【文章內容簡介】 車道上時，車頭碰到 1 號線抓拍 1張，離開 1 號線抓拍 1張，如果車輛從 2 號或者 3 號線離開則表明該車在該車道違法左轉或者直行抓拍 1張。 3張組成完成的違法 取證 過程。 車輛壓分道線或車輛變道抓拍：每輛車出現(xiàn)在畫面時抓拍 1張并記錄其車道號，如果發(fā)現(xiàn)該車蹤跡變更到其他車道則抓拍 1 張。2 張圖像 組成完成的違法 取證 過程。 違法逆行抓拍：發(fā)現(xiàn)車輛軌跡持續(xù)從上往下變動時在不同位置抓拍 2 張。 2 張圖像組成完成的違法 取證 過程。 違法掉頭抓拍：車輛進入視頻區(qū)域時抓拍 1 張圖片，發(fā)現(xiàn)車輛軌跡成 U 型時再抓拍 1 張。車頭車尾 2 張圖片呈現(xiàn) 完整的 違法過程。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 16 頁 共 48 頁 、交通信息采集功能 系統(tǒng)同時完成車輛個數(shù)、平均速度、車道占有率、車輛密度等信息的統(tǒng)計工作。 系統(tǒng)支持可按路口、時間、方向、車道編號等條件進行分類統(tǒng)計的功能，并且可以生成導出按年、月、日統(tǒng)計的流量圖、流量表、流量曲線的報表和打印輸出。 、號牌 自動識別 多車道抓拍的圖像再進行車牌識別時，由于無法區(qū)分是那個車道，往往會造成識別的結果與經過的車輛對不上號，本系統(tǒng)通過對不同車道的車輛信息進行分卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 17 頁 共 48 頁 別觸發(fā)的方式成功地解決了這一問題，攝像機會通過視頻跟蹤直接定位到當前抓拍車輛，直接對車輛區(qū)域進行車牌識別，不僅可以區(qū)分其它車輛干擾還可以縮小識別原始圖像大小，從而降低識別時間和提高識別率。 三、系統(tǒng)功能設計 、總體功能介紹 系統(tǒng)采用 500 萬嵌入式智能攝像機，采用純視頻檢測的檢測方式。 基本功能： ? 采用高清 500 萬像素 CCD 攝像機抓拍圖像，嵌入式一體化設計 ，集抓拍、控制、壓縮、視頻檢測一體。 ? 存儲的車輛圖像單張能清晰識別紅綠燈、車輛牌照、停車線及整個車身的色彩特征情況；單張圖像分辨率為： 500 萬像素（ 3776 x 1408）。 ? 系統(tǒng)能夠準確記錄每輛違法車輛違法過程的連續(xù)彩色圖像，不少于 3 幅圖片（包含一張違法車特寫的圖片），對每一闖紅燈車輛，拍攝連續(xù) 3 張包含車輛號牌、車輛外形、車輛顏色和道路全景的圖片，抓拍的圖片能清楚辨認車輛號牌、交通信號燈狀態(tài)和車輛通過停車線時不同位置的狀態(tài)，其中第一張圖片為車輛在停車線內或剛壓上停車線時的狀態(tài)，第二張和第三張為車輛剛越過停 車線時和駛離停車線后的狀態(tài)，并將圖片合成存儲到系統(tǒng)的存儲設備中。 ? 系統(tǒng)具有綠燈卡口抓拍功能，即綠燈時記錄所有過往車輛圖像功能（帶卡口功能）。 ? 系統(tǒng)具有視頻分析車輛逆向行駛、壓線行駛，壓黃線提前左轉行駛、能夠分析直行闖紅燈和直行右轉闖紅燈等功能，并且能夠過濾掉 90%以上的直行右轉車輛。減少執(zhí)勤工作人員的工作量。 ? 車牌識別功能（能夠識別出經過路口的違法車輛、正常行使車輛的車牌并且分開存儲）。 ? 系統(tǒng)能存儲每個路口不少于 4 萬輛車輛的圖像，當系統(tǒng)容量飽和時，系統(tǒng)能夠自動對前面的圖像數(shù)據(jù)依次進行覆蓋，圖像用軟件實現(xiàn)壓縮 。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 18 頁 共 48 頁 闖紅燈判別 ? 不會出現(xiàn)漏拍、誤拍、錯拍的現(xiàn)象，避免交警執(zhí)法過程中出現(xiàn)違法駕駛員的無理行為。 ? 對于直行和右拐在同一車道上，能有效控制抓拍位置，并通過輔助的視頻檢測自動區(qū)分出直行和右拐車輛，有效減少用戶后期的數(shù)據(jù)缺分工作。 ? 存儲違法抓拍圖像相關數(shù)據(jù)。 ? 系統(tǒng)可以記錄下闖紅燈車輛的日期、時間、紅燈亮時間、紅燈持續(xù)時間、紅燈亮后幾秒鐘過線、路口、方向等信息和相應車輛圖像一一對應起來。 ? 系統(tǒng)與現(xiàn)有車駕管信息系統(tǒng)實現(xiàn)有效鏈接，可以自動讀取相關的車輛、駕駛員信息。 ? 系統(tǒng)能夠獨立運行，并可在公安計算機網絡上運行。車輛信 息及圖像能通過光纜等方式傳輸?shù)街笓]中心進行匯總。 ? 系統(tǒng)能接入交警指揮中心現(xiàn)有平臺。 系統(tǒng)組成：系統(tǒng)分為前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和中心（后端）系統(tǒng)三部分。 ? 前端系統(tǒng)：前端系統(tǒng)負責完成對闖紅燈違法車輛的抓拍，并將抓拍的圖片和相關的信息（時間、地點、車牌圖片、交通流量等）自動傳送回指揮中心的后端系統(tǒng)服務器。 ? 傳輸系統(tǒng)：采用光纜傳輸。 ? 后端系統(tǒng)：后端系統(tǒng)在收到前端系統(tǒng)采集的基本信息之后，根據(jù)不同的需求，對這些信息進行相應的分離處理、打印。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 19 頁 共 48 頁 、系統(tǒng)拓撲圖 、高清 500 萬像素 CCD 攝像機 采用銳勢 500 萬 像素 CCD 攝像機抓拍圖像 .。嵌入式一體化設計，集抓拍、控制、壓縮、視頻檢測一體。 存儲的車輛圖像單張能清晰識別紅綠燈、車輛牌照、停車線及整個車身的色彩特征情況。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 20 頁 共 48 頁 ? 采用 1〞逐行掃描 CCD 智能高清攝像機。 ? 分辨率 3776 x 1408。 ? 支持 碼流輸出?？梢栽谧ヅ牡耐瑫r進行視頻錄像。 ? 幀 /秒。 ? 輸出圖片格式： JPEG。 ? 支持斷網時本地 SD 卡存儲。 ? 接口： 1 個 100M/1000M 自適應 RJ45 接口； 1 個 RS－ 485 全雙工接口。 ? 輸入： 10 路外部觸發(fā)輸入， 1 路交通燈頻閃同步輸入。 ? 觸發(fā)輸出： 3 路（光耦隔離 3500VAC），作為補光燈同步輸出控制。 ? 支持閃光燈和 LED 頻閃燈同步補光。 ? 采用線圈檢測方式時 支持車牌識別、通行車輛和違法（闖紅燈等）車輛信息捕獲。 ? 捕獲率：通行車輛捕獲率≥ 95%，闖紅燈車輛捕獲率≥ 95%。 ? 車牌識別準確率：≥ 90%。 ? 識別車牌種類：民用車牌（除 5 小車輛），警用車牌， 04 式新軍用車牌，07 式武警車牌及 2020 式新車牌。 ? 支持線圈檢測器的接入。 ? 具有網絡防雷。 ? 電壓： 100VAC～ 240VAC；頻率： 48Hz～ 52Hz。 、闖紅燈行為檢測抓拍 車輛通過路口時，視頻自動 檢測紅綠燈狀態(tài)，如果是紅燈則發(fā)現(xiàn)車頭碰到停車線時自動抓拍。車輛離開停車線時自動抓拍一張，車輛離開脫離線時抓拍1張。 單個文件大小低于 1MB。 3 張圖片組成完整的闖紅燈全過程。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 21 頁 共 48 頁 本 系統(tǒng)記錄機動車闖紅燈過程中兩至三個位置的信息以反映機動車闖紅燈違法過程。第一個位置的信息應能清晰辨別闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號和機動車 保險杠在 停止線 前的 情況；第二和第三個位置的信息應能清晰辨別闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號和整個車身已經越過停止線的情況；并且至少有一個位置的信息能夠清晰辨別號牌號碼 。 機動車在其對應的黃燈或綠燈相位 時越過停車線， 本 系統(tǒng)不記錄 。 本 系統(tǒng)的圖片格式采用 JPEG 格式， JPEG 圖片編碼符合 ISO/IEC 15444： 2020的要求。圖片數(shù)量 為三 張 。 如下，提供一組記錄車輛闖紅燈動態(tài)過程的三張圖片如下： 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 22 頁 共 48 頁 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 23 頁 共 48 頁 圖片記錄的信息 ? 圖片信息部分： 含有行駛方向地面箭頭指示標線、停車線、路口情況特征、紅綠燈狀態(tài)（包括箭頭燈）、違法車輛的后視全貌、車牌號碼及顏色，能提供違法車輛的以下特征：違法車輛的車型、車身顏色、車牌照顏色和清晰可辨的車牌照號碼，提供違法事件發(fā)生地當時大致的交通狀況與特殊情況，保證違法證據(jù)的充 分性。生成的圖片格式應符合GA/T4962020《中華人民共和國公共安全行業(yè)標準〈闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術條件〉》中的要求。系統(tǒng)采集的圖片應具備防偽、防篡改和防刪除功能，圖片處理權限應能劃分等級，（數(shù)據(jù)庫應具有圖片自動比對功能）。生成的圖片格式應符合《闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術條件》(GA/T4962020)和《道路交通安全違法行為圖像取證技術規(guī)范》(GA/T8322020)的標準要求。 防止誤拍的控制方法 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 24 頁 共 48 頁 我公司產品的前端控制軟件連續(xù) 24 小時全天候實時對交通路口對違法車輛的 闖紅燈 違法行為 進行檢測和 抓拍，所有的動作和任務都是由攝像機內置的嵌入式 DSP 系統(tǒng)自動完成。 捕獲依據(jù) 由于闖紅燈行為是一種典型的過程行為，因此檢測過程分為三步：行為預測、行為跟蹤、行為判決，這三個步驟缺一不可。所以，系統(tǒng)軟件必須同時檢測到信號燈的“紅燈”信號和檢測到有違法車輛經過的信號，才能記錄目標車輛，缺少其中一個信號則不會發(fā)出捕獲指令。 對于“紅燈”亮后進入停車線且繼續(xù)向前行駛越過停車線的違法車輛，符合上述的捕獲依據(jù)，具備“紅燈”信號和檢測到有違法車輛經過的信號，系統(tǒng)軟件會在計算周期內自動跟蹤判斷一段時間后 ，自動記錄該車輛的違法行為； 對于紅燈亮前超越停車線的車輛不拍照。 我們自動判別車輛進入停車線的時間，由于在進入停車線之前不具備“紅燈”信號，我們在算法里面自動判斷該車輛是正常行駛通過，不進行捕獲記錄； 對于紅燈亮后進入停車線，但不向前行駛，停止在停車線外，只在綠燈亮后向前行駛的車輛不拍照（可以安裝用戶需求開放）。 綠燈通行情況下不拍照。 在該種情況下系統(tǒng)檢測到是“綠燈”信號，雖然檢測區(qū)域有車輛經過，缺少“紅燈”信號，不進行捕獲記錄。 多信號相位控制。 如果路口的信號燈為多相位控制，分左轉 、直行、右轉等信號，可以在不同的車道上方，分別設定不同的虛擬的檢測區(qū)域來對各個車道進行檢測，以防止對不同車道產生漏拍與誤拍等情況，有利于執(zhí)法的公正性和準確性。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 25 頁 共 48 頁 、卡口檢測抓拍 綠燈模式下車輛碰到停車線時，高清攝像機抓拍 1張高清圖片。按照車輛的目標識別區(qū)域進行車牌識別，識別完成后。數(shù)據(jù)存儲到攝像機內部。通過網絡可事實接入到中心平臺系統(tǒng)。 、技術性違章及其它違法行為的檢測控制方法 高清相機內硬件集成視頻檢測單元進行技術性違章及其它違法行為的檢測及抓拍。視頻檢測采用了代表國內外最先進水平的基于多目標運 動行為分析的視頻檢測技術、基于特征值采樣的目標分析技術以及基于神經網絡的車輛定位分析跟蹤技術進行設計，并結合了傳統(tǒng)設定既定分析區(qū)域、設置虛擬受變邏輯分析技術，可非常準確的對機動車違法逆行、掉頭、壓線、在左轉或右轉車道上直行以及在直線車道轉彎等違法行為進行自動檢測，并能自動根據(jù)用戶設置的抓拍邏輯，實現(xiàn)對滿足抓拍邏輯的違法車輛進行抓拍。 一、 逆行監(jiān)控 傳統(tǒng)的電子警察，一般采用環(huán)形線圈進行檢測，具體實現(xiàn)上采取前后布設兩個線圈，通過配置線圈之間的正向行駛以及逆向行駛處罰邏輯，系統(tǒng)在運行過程中，將根據(jù)檢測邏輯，實時觸發(fā)取 證設備，實現(xiàn)對違法行為的抓拍取證。 我公司采用視頻檢測技術的逆行電子警察，其違法邏輯的構成與環(huán)形線圈類似，所不同在于采用環(huán)形線圈方式情況下，系統(tǒng)的正向邏輯是由用戶固定配置完成，而視頻檢測條件下，正向行駛與逆行邏輯均可由視頻算法自動判斷，且不需要破路施工，既方便又快捷，加之我公司的基于運動行為分析以及神經網絡算法，檢測精度絲毫不亞于傳統(tǒng)的環(huán)形線圈檢測方式。 逆行檢測原理如下。 程序提供設置界面，由用戶設置檢測區(qū)域以及正向行駛邏輯條件。 系統(tǒng)自動根據(jù)用戶設置的檢測區(qū)域，生成違法邏輯以及對應的檢測觸發(fā)條件集。 系統(tǒng)算法根據(jù)違法條件集，結合自身優(yōu)秀的模糊算法模型，自動完成違法抓拍的模糊行為量化。 卡口式電子警察系統(tǒng)技術方案 無錫市慧視科技有限公司 第 26 頁 共 48 頁 系統(tǒng)采用多線程檢測技術，自動對每個進入檢測區(qū)域的目標進行運動行為跟蹤，不斷量化其行為樣本。 當經過模糊分析 量化分析的具體目標的行為滿足逆行違法行為條件，系統(tǒng)將自動根據(jù)其違法行為類型，實時生成觸發(fā)條件。 程序在獲得觸發(fā)條件以后，系統(tǒng)進一步根據(jù)觸發(fā)條件所對應的逆行違法行為的取證要求，實時采集其逆行的兩張過程圖片。 系統(tǒng)自動對目標車輛的違法過程圖片疊加相關違法信息，并疊加水印，從而完成系統(tǒng)對違法行為的現(xiàn)場取證 . 系統(tǒng)邏輯實現(xiàn)示 意如下。 對車輛軌跡進行分析，發(fā)現(xiàn)由上至下的軌跡就對車輛進行逆行抓拍。 二、 違法壓黃線 由于環(huán)形線圈檢測過程是一個電磁相互轉換的過程，對于一些非介入