數(shù)控加工程序--刀具補償預處理(文件)
【正文】 4～ G59 ? G92指令與 G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標系的，但在使用中是有區(qū)別的。 ? 加減速在插補前進行，稱為前加減速控制； ? 加減速在插補后進行，稱為后加減速控制。 ? 各坐標軸的運動速度是通過控制其伺服系統(tǒng)的位移量來實現(xiàn)的，即由一個插補周期內(nèi)坐標軸的進給量大小來確定。 下午 2時 10分 53 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補法的速度處理 一、進給速度處理 第四節(jié) 其他預處理 常用的脈沖增量插補算法有： 逐點比較法和數(shù)字積分法 ? 設(shè)進給速度 F（ mm/min）， 脈沖源頻率 f(Hz),數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量為 δ（ mm/步） ? 則可推導出進給速度與脈沖頻率的關(guān)系為： ? F＝ 60δf ? 反過來求脈沖源頻率為 f=F/(60δ) ? 按其選取脈沖源頻率，可以實現(xiàn)所需的進給速度。 ?在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進給脈沖，驅(qū)動電機運動。閉環(huán)數(shù)控 下午 2時 10分 51 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補法的速度處理 脈沖增量插補法一般用在以步進電動機為執(zhí)行元件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。 c)α=90176。 (2) 伸長型。 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 27 數(shù)控技術(shù) (1) 縮短型 刀具半徑補償處在不同的階段，其轉(zhuǎn)接點的坐標計算公式是不相同的。時， 有 sinα＞ 0且 cosα≤０， (3) 插入型 當 0176。 ? 圓弧的方向矢量 ld在 X、Y軸上的投影分量： 下午 2時 10分 23 數(shù)控技術(shù) 圖 219 刀具半徑矢量與方向矢量 a)左刀補 b)右刀補 、方向矢量和 刀具半徑矢量 第三節(jié) 刀具補償原理 β ? 加工過程中始終垂直于編程軌跡且指向刀具中心，大小等于刀具半徑的矢量， rd 方向矢量 ld=X1i+Y1j 刀具半徑矢量 rd=Xdi+Ydj 下午 2時 10分 24 數(shù)控技術(shù) 圖 220 轉(zhuǎn)接類型判別示意圖 、轉(zhuǎn)接類型的判別 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 25 數(shù)控技術(shù) (1) 縮短型 當 180176。＜ α＜ 360176。 2)當 90176。 0~3600 00≤ α 1800 外拐角 1800α 3600 內(nèi)拐角 、刀具半徑補償類型 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 軌跡連接方式： ? 直線接直線； ? 直線接圓?。? ? 圓弧接圓?。? ? 圓弧接直線。加工余量的預留可通過修改偏置參數(shù)實現(xiàn)，不必為粗加工和精加工分別編程。 ? CNC中，增設(shè)了兩組刀補緩沖器，以便讓至少兩個含有零件輪廓信息的加工程序段（一般保證 3個段）的信息同時在 CNC系統(tǒng)內(nèi)部被處理，從而可對刀具中心軌跡及時修正，回避了刀具干涉現(xiàn)象的發(fā)生。 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 13 數(shù)控技術(shù) ? 刀具撤離工件表面返回到起刀點位置的過程。 下午 2時 10分 10 數(shù)控技術(shù) 圖 213 刀具半徑補償過程示意圖 、刀具半徑補償原理 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 10分 11 數(shù)控技術(shù) ? 從起刀點運動到工件刀具半徑補償起始點的過程。 3)刀具半徑補償撤消。下午 2時 10分 6 數(shù)控技術(shù) 、刀具長度補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 鉆床的刀具：刀具安裝方式的刀具長度補償 —— 下午 2時 10分 7 數(shù)控技術(shù) (一 )刀具半徑補償原理 (二 )刀具半徑補償類型 (三 )方向矢量和刀具半徑矢量 (四 )轉(zhuǎn)接類型的判別 (五 )刀具半徑補償計算 (六 ) 特殊情況處理 (七 )刀具半徑補償計算小結(jié) 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 ? 數(shù)控機床在連續(xù)輪廓加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)所控制的運動軌跡不是零件的輪廓，而是加工刀具的中心軌跡。下午 2時 10分 1 數(shù)控技術(shù) 刀具補償計算的意義 刀具長度補償計算 刀具半徑補償計算 第三節(jié)
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