電動助力轉向系統畢業(yè)設計開題報告(編輯修改稿)
2024-09-03 15:23 本頁面
【文章內容簡介】 器EPS中扭矩傳感器主要有: 電阻式轉向傳感器、非接觸式電感扭矩傳感器和其他類型傳感器, 也有很多廠家采用在轉向軸位置加一扭桿, 通過測量扭桿的變形轉化得到扭矩的大小和方向。電阻式轉向傳感器實際上是個滑動可變電阻器, 其滑動觸電固定在輸出軸上, 電阻線部分固定在輸入軸上。當操作方向盤時, 滑動觸點在電阻線上的移動使得電位計的電阻值隨之變化, 最終近集成電路IC處理以變化電流的形式將方向盤信號送至ECU 。電阻式傳感器在早期EPS中應用較多, 這種傳感器價格低,但體積大, 易于磨損。隨著非接觸式扭矩傳感器成本的降低, 越來越多的廠商轉而采用這種精度高、體積小且壽命長的新型傳感器。圖2所示為KOYO公司研制的非接觸式EPS扭矩傳感器原理圖, 改裝置由安裝在輸入軸上的探測環(huán)1和探測環(huán)2, 安裝在輸出軸上的另一個探測環(huán)1, 探測線圈和補償線圈組成。當方向盤轉動時, 扭桿受受轉動力矩作用發(fā)生扭轉, 此時由于線圈是固定不動的, 探測線圈與探測環(huán)之間的位置發(fā)生變化從而導致線圈磁阻改變, 并最終反映了扭矩的變化。另外, 還有如美國Allegro Microsystems公司開發(fā)的磁環(huán)式霍爾速度傳感器, 它可以將轉向盤的扭矩、轉角、角速度大小及方向等信息轉化為電信號輸出 。圖2為非接觸式扭矩傳感器。圖2 非接觸式扭矩傳感器扭矩傳感器測量值的參考范圍為 12～ +12 Nm , 輸出電壓范圍0～ + 5V 。 車速傳感器應用較多的有輸出為脈沖信號或電壓信號兩種, 輸出電壓值信號參考范圍為0 ～ + 5V,輸出脈沖信號參考范圍為, 檢測的車速范圍可達1～200Km /h21312 電動機助力電動機是EPS系統的動力源, 它根據ECU輸出的控制指令, 在不同的工況下輸出不同的助力轉矩, 對整個EPS性能影響很大, 因此需要具備良好的動態(tài)特性、調速特性和隨動特性并易于控制, 而且要求輸出波動小、低轉速大轉矩、轉動慣量小、尺寸小質量輕等, 因此, 常采用無刷式永磁直流電動機。為改善操縱感、降低噪音和減少振動, 在電動機轉子外表面開出斜槽或螺旋槽, 而改變定子磁鐵的中心處或端部厚度, 將定子磁鐵設計成不等厚等 。三菱Minica的EPS電動機主要參考參數為: 永磁式直流電機, 額定電壓DC12V, 最大工作電流30A, 額定轉矩1Nm 。TRW公司推出的帶傳動EPS在工作電壓1315V下, 最大工作電流為85A, 齒條輸出的最大功率為600W, 齒條最大助力12500N。 轉向柱助力式EPS在其工作電壓1315V下
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1