【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)（VTTLVDHDI）采用國(guó)際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)智能跟蹤算法技術(shù)，對(duì)全景中每一輛車都能進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡，系統(tǒng)可以根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡智能判斷車輛行駛方向。由于采用了車輛跟蹤技術(shù)，本系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地抓拍左側(cè)或者右側(cè)混行車道的直行闖紅燈行為，而對(duì)正常紅燈時(shí)左拐或者右拐的車輛則不會(huì)誤抓（如圖4圖4圖43所示）。 圖41 闖紅燈違章　圖42 雪天闖紅燈違章圖43 右側(cè)混行道闖紅燈違章 禁左、禁右或禁逆行行駛檢測(cè)模塊文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)（VTTLVDHDI）可以準(zhǔn)確判斷禁左、禁右或禁逆行的地段的違章情況（如圖44和圖45所示），系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求作相應(yīng)處理?！?a 禁左 b禁右 c逆行 圖44圖45 上：直行道違章右拐；下：直行道左拐違章 違章記錄圖片防篡改模塊文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)（VTTLVDHDI）對(duì)各類路口違章和交通事件進(jìn)行抓拍后，為了保證記錄的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GA/T4962009的最新要求，加入了防篡改功能。當(dāng)中心管理系統(tǒng)接受到違章記錄圖片后，首先通過(guò)復(fù)雜的算法驗(yàn)證防篡改標(biāo)識(shí)是否被修改。對(duì)圖像的任何變更都會(huì)引起防篡改標(biāo)識(shí)的錯(cuò)誤信息，只有通過(guò)認(rèn)證的圖片才能進(jìn)入下一步的處理?！≡搯卧捎?jì)算機(jī)硬件及專業(yè)的中心管理軟件組成，硬件主要有數(shù)據(jù)服務(wù)器、計(jì)算機(jī)工作站、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、打印設(shè)備以及電源設(shè)備等，其界面如圖46所示。圖46中心綜合管理系統(tǒng)界面實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)：中心系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收前端上傳的闖紅燈違章檢測(cè)數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)處理和統(tǒng)計(jì)計(jì)算做好準(zhǔn)備，并實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)天是否有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳到中心，以監(jiān)控檢測(cè)設(shè)備和通信是否工作正常。對(duì)于錯(cuò)誤信息，可以及時(shí)進(jìn)行修改調(diào)整。違章事件錄入：完成對(duì)違章圖片進(jìn)行號(hào)牌、車型識(shí)別，違章類型分類，輔助信息提取，圖像質(zhì)量調(diào)整，存入數(shù)據(jù)庫(kù)等工作。系統(tǒng)備有數(shù)據(jù)交換接口，可以與當(dāng)?shù)仄渌煌ü芾硐到y(tǒng)（如：車輛管理所系統(tǒng)、銀行交通罰款系統(tǒng)等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。違章事件處罰：系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套比較合理的違章事件處罰工作流程，可以對(duì)不同違章類型按照交通法規(guī)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)處罰，并可將處罰結(jié)果通報(bào)其它交通管理系統(tǒng)。　違章事件查詢：提供多種查詢方式，可以單項(xiàng)條件及多項(xiàng)條件模糊查詢，如違章時(shí)間、地點(diǎn)、號(hào)牌、車主信息等。違章事件統(tǒng)計(jì)分析：為了從更高的角度挖掘數(shù)字化處理的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)提供了多種手段，對(duì)違章事件的發(fā)生地點(diǎn)、時(shí)間、車輛等角度進(jìn)行各方面的統(tǒng)計(jì)和比較分析；圖示化的結(jié)果顯示，更有助于管理人員對(duì)違章現(xiàn)象的進(jìn)一步分類和調(diào)查，從而制定出更好的交通管理方案。特殊車輛處理：對(duì)于政府、執(zhí)法部門、消防、部隊(duì)或其它特殊場(chǎng)合的車輛“違章”事件，考慮到各地在使用中遇到的客觀實(shí)情，本系統(tǒng)可以對(duì)這些特殊的車輛“違章”事件進(jìn)行“屏蔽”處理，但通過(guò)特別的權(quán)限，仍然可以查看到這些事件。系統(tǒng)安全性處理：參與本系統(tǒng)操作的人員較多，為了保證系統(tǒng)的安全性，在設(shè)計(jì)上　為以上所有操作人員進(jìn)行分級(jí)，規(guī)定了各自的操作“身份”，每個(gè)“身份”都只能有相應(yīng)的權(quán)限，不允許任何越級(jí)操作。工作人員業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)：系統(tǒng)能夠?qū)?shù)據(jù)錄入員、違章處理人員的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而為強(qiáng)化對(duì)業(yè)務(wù)操作員的管理提供了數(shù)字依據(jù)。違章通知單的打?。合到y(tǒng)不僅可以通過(guò)公眾媒體發(fā)布公告式通知，而且還可以逐一打印違章通知單，通知單內(nèi)容齊全，包括照片和說(shuō)明文字；打印格式有多種選擇供選擇。自動(dòng)日志記錄：記錄系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行情況和操作員登陸情況。遠(yuǎn)程控制功能：可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)視前端拍照設(shè)備的運(yùn)行情況，并可調(diào)整設(shè)備的　工作模式和各項(xiàng)參數(shù)。處理后的資料備份：系統(tǒng)設(shè)計(jì)了光盤備份功能，可將“過(guò)期”記錄轉(zhuǎn)移到光盤。如需查看，系統(tǒng)會(huì)指出其所在光盤的編號(hào)及位置。數(shù)據(jù)交換功能：本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)可與本地/異地車管部門的各種類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。4. 系統(tǒng)工作原理文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VTTLVDHDI)的檢測(cè)單元包括視頻觸發(fā)式闖紅燈違法自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)以及相關(guān)其他軟件系統(tǒng)。其工作流程如圖51所示。與以往的闖紅燈系統(tǒng)相比，從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路到各個(gè)模塊所采用的算法都有重要的改進(jìn)。以往的闖紅燈系統(tǒng)，往往只針對(duì)虛擬線圈所標(biāo)識(shí)的區(qū)域進(jìn)行分析計(jì)算，因此無(wú)法處理車輛被遮擋和車速較快的情況，并且對(duì)光照和天氣變化非常的敏感，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力　比較差。車輛定位模塊車輛跟蹤模塊紅綠燈信號(hào)全景攝像機(jī)虛擬線圈在線學(xué)習(xí)模塊同步校準(zhǔn)模塊輸出判別結(jié)果信息以及圖像噪聲過(guò)濾模塊車牌定位車牌識(shí)別判斷是否闖紅燈以及其他行為圖51 系統(tǒng)流程圖本系統(tǒng)采用一種綜合性混合優(yōu)化的計(jì)算機(jī)人工智能算法，利用大量學(xué)習(xí)樣本，加入了在線學(xué)習(xí)模塊，采用最新的反饋型學(xué)習(xí)模型來(lái)自適應(yīng)環(huán)境的變化，提高了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力；其次本系統(tǒng)在時(shí)間軸上對(duì)圖像信息密集采樣，對(duì)每一幀的全景信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析計(jì)算，用一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車輛定位新算法對(duì)圖像進(jìn)行車輛定位，判別出真正的車輛，進(jìn)行車輛鎖定并對(duì)鎖定的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。然后得到車輛的精確位置以及車輛運(yùn)動(dòng)的矢量軌跡曲線圖。最后，對(duì)比以往闖紅燈系統(tǒng)只是把識(shí)別的目標(biāo)限定在虛擬線圈所標(biāo)識(shí)的區(qū)域，而使得系統(tǒng)對(duì)光照和環(huán)境的變化非常敏感，檢測(cè)率較低，本系統(tǒng)則結(jié)合對(duì)虛擬線圈所標(biāo)識(shí)的區(qū)域信息的識(shí)別處理和車輛的運(yùn)動(dòng)矢量軌跡兩方面的信息來(lái)對(duì)車輛是否闖紅燈進(jìn)行判斷，這樣就大大的提高了對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力，綜合分析各種噪聲的整體特征和局部特征，并采用國(guó)際上先進(jìn)的計(jì)算機(jī)啟發(fā)式混合智能優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種噪聲的過(guò)濾　和衰弱。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)分析，該算法對(duì)噪聲的濾除作用明顯，對(duì)攝像機(jī)的系統(tǒng)噪聲、車輛以及樹(shù)木等等的陰影、行人、非機(jī)動(dòng)車輛、夜晚車輛大燈、大雨、雪、地面有水時(shí)的反光等等各種環(huán)境噪聲都有很好的濾除和衰減作用，大大提高了系統(tǒng)的捕獲正確有效率。特別是對(duì)夜晚環(huán)境的噪聲有較好的濾除作用，提高高清工業(yè)攝像機(jī)夜晚的畫面質(zhì)量。5. 系統(tǒng)性能指標(biāo)文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VTTLVDHDI)能夠自動(dòng)識(shí)別車輛信息:車牌號(hào)碼、車牌顏色、行駛方向、監(jiān)控地點(diǎn)、監(jiān)控時(shí)間等。技術(shù)指標(biāo)：1. 直行道和混行道闖紅燈違章檢測(cè)：1）闖紅燈捕獲率：90%以上(一定時(shí)間段內(nèi)，抓拍的闖紅燈機(jī)動(dòng)車的數(shù)量占所有通過(guò)的闖紅燈機(jī)動(dòng)車數(shù)量的百分比)； 2）記錄有效率： 80%以上(一定時(shí)間段內(nèi)，抓拍的正確的可用的闖紅燈機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量占所有抓拍的闖紅燈機(jī)動(dòng)車數(shù)量的百分比)； 2. 禁左、禁右行駛檢測(cè)：　1）捕獲率：85%以上(一定時(shí)間段內(nèi)，抓拍的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車的數(shù)量占所有通過(guò)的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車數(shù)量的百分比)； 2）記錄有效率： 80%以上(一定時(shí)間段內(nèi)，抓拍的正確的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量占所有抓拍的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車數(shù)量的百分比)； 3. 禁逆行行駛檢測(cè)：1）捕獲率：95%以上(一定時(shí)間段內(nèi)，抓拍的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車的數(shù)量占所有通過(guò)的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車數(shù)量的百分比)； 2）記錄有效率： 90%以上(一定時(shí)間段內(nèi)，抓拍的正確的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量占所有抓拍的不按車道標(biāo)識(shí)行駛機(jī)動(dòng)車數(shù)量的百分比)； 環(huán)境指標(biāo)：1. 拍攝光照條件：白天自然光線，包括晴朗天氣、多云天氣、雨雪天氣、霧天、陰天，大面積陰影下；夜間有人工照