復(fù)頻域系統(tǒng)函數(shù)定義與意義課件ppt(編輯修改稿)
2024-09-01 20:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?????????????? niimjjjsniimjjjspjzjKPszsKsHjH1111??? ??可見 ? ??jH 的特性與零極點(diǎn)的位置有關(guān)極點(diǎn)： ?j iji eM ?? + ipjjjj eNzj ?? ??令：ijii eMpj ?? ??1?2?1?2?? ?22112211 ?? ??? ?? ??? MM NNKjH ??? Ajjj zeNj j ?? ??零點(diǎn)：2121MM NNKA ? )()( 2121 ?????????其中： 1N2N1M2M?j零極點(diǎn)圖幾何意義： 極點(diǎn) ： ?j iji eM ?? + ip kjk zeNj k ?? ??：零點(diǎn)kjk zjeN k ?? ?? iji pjeM i ?? ???0kz?jkNk?? ? j i M i p i ? 0 kzkNk?矢量隨頻率的變化 ??jiMipjzjNj?i?0?j?jiM?jjNj??jiMjN?jjN?jiMjNj??jiMjN?j?jiM?jiMnmjnjjjmjjeMeMeMeNeNeNKjH??????? ??21212121)( ?nmMMMNNNKA??2121)( ?? ? ? ? ?nm ???????? ?? ?????? 2121)()(21)(212121nmjnjmeMMMeNNNK????????????? ???? )()( ??? jeA?（振幅） （相位） 64 系統(tǒng)模擬圖、框圖與信號(hào)流圖 一、三種運(yùn)算器 加法器 數(shù)乘器 （比例器） 積分器 )(1 tf)(2 tf)(ty)(tf )(ty)(tf )(ty?)y(0s1 ?Y(s)?????? ???ttdfydfty0)()0()()( ???? )(0()( sFysY s1s1 ?? ?二、系統(tǒng)模擬圖 系統(tǒng)模擬 : 用加法器、數(shù)乘器和積分器模擬給定系統(tǒng)。 模擬圖： 用加法器、數(shù)乘器和積分器連接成的能表示模 擬系統(tǒng)的圖 。 三、系統(tǒng)的框圖 將表示子系統(tǒng)的方框按系統(tǒng)功能和信號(hào)流動(dòng)方 向連接成的用于表示系統(tǒng)的圖。 子系統(tǒng)的表示： 系統(tǒng)框圖： 子系統(tǒng)： 引出點(diǎn)： 求和點(diǎn)： )(sF )(sF)(sF并聯(lián)： 級(jí)聯(lián)： 反饋： 基本連接方式與等效 )()()( 21 sHsHsH ??)()()( 21 sHsHsH ??)()(1)()(211sHsHsHsH???變系統(tǒng)的模擬框圖例：繪制二階線性非時(shí)0120122)(asasbsbsbsH?????)(1)()()( 201120112 sFsasasbsbbsFsHsY??????????系統(tǒng)函數(shù)為： 20111)()(?? ??? sasasFsW令： )()()( 20222 sWsbsbbsY ?? ???? )()()()( 2022 sWsasWsasFsW ?? ???且 0b1a?0a?1b2b? )(sF )(sY1?s 1?s ? )(sW2011201121 ?????????sasasbsbb)()(sFsY?4G1H2H3G? )(sF )(sY1G 2G ? ??例：求圖示系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) H(s) 1H2H? )(sF )(sY1G 423 GGG ???2H? )(sF )(sY)(1 423111 GGGHGG ????)()()(sFsYsH ?)1/()(1)1/()(1142312114231HGGGGGHHGGGGG??????)(1)(42312114231GGGGHHGGGGG?????四、系統(tǒng)的信號(hào)流圖 信號(hào)流圖： 節(jié)點(diǎn)： 代表系統(tǒng)的變量或信號(hào)，用 o表示； 支路： 代表一個(gè)子系統(tǒng)，用有向線段表示。 節(jié)點(diǎn) 支路 支路增益或 子系統(tǒng)函數(shù) 流圖特性： 1） 信號(hào)只能沿支路方向傳輸； 2） 支路輸出為其輸入信號(hào)與支路增益的乘積； 3） 節(jié)點(diǎn)信號(hào)為輸入該節(jié)點(diǎn)的各支路信號(hào)之和。 由節(jié)點(diǎn)和支路構(gòu)成的能表示系統(tǒng)功能和 信號(hào)流動(dòng)方向的圖，簡(jiǎn)稱流圖。 框圖轉(zhuǎn)換成信號(hào)流圖 信號(hào)流圖名詞術(shù)語(yǔ) a、信號(hào)流動(dòng)方向、正負(fù)號(hào)不變； b、遇和點(diǎn)、分點(diǎn)時(shí)增加一條增益為 1的支路。 激勵(lì)節(jié)點(diǎn) 響應(yīng)節(jié)點(diǎn) 混合節(jié)點(diǎn) 自環(huán)路 前向開通路 環(huán)路 1 1 1 b2 b1 a1 b0 s1 s1 F(s) Y(s) a0 互不接觸環(huán)路 信號(hào)流圖名詞術(shù)語(yǔ) 節(jié)點(diǎn)： 源點(diǎn)： 只有輸出（激勵(lì)節(jié)點(diǎn)）； 和點(diǎn)： 兩個(gè)以上的輸入； 分點(diǎn)： 兩個(gè)以上的輸出； 匯點(diǎn)： 只有輸入（響應(yīng)節(jié)點(diǎn)）； 開通路： 從一節(jié)點(diǎn)出發(fā) 沿箭頭方向 連續(xù)經(jīng)過支路，且 與任一
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