【文章內(nèi)容簡介】 動。 鉸鏈約束 ：二、平面系統(tǒng)自由度的計算n=2, PL=3, PH=0 F=3n－ 2PL－ PH=3*22*3=0n=3, PL=5, PH=0 F=3n－ 2PL－ PH=3*32*5=1n=3, PL=4, PH=0 F=3n－ 2PL－ PH=3*32*4=1n=4, PL=5, PH=0 F=3n－ 2PL－ PH=3*42*5=2平面系統(tǒng)自由度的計算F=3n2PLPH(n：活動構(gòu)件數(shù)； PL：低副數(shù)； PH：高副數(shù) ）三、平面系統(tǒng)具有確定運動的條件1)若系統(tǒng)自由度 Ｆ ≤ ０，則 系統(tǒng) 不能動系統(tǒng)具有確定運動的條件是：系統(tǒng)的自由度大于零，且等于系統(tǒng)的原動件數(shù)。2)若 Ｆ 0，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間的運動是不確定的；3）若 Ｆ ０，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間不能運動或產(chǎn)生破壞。? 繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束 ? 約束與約束力的概念約束與約束力的概念 ? 約束與約束力約束與約束力 鏈條約束與約束力鏈條約束與約束力繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束皮帶約束與約束力皮帶約束與約束力繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束懸索約束與約束力懸索約束與約束力 繩索與帶約束的特點：只能限制物體沿繩索繩索與帶約束的特點：只能限制物體沿繩索或帶伸長方向的位移，因而只能承受拉力，不能或帶伸長方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受壓力。承受壓力。 繩繩 索索 約約 束或束或 帶約帶約 束的束的 約約 束力作用在與物體束力作用在與物體的的 連連 接點上，作用接點上，作用 線線 沿拉直的方向，背向物體沿拉直的方向，背向物體。通常用。通常用 FT或或 FN表示。表示。 繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 約束力的作用在接觸面的接觸點上，方向沿接觸約束力的作用在接觸面的接觸點上，方向沿接觸面的公法線，指向被約束物體。其中光滑面接觸即為面的公法線，指向被約束物體。其中光滑面接觸即為摩擦不計的接觸。摩擦不計的接觸。? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 光滑面約束的約束力是通過接觸點、沿該點公法線并指向被約束物體。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 光滑面約束的約束力是通過接觸點、沿該點公法線并指向被約束物體。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 FR 光滑面約束的約束力是通過接觸點、沿該點公法線并指向被約束物體。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 齒輪嚙合力齒輪嚙合力? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 FR滑槽與銷釘滑槽與銷釘 光滑面約束的約束力是通過接觸點、沿該點公法線并指向被約束物體。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 輥輥 軸軸 工程 結(jié) 構(gòu)中 為 了減少因溫度 變 化而引起的 約 束力，通常在固定 鉸鏈 支座的底部安裝一排 輥輪 或 輥軸 ，可使支座沿固定支承面自由 滾動 ， 這 種 約 束稱 為滾動鉸鏈 支座，又稱 輥軸支座 (roller support)。當(dāng)構(gòu)件的 長 度由于溫度 變 化而改 變時 ， 這 種支座允 許 構(gòu)件的一端沿支承面自由移 動 。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 輥輥 軸軸? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 FRFRFRFR? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 將具有相同圓孔的兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接將具有相同圓孔的兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接起來，稱為起來，稱為 中間鉸約束中間鉸約束 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 用鉸鏈連接的桿用鉸鏈連接的桿FR? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 銷銷 釘釘銷釘銷釘 (鉸鏈鉸鏈 )? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 FRyFRx銷釘銷釘 (鉸鏈鉸鏈 )? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 固定鉸支座固定鉸支座 構(gòu)件的端部與支座有相同直徑的 圓 孔，用一 圓 柱形 銷釘連接起來，支座固定在地基或者其他 結(jié) 構(gòu)上。 這 種 連 接方式稱 為固定 鉸鏈 支座， 簡 稱 為 固定鉸支 (smooth cylindrical pin support)。 橋 梁上的固定支座就是固定 鉸鏈 支座。 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 固定鉸支座固定鉸支座? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 固定鉸支座固定鉸支座AFAyFAx? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 球球 鉸鉸FRyFRxFRz? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 類 型 定義及約束力 圖 片 簡圖及約束力畫法中間鉸鏈： 被鉸鏈聯(lián)接的兩個構(gòu)件如都未固定，為中間鉸鏈。其約束力為一對通過鉸鏈中心的正交分力。固定鉸鏈： 被鉸鏈聯(lián)接的兩個構(gòu)件如有一個被固定另外一個可繞其發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為固定鉸鏈。其約束力為一對通過鉸鏈中心的正交分力?；顒鱼q鏈支座： 鉸鏈將構(gòu)件與支座聯(lián)結(jié)在一起，支座與基礎(chǔ)之間可以有沿接觸面切線方向的位移。其約束力垂直支撐面并指向鉸鏈中心。? 約束與約束力約束與約束力 ? 滑動軸承與止推軸承滑動軸承與止推軸承 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 滑動軸承與止推軸承滑動軸承與止推軸承 機器中常見各類軸承，如滑動軸承或徑向軸承機器中常見各類軸承，如滑動軸承或徑向軸承等。這些軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸線垂直方等。這些軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸線垂直方向的運動和位移。軸承約束力的特點與光滑圓柱鉸向的運動和位移。軸承約束力的特點與光滑圓柱鉸鏈相同，因此，這類約束可歸入固定鉸支座。鏈相同，因此，這類約束可歸入固定鉸支座。 機器中常見各類軸承，如機器中常見各類軸承，如滑動軸承或徑向軸承等。這些滑動軸承或徑向軸承等。這些軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸線垂直方向的運動和位移。軸線垂直方向的運動和位移。軸承約束力的特點與光滑圓柱軸承約束力的特點與光滑圓柱鉸鏈相同，因此，這類約束可鉸鏈相同，因此，這類約束可歸入固定鉸支座。歸入固定鉸支座。 滾珠滾珠 (柱柱 )軸承軸承 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 滑動軸承與止推軸承滑動軸承與止推軸承 滾珠滾珠 (柱柱 )軸承軸承 FRyFRx? 約束與約束力約束與約束力 ? 滑動軸承與止推軸承滑動軸承與止推軸承 機器中常見各類軸承，如機器中常見各類軸承，如滑動軸承或徑向軸承等。這些滑動軸承或徑向軸承等。這些軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸承允許軸承轉(zhuǎn)動，但限制與軸線垂直方向的運動和位移。軸線垂直方向的運動和位移。軸承約束力的特點與光滑圓柱軸承約束力的特點與光滑圓柱鉸鏈相同，因此，這類約束可鉸鏈相同，因此，這類約束可歸入固定鉸支座。歸入固定鉸支座。 止推止推 軸承軸承 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 滑動軸承與止推軸承滑動軸承與止推軸承 ? 平衡的概念平衡的概念 第 1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基礎(chǔ) 平衡是指物體相對于平衡是指物體相對于 慣性參考系慣性參考系 處于靜止或等速處于靜止或等速直線運動狀態(tài)。對于工程中的多數(shù)問題，可以將地直線運動狀態(tài)。對于工程中的多數(shù)問題，可以將地球作為慣性參考系，研究物體相對于地球的平衡問球作為慣性參考系，研究物體相對于地球的平衡問題。題。 剛體不是在任何力系作用下都能處于平衡狀態(tài)剛體不是在任何力系作用下都能處于平衡狀態(tài)的。只有組成該力系的所有力滿足一定條件時，才的。只有組成該力系的所有力滿足一定條件時，才能使剛體處于平衡狀態(tài)。能使剛體處于平衡狀態(tài)。? 平衡的概念平衡的概念 ? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 不平行的三力平衡條件不平行的三力平衡條件 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 ? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 平衡的概念平衡的概念 作用在剛體上的兩個力平衡的必要與充分作用在剛體上的兩個力平衡的必要與充分條件是：兩個力大小相等、方向相反、并沿同條件是：兩個力大小相等、方向相反、并沿同一直線作用。一直線作用。 ? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 平衡的概念平衡的概念 作用在剛體上的兩個力平衡的必要與充分條件是：兩個力大小相等、方向相反、并沿同一