【正文】 制動和閉環(huán)制動系統(tǒng)簡述系統(tǒng)簡述汽車制動汽車制動防抱死技術(shù)防抱死技術(shù)的發(fā)展的發(fā)展v歐洲各國應(yīng)用歐洲各國應(yīng)用 ABS技術(shù)，交通事故摩托車減少技術(shù)，交通事故摩托車減少 l0％，轎車和輕型％，轎車和輕型車減少車減少 8％，公交車減少％，公交車減少 4％，重型車減少％，重型車減少 10％，平均減少％，平均減少 ％。v1965年前后，年前后， ABS裝置開始安裝在汽車上進(jìn)行路試。v1968年底，英國在半掛拖車機(jī)組的牽引頭的后輪上應(yīng)用年底，英國在半掛拖車機(jī)組的牽引頭的后輪上應(yīng)用 ABS。v1975年美國公路交通安全管理局頒布相應(yīng)的法規(guī)。當(dāng)時控制系統(tǒng)常常發(fā)出錯誤的信號，使壓力調(diào)節(jié)器不能正常的工作。導(dǎo)致使用人員喪失了興趣和信心。在幾個惡性交通事故發(fā)生后， 1978年經(jīng)年經(jīng)法院裁決，美國公路交通管理局取消了相應(yīng)條款。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178。裝置的研究和應(yīng)用。生產(chǎn)裝置在家用轎車和商用貨車上的應(yīng)用使市場迅速膨脹。價格性能比更低的制動防抱死裝置。豪華型家用轎車的三通系統(tǒng)在汽車上的布置方案迅速增多。中檔家用轎車需求的各種二通道、一通道道、四通道布置方案。制動防抱死裝置也應(yīng)運(yùn)而生。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)車輪滑動率車輪滑動率車輪中心速度車輪中心速度車輪動力半徑車輪動力半徑車輪角速度車輪角速度v制動過程中，車輪在路面上邊滾邊滑制動過程中，車輪在路面上邊滾邊滑v未制動時，車輪可認(rèn)為是純滾動狀態(tài)未制動時，車輪可認(rèn)為是純滾動狀態(tài)v車輪抱死時，車輪處于純滑動狀態(tài)車輪抱死時，車輪處于純滑動狀態(tài)滑動率滑動率 S可用來表示車輪運(yùn)可用來表示車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例，動中滑動成分所占的比例，S越大，滑動成分越多。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)v路面因素路面因素 :路面基礎(chǔ)、路面材路面基礎(chǔ)、路面材料、路面宏觀不平度、路面微料、路面宏觀不平度、路面微觀粗糙度、路表面的覆蓋物、觀粗糙度、路表面的覆蓋物、路面橫向坡度、路面的曲率路面橫向坡度、路面的曲率等。 v輪胎因素輪胎因素 :輪胎尺寸及其比例、輪胎尺寸及其比例、簾布層結(jié)構(gòu)、輪胎的徑向、切簾布層結(jié)構(gòu)、輪胎的徑向、切向、側(cè)向剛度、胎壓、艙面花向、側(cè)向剛度、胎壓、艙面花紋及其磨損程度、輪胎類型紋及其磨損程度、輪胎類型等。 第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178。統(tǒng)的類型和性能等。的溫度等。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)v車輪垂直載荷減少，縱向峰值車輪垂直載荷減少，縱向峰值附著系數(shù)增大。v車速變低，縱向峰值附著系數(shù)車速變低，縱向峰值附著系數(shù)增大。v在穩(wěn)定制動區(qū)域在穩(wěn)定制動區(qū)域 ，從，從 S=0到峰到峰值附著系數(shù)值附著系數(shù) ?p對應(yīng)的滑動率對應(yīng)的滑動率Sop，載荷和車速影響較大。v不穩(wěn)定制動區(qū)域，不穩(wěn)定制動區(qū)域， Sop到到 S=100％，載荷和車速影響較小。v最佳滑動率最佳滑動率 Sop受載荷和車速的受載荷和車速的影響。車速、載荷增加， Sop值值減小。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)178。路面附著性能路面附著性能v車速增大，峰值附著力變小。在濕路面上，當(dāng)車速超過某一數(shù)值濕路面上，當(dāng)車速超過某一數(shù)值后，車輪和路面間已不能產(chǎn)生縱后，車輪和路面間已不能產(chǎn)生縱向附著力和側(cè)向附著力，出現(xiàn)滑向附著力和側(cè)向附著力，出現(xiàn)滑水現(xiàn)象。v車輪側(cè)偏角車輪側(cè)偏角 ?對縱向和側(cè)向峰值附對縱向和側(cè)向峰值附著系數(shù)有較大的影響，著系數(shù)有較大的影響， ?增大，縱增大，縱向峰值附著系數(shù)減少，側(cè)向峰值向峰值附著系數(shù)減少，側(cè)向峰值附著系數(shù)增大。v車輪縱向最佳滑動率車輪縱向最佳滑動率 Sop，隨側(cè)偏角，隨側(cè)偏角 ?的增大而增大，且變化比較的增大而增大，且變化比較敏感，可達(dá)到敏感，可達(dá)到 50％左右。側(cè)向最佳滑動率隨側(cè)偏角 ?的的 變動較小，變動較小，其值變化范圍約為其值變化范圍約為 2％％ ~4％。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)178。路面附著性能路面附著性能v縱向附著力隨胎壓的降低而縱向附著力隨胎壓的降低而增大，垂直載荷較大時，胎增大，垂直載荷較大時，胎壓的效果明顯。v載荷大，胎壓低，輪胎徑向載荷大，胎壓低，輪胎徑向變形大，增大了輪胎與路面變形大，增大了輪胎與路面的接觸面積，縱向附著力增的接觸面積，縱向附著力增大。v胎壓對側(cè)向附著力的影響取決于垂直載荷。垂直載荷為 30kN時，時，胎壓低時側(cè)向力有所減少，胎壓低時側(cè)向力有所減少， l0kN時，側(cè)向力反而有所增加。v在小側(cè)偏角下，胎壓的影響可忽略不計。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)178。路面附著性能路面附著性能v當(dāng)胎面花紋高度磨損后，所能提當(dāng)胎面花紋高度磨損后，所能提供的側(cè)向力較大。胎面花紋磨損越嚴(yán)重，輪胎的側(cè)向附著能力越越嚴(yán)重，輪胎的側(cè)向附著能力越強(qiáng)。v因為胎面膠層有側(cè)向彈性。胎面膠層越厚越軟，胎而膠層越厚越軟，胎而 “骨架骨架 ”(緩緩沖層沖層 )與地而之間的相對扭曲就與地而之間的相對扭曲就越容易，輪胎側(cè)偏剛性越差，在越容易，輪胎側(cè)偏剛性越差，在相同的側(cè)偏角下，所能提供的側(cè)相同的側(cè)偏角下，所能提供的側(cè)向力就越小。v胎面磨損越嚴(yán)重，胎面花紋對路胎面磨損越嚴(yán)重，胎面花紋對路面的抓著能力就越低，縱向附著面的抓著能力就越低，縱向附著能力就越小。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)178。路面附著性能路面附著性能斜交式輪胎，驅(qū)斜交式輪胎，驅(qū)動力和制動力相動力和制動力相對于側(cè)向力不對對于側(cè)向力不對稱，縱向力為制稱，縱向力為制動力時，和驅(qū)動動力時，和驅(qū)動力相比較，在相力相比較，在相同的側(cè)偏角下，同的側(cè)偏角下，路面提供的側(cè)向路面提供的側(cè)向附著力較大。對子午線輪胎，對子午線輪胎，驅(qū)動力和制動力驅(qū)動力和制動力對側(cè)向力的關(guān)系對側(cè)向力的關(guān)系是對稱的。v子午線輪胎與子午線輪胎與斜交輪胎的根本斜交輪胎的根本區(qū)別在于胎體。v胎體是輪胎的胎體是輪胎的基礎(chǔ)，它是由簾基礎(chǔ)，它是由簾線組成的一層一線組成的一層一層的結(jié)構(gòu)。v斜交線輪胎的斜交線輪胎的胎體是斜線交叉胎體是斜線交叉的簾布層；而子的簾布層；而子午線輪胎的胎體午線輪胎的胎體簾線則是并排纏簾線則是并排纏繞的，其胎體頂繞的，其胎體頂層常含有一層由層常含有一層由鋼絲編成的鋼鋼絲編成的鋼帶。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制子午線輪胎結(jié)構(gòu)圖子午線輪胎結(jié)構(gòu)圖斜交線輪斜交線輪胎結(jié)構(gòu)圖胎結(jié)構(gòu)圖第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)輪速傳感器輪速傳感器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器電控裝置電控裝置工作原理工作原理178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178。置。裝置。成。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)v傳感頭的極軸被傳感器線圈包圍，并與水磁體相連。永磁體的磁通延伸到齒圈并與它構(gòu)成磁路。v齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)，輪齒和齒隙交替地對向磁極，齒圈和傳感頭的齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)，輪齒和齒隙交替地對向磁極，齒圈和傳感頭的空氣間隙交替發(fā)生變化，引起磁通的變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電空氣間隙交替發(fā)生變化，引起磁通的變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號，井由線圈末端通過電纜輸出至電子控制裝置。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)輪速傳感器輪速傳感器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器電控裝置電控裝置工作原理工作原理178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178。極軸形狀不同的傳感頭，其相對于齒圈的安裝方式也不同。鑿式極軸傳感頭一般徑向垂直于齒圈安裝。菱形極軸傳感頭其軸向相切于齒圈安裝。需要將其軸向垂直于齒圈。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動系總缸壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動系總缸與車輪輪缸之間，接受并執(zhí)行與車輪輪缸之間，接受并執(zhí)行電子控制裝置的指令，使制動電子控制裝置的指令，使制動輪缸或氣室能實(shí)現(xiàn)壓力增高、輪缸或氣室能實(shí)現(xiàn)壓力增高、壓力保持或壓力降低。壓力調(diào)節(jié)器分滑閥式和柱塞式。壓力調(diào)節(jié)器分滑閥式和柱塞式。v回油泵在制動輪缸壓力減小時，抽吸制動輪缸的制動液，并把它回油泵在制動輪缸壓力減小時，抽吸制動輪缸的制動液，并把它泵回制動主缸。v存儲器暫時儲存壓力減少時流出制動輪缸的制動液。v三位三通電磁閥用于車輪制動輪缸液壓力的調(diào)節(jié)。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)輪速傳感器輪速傳感器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器電控裝置電控裝置工作原理工作原理178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178?？谥g有一無障礙通道。主彈個彈簧起反向作用。閥在開啟力作用下打開。下增加。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)壓力保持狀態(tài)：壓力保持狀態(tài)：v為使輪缸中壓力保持一定為使輪缸中壓力保持一定，須切斷制動器主缸與有抱，須切斷制動器主缸與有抱死傾向的車輪的制動器分缸死傾向的車輪的制動器分缸的接口。最大電流的半值 (保保持電流持電流 )通過電磁線圈，產(chǎn)生通過電磁線圈，產(chǎn)生了保持電流下的電磁力。此力使柱塞移動到進(jìn)油閥被關(guān)力使柱塞移動到進(jìn)油閥被關(guān)閉時為止。v此狀態(tài)下，副彈簧從壓縮狀態(tài)下釋放，不再具有壓縮力，僅有主此狀態(tài)下，副彈簧從壓縮狀態(tài)下釋放，不再具有壓縮力，僅有主彈簧力的作用。電磁線圈沒有足夠大的力量克服兩個彈簧的彈力而進(jìn)一步移動支架，支架便保持在中間狀態(tài)，三個孔相互隔斷。重疊行程使進(jìn)油閥在卸荷閥打開前關(guān)閉。主彈簧力主彈簧力第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)輪速傳感器輪速傳感器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器電控裝置電控裝置工作原理工作原理178。路面附著性能路面附著性能178。在汽車上的布置在汽車上的布置178。壓縮主彈簧，使支架繼流?？朔蓚€彈簧的作續(xù)上移。輪缸和回油路。力上升狀態(tài)。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理178?？刂萍夹g(shù)控制技術(shù)v電控裝置接收輪速傳電控裝置接收輪速傳感器信號，濾波整形感器信號，濾波整形放大，計算制動滑動放大，計算制動滑動率、車輪的角減速度率、車輪的角減速度或角加速度，再通過或角加速度，再通過判別處理，發(fā)指令信判別處理，發(fā)指令信號給壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)號給壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)制動壓力。v電控裝置由輸入級，電控裝置由輸入級，數(shù)字控制器，輸出級數(shù)字控制器，輸出級及穩(wěn)壓與保護(hù)裝置四及穩(wěn)壓與保護(hù)裝置四部分組成。汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)輪速傳感器輪速傳感器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器電控裝置電控裝置工作原理工作原理178。路面附著性能路面附著性能178。它把由輪速傳感成。壓轉(zhuǎn)換成方波輸出。四個通道。概述概述178。結(jié)構(gòu)與工作原結(jié)構(gòu)與工作原其他電子控制系統(tǒng)其他電子控制系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR) v 數(shù)字控制器由兩個相數(shù)字控制器由兩個相似的互相獨(dú)立的數(shù)字似的互相獨(dú)立的數(shù)字電路電路 LSl和和 LS2組成。v兩個電路平行，各自兩個電路平行，各自獨(dú)立地處理來自兩輪獨(dú)立地處理來自兩輪 (通道通道 VL+HR和通道和通道 VR十十 HL)的信號，并執(zhí)行的信號，并執(zhí)行邏輯加過程。v用這種方式可很容易用這種方式可很容易實(shí)現(xiàn)通道隔離。隔開電路中的錯誤。第第 五章五章 底底 盤部分的電子控制盤部分的電子控制懸架的電子控制懸架的電子控制汽車制動防抱死系統(tǒng)汽車制動防抱死系統(tǒng) (ABS)輪速傳感器輪速傳感器壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器電控裝置電控裝置178。路面附著性能路面附著性能178。濾