數(shù)控加工程序--刀具補償預處理(編輯修改稿)
2024-09-19 16:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、 Y軸上的投影分量： 、 方向矢量 和刀具半徑矢量 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 對于圓弧而言，其走向有順逆之分，故圓弧的方向矢量也分順圓和逆圓兩種情況。 ? 圓弧的方向矢量 ld在 X、Y軸上的投影分量： 下午 2時 10分 23 數(shù)控技術 圖 219 刀具半徑矢量與方向矢量 a)左刀補 b)右刀補 、方向矢量和 刀具半徑矢量 第三節(jié) 刀具補償原理 β ? 加工過程中始終垂直于編程軌跡且指向刀具中心，大小等于刀具半徑的矢量， rd 方向矢量 ld=X1i+Y1j 刀具半徑矢量 rd=Xdi+Ydj 下午 2時 10分 24 數(shù)控技術 圖 220 轉(zhuǎn)接類型判別示意圖 、轉(zhuǎn)接類型的判別 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 25 數(shù)控技術 (1) 縮短型 當 180176。＜ α＜ 360176。時， 有 sinα＜ 0， (2) 伸長型 當 90176。 ≤α＜ 180176。時， 有 sinα＞ 0且 cosα≤０， (3) 插入型 當 0176。＜ α＜ 90176。時， 有 sinα＞ 0且 cosα＞ 0， 、轉(zhuǎn)接類型的判別 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 26 數(shù)控技術 ? 指運用矢量法，求出刀具半徑補償過程中刀具中心軌跡在各個轉(zhuǎn)接點處的坐標值。 ? 其計算公式不僅與相鄰兩輪廓的轉(zhuǎn)接類型有關，而且還與刀具補償所處的階段有關。 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 27 數(shù)控技術 (1) 縮短型 刀具半徑補償處在不同的階段，其轉(zhuǎn)接點的坐標計算公式是不相同的。 (2) 伸長型 在伸長型刀具半徑補償中， 當補償處在不同的階段， 其轉(zhuǎn)接點的個數(shù)以及坐標計算公式也不盡相同。 (3) 插入型 在插入型刀具半徑補償過程中， 將涉及到多個轉(zhuǎn)接點的計算。 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 28 數(shù)控技術 圖 221 直線接直線縮短型刀具半徑補償建立與撤消示意圖 縮短型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 刀具半徑補償建立 轉(zhuǎn)接點（ Xs1,Ys1）相對拐點（ X1，Y1） 相差一個刀具半徑矢量 ? 刀具半徑補償撤消 轉(zhuǎn)接點（ Xs1,Ys1）相對拐點（ X1，Y1） 相差一個刀具半徑矢量 撤消 建立 下午 2時 10分 29 數(shù)控技術 圖 222 直線接直線縮短型刀具半徑補償進行示意圖 縮短型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? ① 設直線輪廓 l1和 l2的單位矢量分別為： 下午 2時 10分 30 數(shù)控技術 縮短型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? ②等距線；將 XOY坐標系原點平移到（ X1， Y1） ? 可求得等距線的直線方程分別為： 求得解： 下午 2時 10分 31 數(shù)控技術 縮短型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? ③坐標系移回，求刀具軌跡交點（ Xs1,Ys1） X11Y12－ X12Y12= 0 時， l1和 l2共線，轉(zhuǎn)接角 α＝ 0 下午 2時 10分 32 數(shù)控技術 縮短型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? ③坐標系移回，求刀具軌跡交點（ Xs1,Ys1） X11Y12－ X12Y12≠ 0 時， l1和 l2相交 轉(zhuǎn)接角 180＜ α＜ 360 下午 2時 10分 33 數(shù)控技術 圖 223 直線接直線伸長型刀具半徑補償示意圖 伸長型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 34 數(shù)控技術 圖 224 直線接直線插入型刀具半徑補償示意圖 插入型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 35 數(shù)控技術 (1)縮短型 (2) 伸長型 (3) 插入型 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午
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