加工中心-第二講(編輯修改稿)
2024-10-27 15:43 本頁面
【文章內容簡介】 反饋兩個作用。 數(shù)控機床對檢測裝置的要求如下 ： 1. 高可靠性和高抗干擾性； 2. 滿足精度和速度要求； 3. 使用維護方便； 4. 成本低。 （一）檢測裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流三種類型。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉型兩大類。 直線型位置檢測裝置用來檢測運動部件的直線位移量。旋轉型位置檢測裝置用來檢測回轉部件的轉動位移量。 常用的位置檢測裝置 感應同步器 光 柵 磁 尺 旋轉變壓器 脈沖編碼器 旋轉型 直線型 位置檢測裝置 （二）數(shù)控檢測裝置的性 能指標及要求 1．精度 精度主要由精密度（反映隨機誤差）和準確度（反映系統(tǒng)誤差）來決定。 數(shù)控用傳感器要滿足高精度和高速實時測量的要求。 2．分辨率 是指 所能測到的最小位移量。分辨率的提高，對提高零件加工精度、提高運行平穩(wěn)性都很重要。高分辨率傳感器已能滿足亞微米和角秒級設備的要求。 3．測量范圍和量程 傳感器的測量范圍要滿足系統(tǒng)的要求，并留有余地。 4．其他指標 此外，對測量裝置還要求工作可靠，抗干擾性強，使用維護方便，成本低等。 （三）常用的位置 檢測裝置 1．感應同步器 感應同步器是一種電磁感應式位置傳感元件，按運動方式分為旋轉式和直線式兩種。 （ 2）感應同步器的特點及 應用 精度高 。 可拼接成各種需要的長度 。 對環(huán)境的適應性強 。 使用壽命長。 光電旋轉編碼器 光柵尺是用來測量直線位移，旋轉編碼器是用來測量旋轉運動的角位移。 透射光柵結構原理如下圖所示。 直線光柵尺主要技術指標 精度等級： 177。 2 μm～ μm 分辨率： ～ 1nm 測量長度 ：最大 30 m 零參考點 (Io):可選擇或多個 允許最大運動速度： 120m/min 安裝方式：快速安裝 旋轉編碼器主要技術指標： 脈沖數(shù) /每轉： 50～ 180,000 刻線精度 ： 1/10柵距 最大速度 ： 12022 RPM 零參考點 (Io) ： 每轉一個 最大頻率 ： 200KHz 輸出信號： 方波 / 正弦波 信號轉換類型 m A 電流信號來自 光電二極管 11mA 1Vpp 3Vpp TTL TTLX e Y 光柵尺和編碼器主要生產(chǎn)商： 德國 HEIDENHAIN公司： 西班牙 FAGOR公司 三 伺服驅動裝置 （一）伺服驅動裝置的概念 1．數(shù)控機床對伺服驅動 的要求 （ 1）可逆運行 在加工過程中，根據(jù)加工軌跡的要求，隨時都可能實現(xiàn)正向或反向運動。同時要求在方向變化時，不應有反向間隙和運動的損失。 （ 2）速度范圍寬 為適應不同的加工條件，數(shù)控機床的進給速度需要在很寬的范圍內無級變化。這就要求伺服電機有很寬的調速范圍和優(yōu)異的調速特性。 （ 3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性 要求伺
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