【正文】 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? 由 G4 G44指令偏置方向，由 H代碼指定設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。 G43 G44為模態(tài) G代碼，直到同一組的其它 G代碼出現(xiàn)之前均有效。包括用于刀具半徑補償?shù)?D代碼共 200個。 ? （ 3）取消刀具長度補償 指令 G49或者 H00取消偏置。由 G1G1 G19指定偏置平面，由 G4 G44指定偏置方向，由 H代碼指定設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。 ? 其他的與刀具長度補償 A相同。（同時控制軸為三軸報警）應(yīng)與 H00合并進行取消。 ? 是否用刀具長度補償 C由參數(shù) 。 ? 值得指出的是，二維刀具半徑補償計算是 CNC系統(tǒng)自動完成的，而且不同的 CNC系統(tǒng)所采用的計算方法一般不盡相同，編程員在進行零件加工編程時不必考慮刀具半徑補償?shù)挠嬎惴椒ā? 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? ? 1）刀具因磨損、重磨或換新刀而使刀具半徑變化后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具半徑。粗加工時，輸入刀具直徑 D=2（ r+△ ），則加工出虛線輪廓；精加工是，有同一程序，同一刀具，但輸入刀具直徑 D=2r，則加工出實線輪廓。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑值，或者選用存放在另一個刀具班級功能偏置寄存器中的刀具刀具半徑所對應(yīng)的刀具即可。根據(jù) ISO標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E沿前進方向位于零件輪廓右邊時稱為刀具半徑右補償，反之稱為刀具左補償，如圖 142所示；當(dāng)不需要進行刀具半徑補償時，則用 G40取消刀具半徑補償。 /*加工到工件原點 ? N110 G01 G40 。該偏置指令用自動輸入或手動數(shù)據(jù)輸入的 G功能進行。與該偏置有關(guān)的 G功能，如表 111所示。由于不是模態(tài) G代碼（ G39），因此刀具半徑補償方式無變化。 ? 偏置矢量 在圖 144中，用半徑為 R的刀具切削 A形狀的工件時，應(yīng)通過的刀具中心軌跡必須是從 A僅離開 R距離的圖形 B這樣只偏置離開刀具的距離。該偏置矢量（以下簡稱為矢量）在刀具的那一個方向及補償多少為好，可在控制裝置內(nèi)被算出，也可用于從工件的圖形到算出僅偏置刀具半徑軌跡的計算中。沒有平面指定的則認為是 G17。其它的平面選擇時也相同?；?G39I___J____。 ? G G4 G42后邊一般只能跟 G00、 G01，而不能跟G0 G02等。但是最前面的程序段單程序段停時，因為移動到了其程序段的終點，可能會產(chǎn)生過切。 ? P:偏置號 ? R:偏置量 ? 被指令的偏置量是絕對值還是增量值由 G90/G91決定 . ? 可編程參數(shù)輸入 ? 可由紙帶指令，設(shè)定參數(shù)及螺距誤差數(shù)據(jù)，可以用于以下兩種用途。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? 參數(shù)輸入方式中，不能用其他 NC語言指令。 ? 必須預(yù)先取消固定循環(huán)。圖 149描述了切削錐面時因切削加工不足的加工誤差。 ? 車刀形狀和位置共有九種，如圖 150所示。圖中， X、 Z為刀具位置補償值（ mm）（車床 Y值不用）； R為刀尖半徑（ mm）； L為刀尖位置代碼。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? （ 3） G40取消刀具左右補償 如需要取消刀具左右補償，可編入 G40代碼。從圖 153a與圖 153b中 P1的比較，亦可看出當(dāng)編入 G42指令，到達 P1點時，車刀多走一個刀尖半徑距離。 – 注意殘余面積的產(chǎn)生與消除 ? 在使用刀具補償編程時，如稍有疏忽，便會產(chǎn)生殘余面積。 ? N90 G00 XP0 ZP0 G40； ? N100 G01 XP1 ZP1 G42； ? N110 XP2 ZP2； ? N120 XP3 ZP3； ? N130 G00 XP4 ZP4 G40； ? 因為刀具補償執(zhí)行 G42 N120至 P3點， P3點任是按與刀尖圓弧相切原則進行車削，因此不產(chǎn)生殘余面積，見圖 155a。 – 四、三維刀具半徑補償 ? 以上所說的刀具半徑均是針對二維輪廓加工 而言的。 ? 刀具類型及刀具參數(shù) 本章所說的三維刀具半徑補償方法適用于圖 159所示的三種刀具類型。撤消三維刀具半徑補償用 G40或按 RESET或按 MANUAL CLEAR CONTROL。 。當(dāng) G141有效時，下例功能可編程： G00，G01， G04， G40， G90， G91， F， S。 ? （ 3）刀具中心 如圖 159所示，定義球形（ R=R1）的球心 O、環(huán)形刀（ RR1）的到刀刃圓環(huán)中心 O、端銑刀（ R1=0）的底面中心 O為刀具中心。但在現(xiàn)代先進的 CNC系統(tǒng)中，有的已具備三維刀具半徑補償功能。 ? 另一種消除殘余面積方法是使車刀沿斜面超越一段距離，見圖 155b。 ? N90 G00 XPo ZP4 G40； ? N100 G01 XP1 ZP1 G42 T0101； ? N110 XP2 ZP2； ? N120 XP3 ZP3； ? N130 XP4 ZP4； ? 這樣編程，在 P3點轉(zhuǎn)角處產(chǎn)生了殘余面積（圖 154b）。 ? 2在編入 G G4 G42G00與 G01前后的兩個程序段中， X， Y值至少有一個值變化，否則產(chǎn)生報警。 ? 刀具補償?shù)木幊谭椒O其作用 ? 如果根據(jù)機床初始狀態(tài)編程（即無刀尖半徑補償），車刀按理論刀尖軌跡移動（圖 153a），產(chǎn)生表面形狀誤差￡。 ? 刀具半徑的左右補償 ? （ 1） G41刀具左補償 如圖 152a所示，順著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊，稱為刀具左補償，用 G41代碼編程。典型的車刀形狀、位置與參數(shù)的關(guān)系見表 113。 ? 車刀形狀和位置 ? 車刀形狀和位置是多種多樣的，車刀形狀還決定刀尖圓弧在什么位置。 ? 車削加工刀尖半徑補償 ? 對于車削數(shù)控加工，由于車刀的刀尖通常是一段半徑很小的圓弧，而假設(shè)的刀尖點（一般是通過對刀儀測量出來的）并不是刀刃圓弧上的一點，如于 148所示。應(yīng)注意使用用戶宏程序變量時，也同使用小數(shù)點時相同。 – 根據(jù)加工條件，變更最大刀削速度，切削時間常數(shù)等參數(shù)。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? 可編程偏置的變量（ G01） ? 由程序輸入刀具長度偏置及刀具半徑補償?shù)钠昧俊? 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 表 112 偏置量符號的決定 G代碼 /偏置量的符號 + G41 偏置左側(cè) 偏置右側(cè) G42 偏置右側(cè) 偏置左側(cè) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? 以下的程序稱為無移動程序段，在其程序段中雖然進行偏置但不能移動。該指令不是模態(tài)指令的， 01組的 G功能不能由于該大致另而遭到破壞則繼續(xù)存儲。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? 拐角偏置圓弧插補（ G39）用 G0 G02或者 G03的狀態(tài)指定，根據(jù)以下指令，可以把拐角的刀具半徑偏置進行圓弧插補。指定平面外軸的坐標(biāo)值不受偏置的影響，可以直接采用程序中的指令值。 ? 如圖 144所示，通常矢量是相對于刀具移動方向成直角的，并且從工件對著刀具中心方向的。 ? 偏置矢量的大小是與指定的偏置量相等的兩軸矢量。 ? 與偏置號 00，即 D00相對應(yīng)的偏置量，始終意味著等于 0。若能指令 G40，則變?yōu)槿∠绞健? ? 由 H代碼指定與偏置量相對應(yīng)的號碼?；騈110 G01 G42 D00。 ? 在圖 143中，建立刀具半徑補償?shù)挠嘘P(guān) 指令如下： ? N10 G90 G92 Z0； /*定義程序原點，起刀點坐標(biāo)為（ 10， 10） ? N20 S900 M03； /*起動主軸 ? N30 G17 G01 G41 X0 Y0 D01； /*建立刀具半徑左