【正文】 指導(dǎo)教師 夏基勝 完成日期 2011年3月1日 課題名稱：“智跑”乘用車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題來(lái)源、課題研究的主要內(nèi)容及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀綜述課題來(lái)源：智跑乘用車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是采用電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），EPS是英文Electric Power Steering的縮寫(xiě),即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。國(guó)外生產(chǎn)的中低檔小型、微型汽車(chē)大都備配了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，在部分中檔轎車(chē)和高級(jí)轎車(chē)上已經(jīng)得到應(yīng)用，在中型車(chē)輛和重型車(chē)輛的應(yīng)用也已處于研究階段。電阻式轉(zhuǎn)向傳感器實(shí)際上是個(gè)滑動(dòng)可變電阻器, 其滑動(dòng)觸電固定在輸出軸上, 電阻線部分固定在輸入軸上。m 。研制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵，在于電子控制技術(shù)，包括確立適宜的助力特性，還有采集主要參數(shù)的傳感技術(shù)。畢業(yè)實(shí)習(xí)，查閱資料，到多個(gè)公司實(shí)踐，撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告。6月11日～6月15日．材料整理裝袋。目前實(shí)用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式, 采用較多的為蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式, 也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式。三菱Minica的EPS電動(dòng)機(jī)主要參考參數(shù)為: 永磁式直流電機(jī), 額定電壓DC12V, 最大工作電流30A, 額定轉(zhuǎn)矩1N圖1為EPS系統(tǒng)控制框圖。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀綜述：（1）國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。批量安裝國(guó)產(chǎn)EPS的車(chē)型有：愛(ài)迪爾車(chē)、新雅圖轎車(chē)及吉利轎車(chē)；小批安裝國(guó)產(chǎn)EPS的車(chē)型有天津夏利、雙環(huán)S6“小貴族”汽車(chē)；正在試裝EPS的車(chē)型有：天津夏利X121轎車(chē)、福瑞達(dá)面包車(chē)、奇瑞轎車(chē)及楊子皮卡等車(chē)型。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 扭桿受受轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn), 此時(shí)由于線圈是固定不動(dòng)的, 探測(cè)線圈與探測(cè)環(huán)之間的位置發(fā)生變化從而導(dǎo)致線圈磁阻改變, 并最終反映了扭矩的變化。 當(dāng)車(chē)速高于某一設(shè)定值時(shí), 系統(tǒng)提供阻尼控制, 保證轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。5月8日～5月25日． 中期工作階段。5月26日～5月27日．畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯。 效率高 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%～70%，而EPS的效率較高，可高達(dá)90％以上。另外, 當(dāng)EPS系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí), 離合器應(yīng)自動(dòng)分離, 此時(shí)仍可利用手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向, 保障系統(tǒng)的安全性。圖2為非接觸式扭矩傳感器。重慶長(zhǎng)安鈴木、長(zhǎng)安福特準(zhǔn)備在其生產(chǎn)的新車(chē)型中試裝電動(dòng)轉(zhuǎn)向器。汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向電動(dòng)