電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2024-09-03 15:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器EPS中扭矩傳感器主要有: 電阻式轉(zhuǎn)向傳感器、非接觸式電感扭矩傳感器和其他類型傳感器, 也有很多廠家采用在轉(zhuǎn)向軸位置加一扭桿, 通過測量扭桿的變形轉(zhuǎn)化得到扭矩的大小和方向。電阻式轉(zhuǎn)向傳感器實(shí)際上是個(gè)滑動(dòng)可變電阻器, 其滑動(dòng)觸電固定在輸出軸上, 電阻線部分固定在輸入軸上。當(dāng)操作方向盤時(shí), 滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線上的移動(dòng)使得電位計(jì)的電阻值隨之變化, 最終近集成電路IC處理以變化電流的形式將方向盤信號(hào)送至ECU 。電阻式傳感器在早期EPS中應(yīng)用較多, 這種傳感器價(jià)格低,但體積大, 易于磨損。隨著非接觸式扭矩傳感器成本的降低, 越來越多的廠商轉(zhuǎn)而采用這種精度高、體積小且壽命長的新型傳感器。圖2所示為KOYO公司研制的非接觸式EPS扭矩傳感器原理圖, 改裝置由安裝在輸入軸上的探測環(huán)1和探測環(huán)2, 安裝在輸出軸上的另一個(gè)探測環(huán)1, 探測線圈和補(bǔ)償線圈組成。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 扭桿受受轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn), 此時(shí)由于線圈是固定不動(dòng)的, 探測線圈與探測環(huán)之間的位置發(fā)生變化從而導(dǎo)致線圈磁阻改變, 并最終反映了扭矩的變化。另外, 還有如美國Allegro Microsystems公司開發(fā)的磁環(huán)式霍爾速度傳感器, 它可以將轉(zhuǎn)向盤的扭矩、轉(zhuǎn)角、角速度大小及方向等信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出 。圖2為非接觸式扭矩傳感器。圖2 非接觸式扭矩傳感器扭矩傳感器測量值的參考范圍為 12～ +12 Nm , 輸出電壓范圍0～ + 5V 。 車速傳感器應(yīng)用較多的有輸出為脈沖信號(hào)或電壓信號(hào)兩種, 輸出電壓值信號(hào)參考范圍為0 ～ + 5V,輸出脈沖信號(hào)參考范圍為, 檢測的車速范圍可達(dá)1～200Km /h21312 電動(dòng)機(jī)助力電動(dòng)機(jī)是EPS系統(tǒng)的動(dòng)力源, 它根據(jù)ECU輸出的控制指令, 在不同的工況下輸出不同的助力轉(zhuǎn)矩, 對整個(gè)EPS性能影響很大, 因此需要具備良好的動(dòng)態(tài)特性、調(diào)速特性和隨動(dòng)特性并易于控制, 而且要求輸出波動(dòng)小、低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、尺寸小質(zhì)量輕等, 因此, 常采用無刷式永磁直流電動(dòng)機(jī)。為改善操縱感、降低噪音和減少振動(dòng), 在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外表面開出斜槽或螺旋槽, 而改變定子磁鐵的中心處或端部厚度, 將定子磁鐵設(shè)計(jì)成不等厚等 。三菱Minica的EPS電動(dòng)機(jī)主要參考參數(shù)為: 永磁式直流電機(jī), 額定電壓DC12V, 最大工作電流30A, 額定轉(zhuǎn)矩1Nm 。TRW公司推出的帶傳動(dòng)EPS在工作電壓1315V下, 最大工作電流為85A, 齒條輸出的最大功率為600W, 齒條最大助力12500N。 轉(zhuǎn)向柱助力式EPS在其工作電壓1315V下
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