加工中心-第二講(編輯修改稿)
2024-10-27 15:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 反饋兩個作用。 數(shù)控機(jī)床對檢測裝置的要求如下 ： 1. 高可靠性和高抗干擾性； 2. 滿足精度和速度要求； 3. 使用維護(hù)方便； 4. 成本低。 （一）檢測裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流三種類型。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩大類。 直線型位置檢測裝置用來檢測運(yùn)動部件的直線位移量。旋轉(zhuǎn)型位置檢測裝置用來檢測回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動位移量。 常用的位置檢測裝置 感應(yīng)同步器 光 柵 磁 尺 旋轉(zhuǎn)變壓器 脈沖編碼器 旋轉(zhuǎn)型 直線型 位置檢測裝置 （二）數(shù)控檢測裝置的性 能指標(biāo)及要求 1．精度 精度主要由精密度（反映隨機(jī)誤差）和準(zhǔn)確度（反映系統(tǒng)誤差）來決定。 數(shù)控用傳感器要滿足高精度和高速實(shí)時測量的要求。 2．分辨率 是指 所能測到的最小位移量。分辨率的提高，對提高零件加工精度、提高運(yùn)行平穩(wěn)性都很重要。高分辨率傳感器已能滿足亞微米和角秒級設(shè)備的要求。 3．測量范圍和量程 傳感器的測量范圍要滿足系統(tǒng)的要求，并留有余地。 4．其他指標(biāo) 此外，對測量裝置還要求工作可靠，抗干擾性強(qiáng)，使用維護(hù)方便，成本低等。 （三）常用的位置 檢測裝置 1．感應(yīng)同步器 感應(yīng)同步器是一種電磁感應(yīng)式位置傳感元件，按運(yùn)動方式分為旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種。 （ 2）感應(yīng)同步器的特點(diǎn)及 應(yīng)用 精度高 。 可拼接成各種需要的長度 。 對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng) 。 使用壽命長。 光電旋轉(zhuǎn)編碼器 光柵尺是用來測量直線位移，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的角位移。 透射光柵結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。 直線光柵尺主要技術(shù)指標(biāo) 精度等級： 177。 2 μm～ μm 分辨率： ～ 1nm 測量長度 ：最大 30 m 零參考點(diǎn) (Io):可選擇或多個 允許最大運(yùn)動速度： 120m/min 安裝方式：快速安裝 旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)指標(biāo)： 脈沖數(shù) /每轉(zhuǎn)： 50～ 180,000 刻線精度 ： 1/10柵距 最大速度 ： 12022 RPM 零參考點(diǎn) (Io) ： 每轉(zhuǎn)一個 最大頻率 ： 200KHz 輸出信號： 方波 / 正弦波 信號轉(zhuǎn)換類型 m A 電流信號來自 光電二極管 11mA 1Vpp 3Vpp TTL TTLX e Y 光柵尺和編碼器主要生產(chǎn)商： 德國 HEIDENHAIN公司： 西班牙 FAGOR公司 三 伺服驅(qū)動裝置 （一）伺服驅(qū)動裝置的概念 1．?dāng)?shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動 的要求 （ 1）可逆運(yùn)行 在加工過程中，根據(jù)加工軌跡的要求，隨時都可能實(shí)現(xiàn)正向或反向運(yùn)動。同時要求在方向變化時，不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動的損失。 （ 2）速度范圍寬 為適應(yīng)不同的加工條件，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度需要在很寬的范圍內(nèi)無級變化。這就要求伺服電機(jī)有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性。 （ 3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性 要求伺
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