機(jī)器人教學(xué)-3肢體運(yùn)動(dòng)——機(jī)械手(編輯修改稿)
2024-09-13 14:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。）9. 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。二：建構(gòu)：1. 通過我們之前對(duì)于我們手部的了解，利用積木來模仿的建構(gòu)出來。2. 首先我們先建構(gòu)手的模型，前面兩個(gè)手指是固定住的，通過單孔梁，曲柄與軸的原理進(jìn)行建構(gòu)固定的手指。3. 下面我們開始建構(gòu)可以動(dòng)的手機(jī)，還是利用單孔梁與軸的原理，示范做出手指打開的原理。并且利用曲柄加以固定在軸上。4. 如何讓可以移動(dòng)的手指更加的控制，利用傳動(dòng)帶的原理加以固定。三：反思：1. 嘗試著用機(jī)械手夾東西，看看能否把東西夾起來？為什么不能？2. 請(qǐng)小朋友思考一下如何才能利用機(jī)械手講積木夾起來？（增加它的摩擦力），可以選擇那些積木可以代替？（車輪）3. 可以將輪胎安裝在可以動(dòng)的兩個(gè)“手指”上，利用確的方法看看正否夾起一本書，或者其他的東西。四：延續(xù)：1. 組織一次夾積木大賽?？纯凑l能都在最
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