【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?? ???? ??8/26/2022 116/231 第二節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力 TgfwmriiImrI ??220221 ????dtduriiIr ImF Tgfwj /])([ 202 ??? ????汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) 固定傳動(dòng)比變速器的加速阻力為 0?dtdig8/26/2022 117/231 第二節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力 TgfwmriiImrI ??220221 ????dtdumFj **???汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) ?汽車的加速阻力 8/26/2022 118/231 第二節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力 轎車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量與傳動(dòng)比的關(guān)系 8/26/2022 119/231 第二節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力 jiwft FFFFF ????三、汽車的行駛方程式 ?? FF tdtdumGuACfGriiTaDTgtq ?????? ???? si nc o s 208/26/2022 120/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖 8/26/2022 121/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 一、驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖 有固定傳動(dòng)比的汽車行駛方程式 jiwft FFFFF ????dtdumGuACfGriiTaDTgtq ?????? ???? si n o s208/26/2022 122/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 行駛方程式 汽車的基本參數(shù) 汽車的動(dòng)力性能 最高車速 加速能力 爬坡能力 8/26/2022 123/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 汽車驅(qū)動(dòng)力 — 行駛阻力平衡圖 Ff 在一檔時(shí)，驅(qū)動(dòng)力大，而滾動(dòng)阻力和空氣阻力都很小，那么驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力是怎樣平衡的？ 當(dāng) Ff+FW與 Ft5沒有交點(diǎn)時(shí)，如何確定最高車速？此時(shí)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)工況如何？ 8/26/2022 124/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 ?最高車速的確定 驅(qū)動(dòng)力 Ft Ff+Fw Fi=0 Fj=0 8/26/2022 125/231 0100020223000400050006000700080000 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310ua/(km/h )F/NF t 1F t 2F t 3F t 4F t 5F t 6F f + F w第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 uamax=205km/h 奧迪 A4 轎車驅(qū)動(dòng)力 — 行駛阻力平衡圖 1a /(km h )u ??8/26/2022 126/231 ?加速時(shí)間的確定 最低穩(wěn)定車速 一定的距離（ 0～ 400m） 一定的速度（ 80％ umax） 加速時(shí)間 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 回顧：兩個(gè)加速時(shí)間，都是從低速提升到高速 … … 8/26/2022 127/231 ?加速時(shí)間的確定 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 回顧：兩個(gè)加速時(shí)間，都是從低速提升到高速 … … （ 1）原地起步加速時(shí)間：汽車由 Ⅰ 擋或 Ⅱ 擋起步，并以最大的加速?gòu)?qiáng)度（包括選擇恰當(dāng)?shù)膿Q擋時(shí)機(jī)）逐步換至最高擋后到某一預(yù)定的車速或距離所需的時(shí)間。 （ 2）超車加速時(shí)間：用最高檔或次高擋由某一較低車速全力加速至某一高速所需的時(shí)間。 8/26/2022 128/231 dtdumFj ?? ?jiwft FFFFF ????0?iF汽車的加速度曲線（ a ~ ua） )]([1 wft FFFmdtdu ???? ?aua ~第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 dtdumGuACfGriiTaDTgtq ?????? ???? si n o s208/26/2022 129/231 汽車的加速度曲線（ a ~ ua） 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 130/231 dtdua ? duadt1? Aduadttuut ??? ?? 2110汽車的加速度倒數(shù)曲線（ 1/a ~ ua） 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 131/231 汽車的加速度倒數(shù)曲線（ 1/a ~ ua） 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 132/231 加速時(shí)間的積分方法 1/a ~ ua 曲線 加速時(shí)間 矩形積分 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 133/231 最佳換擋時(shí)機(jī)的確定 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 134/231 BJ130汽車的加速時(shí)間曲線 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 直接擋加速 Ⅱ 擋原地起步換擋加速 所用時(shí)間較短 8/26/2022 135/231 )( wfti FFFF ????爬坡能力的確定 驅(qū)動(dòng)力 Ft 空氣阻力 Fw 滾動(dòng)阻力 Ff 爬坡能力 0/ ?dtdu第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 —— 8/26/2022 136/231 )(si n 20 aDTgtq uACGfriiTG ?????GFFF wft )(a r c si n????第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 137/231 典型的汽車爬坡度 — 車速曲線（ i ~ ua） 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 8/26/2022 138/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 t f w i jF F F F F? ? ? ? 簡(jiǎn)要總結(jié) 汽車行駛方程式 ?以 最高車速 行駛時(shí)，沒有 Fi和 Fj， Ft與（ Ff+Fw）平衡； ?全力 加速 時(shí)，沒有 Fi， Ft與（ Ff+Fw）之差反應(yīng)加速度； ?全力 爬坡 時(shí)，沒有 Fj， Ft與（ Ff+Fw）之差反應(yīng)爬坡度。 只要車輛運(yùn)動(dòng)，就會(huì)有驅(qū)動(dòng)力 Ft、滾動(dòng)阻力 Ff和空氣阻力 Fw。驅(qū)動(dòng)力 行駛阻力平衡圖表達(dá)的就是這個(gè)關(guān)系。 8/26/2022 139/231 jiwft FFFFF ????gdtduGFF wt ?????二、汽車的動(dòng)力特性圖 gdtduD ????動(dòng)力因數(shù) 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 dtdumGuACfGriiTaDTgtq ?????? ???? si n o s208/26/2022 140/231 汽車的動(dòng)力特性圖 （ D ~ ua） Ft ~ ua D ~ ua 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 思考：動(dòng)力因數(shù)能否反映汽車動(dòng)力性的好壞？已知哪些參數(shù)可做出動(dòng)力特性圖？ GFF wt ??D8/26/2022 141/231 典型的汽車的動(dòng)力特性圖（ D ~ ua） 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 f uamax 8/26/2022 142/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 f uamax 1） 計(jì)算最高車速 0dd ?tu0?ifD ?gd tδ duifD ???8/26/2022 143/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 0dd ?tu fDi ???由動(dòng)力特性曲線，即可做出各擋的爬坡度圖。 ?Ⅰ 擋工作時(shí)，爬坡度較大，此時(shí)以 imax＝ D1max－ f 計(jì)算的誤差也較大，可以用下式計(jì)算 222m a x1m a x1m a x 11ar cs i nffDfD??????1 m a x m a x m a xc o s s i nDf ???? m a x2m a x s in1c o s ?? ??gd tδ duifD ???2）計(jì)算爬坡度 8/26/2022 144/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 3）計(jì)算加速時(shí)間 0?i )(dd fDgtu ??? 計(jì)算加速度的倒數(shù)，并做出加速度倒數(shù)曲線，圖解積分即可計(jì)算加速時(shí)間。 做出加速度曲線 gd tδ duifD ???8/26/2022 145/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 fDi I ?? m a xm a x汽車的動(dòng)力特性圖（ D ~ ua） 最高車速的確定 最大爬坡度的確定 阻力曲線 加速時(shí)間的確定 )( fDgdtdu ?? ? 222m a xm a xm a x 11ar cs i nffDfD II??????精確 8/26/2022 146/231 第三節(jié) 汽車的驅(qū)動(dòng)力－行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖 由動(dòng)力特性圖確定動(dòng)力性指標(biāo)總結(jié) tguifDdd????已知?jiǎng)恿σ驍?shù) ?以 最高車速 行駛時(shí)，沒有坡度和加速度， D與 f平衡； ?全力 加速 時(shí)，沒有坡度， D與 f之差反應(yīng)加速度； ?全力 爬坡 時(shí)，沒有加速度， D與 f之差反應(yīng)爬坡度。 和“驅(qū)動(dòng)力 行駛阻力平衡圖”的思想一樣： GFFD wt ?? ，且 jwift FFFFF ????GFFFD jif ???可見 ，即 8/26/2022 147/231 第三講 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 8/26/2022 148/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 8/26/2022 149/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 8/26/2022 150/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 一、汽車行駛的附著條件 驅(qū)動(dòng)力大 動(dòng)力性強(qiáng) 驅(qū)動(dòng)力大 足夠的附著力 （切向力） 動(dòng)力性強(qiáng) 滿足輪胎與地面的附著條件 8/26/2022 151/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 地面對(duì)輪胎 切向的反作用力 極限值 附著力 附著力大小的計(jì)算 ?? ??? ZX FFF m a x輪胎與路面間的附著系數(shù) 8/26/2022 152/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 ?222 ZXft FFrTT ???汽車行駛的附著條件 對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)力 附著力 ?? ??222ZXFFC附著率 由發(fā)動(dòng)機(jī)決定 由路面與輪胎決定 8/26/2022 153/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 ??22ZXFF 令 后輪驅(qū)動(dòng)汽車的附著條件也可以表達(dá)為 222ZXFFC ?? — 后輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪的附著率； 由附著條件可得 前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，附著條件是 令 111ZXFFC ???11 ZX FF ? — 前輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪的附著率； 前輪驅(qū)動(dòng)汽車的附著條件也可以表達(dá)為 ?? ?1C?附著率是完成規(guī)定工況對(duì)路面提出的最低要求，其大小取決于“規(guī)定工況”，與實(shí)際路面條件無(wú)關(guān)。 ?? ?2C2?C1?C8/26/2022 154/231 第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率 什么 路面 條件下，附著條件不易滿足？ 濕滑路面、冰雪路面、沙地等。 當(dāng)路面有積雪時(shí)，起步用高擋好還是用低擋好？ 用高擋輕踩加速踏板起步較好。 汽車在什么 工況 下工作，附著條件會(huì)不易滿足？ 起步急加速。 解釋為