ”，則控制空氣壓縮機(jī)電，則控制空氣壓縮機(jī)電機(jī)和高度控制閥向空氣彈簧主氣室內(nèi)充氣，使車高增加；反之，機(jī)和高度控制閥向空氣彈簧主氣室內(nèi)充氣，使車高增加；反之，打開高度控制閥向外排氣。打開高度控制閥向外排氣。v自動水平控制?？刂栖嚫卟浑S載荷大小變化，抑制空氣阻力和升自動水平控制?？刂栖嚫卟浑S載荷大小變化，抑制空氣阻力和升力力 (迫使汽車漂浮迫使汽車漂浮 )的增加，減小顛簸并保證平穩(wěn)行駛。的增加，減小顛簸并保證平穩(wěn)行駛。v高速行駛時的車高控制。高速行駛時降低車高有助于抑制空氣阻高速行駛時的車高控制。高速行駛時降低車高有助于抑制空氣阻力和升力的增加，提高穩(wěn)定性。力和升力的增加，提高穩(wěn)定性。