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正文內(nèi)容

矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)與計算(編輯修改稿)

2024-09-01 10:29 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 從指數(shù)函數(shù)的概念中推出類似的矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì),并對它們進行一一證明。首先,齊次線性微分方程組可以簡單的表示為 ()這里是常數(shù)矩陣。本文將運用代數(shù)的方法尋求()的一個基解矩陣。為了求解()的基解矩陣,需要定義矩陣指數(shù)。如果為一個是常數(shù)矩陣,那么我們可以將定義為下面的矩陣級數(shù)的和, ()其中是指階的單位矩陣,矩陣是的次冪。特別的,在這里,我們可以設(shè)定。這個級數(shù)對于所有的都是收斂的,所以是個確定的矩陣。特別的,對所有的元都為的零矩陣,有。此時,若令代入()中這與十分相似,但是此時并不能確定二者關(guān)系如何,接下來,會對二者的關(guān)系進行討論。易知對于一切正整數(shù),有,又因為任意矩陣,是一個確定的實數(shù),所以數(shù)值級數(shù)是收斂的(上式和為)。假設(shè)矩陣級數(shù)任意項的范數(shù)都小于相對應(yīng)的收斂數(shù)值級數(shù)的相應(yīng)項,那么我們可以推得此矩陣級數(shù)為收斂的,所以()先對所有矩陣A全是絕對收斂的。進一步指出,級數(shù) ()在所有有限區(qū)間上是一致收斂的。實際上,相對所有正整數(shù)k,當(c為一個正常數(shù))時,可以存在,而數(shù)值級數(shù)是收斂的,所以()是一致收斂的。因為()是一致收斂的,所以可以對()進行求導(dǎo)。,即,則 ()事實上,由于矩陣級數(shù)()是絕對收斂的,因而關(guān)于絕對收斂數(shù)值級數(shù)運算的一些定理,其中包含級數(shù)的收斂性不受項的重新排列影響和級數(shù)的和以及乘法運算的性質(zhì)等都能夠運用到這里來,由二項式定理以及可得到 ()另一方面,由絕對收斂級數(shù)的乘法定理得 ()比較()以及(),推得().,存在,且實際上,和是可交換的,所以在()中,令,本文推得,因此,可以推得.如果T是非奇異矩陣,則. ()事實上這就是本文所需要證明的。在之前的兩個小節(jié)中,本文已經(jīng)證明了()的收斂性同時也介紹了矩陣指數(shù)相關(guān)性質(zhì)。在本節(jié),會闡明矩陣指數(shù)函數(shù)與常系數(shù)線性微分方程的基解矩陣的關(guān)系(),并對此關(guān)系進行證明。 矩陣 ()是()的基解矩陣。且.證明 有定義易知.()對求導(dǎo),我們得到這就表明,是()的解矩陣。又有。因此是()的基解矩陣。證畢。,我們能夠使用此基解矩陣得知()的解全擁有以下形式 ()這里是一個常數(shù)向量。由此,求解()基解矩陣的問題便可以轉(zhuǎn)化為對矩陣指數(shù)函數(shù)的求解。 矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)在上一章矩陣指數(shù)中我們從求解常系數(shù)線性微分方程組的過程中認識到了矩陣指數(shù)的概念,并且了解到了()就是就是常系數(shù)微分方程組的基解矩陣。在本章開始我們將簡單的介紹矩陣函數(shù)的性質(zhì),再對矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)進行描述與證明. 假設(shè)和是兩個互相不一樣的多項式,在這里是一個階矩陣,那么他的充要條件就是在的影譜上和的值對應(yīng)相等,即通過利用矩陣多項式,以下將寫出矩陣函數(shù)的定義. 設(shè)在階矩陣的影譜上函數(shù)有定義,即它的值是確定值.如果是一個多項式,同時符合那么矩陣函數(shù)可以定義作。定理 設(shè),在這里矩陣的譜半徑為,如果函數(shù)的冪級數(shù)的表示式是,則當時 可以推出很多關(guān)于矩陣函數(shù)的冪級數(shù)表示式,列舉其中3個;。若把矩陣指數(shù)函數(shù)中換為矩陣,會發(fā)現(xiàn),此時矩陣指數(shù)函數(shù)便變成了指數(shù)函數(shù),作為基本函數(shù)之一的指數(shù)函數(shù),同時也作為特殊的矩陣指數(shù)函數(shù),指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)在矩陣指數(shù)函數(shù)中是否可以應(yīng)用,接下來,本文將會以此對矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)一一列舉出來,并進行論證。 設(shè),是復(fù)值函數(shù),并且在有定義,那么矩陣指數(shù)函數(shù),擁有下面7條性質(zhì):(1)(2)(3)如果和可交換,也就是說當時,有;(4)對于任何矩陣,總是可逆的,同時;(5);(6),其中是的跡。(7)設(shè)定是Hermite正定矩陣,那么有唯一Hermite矩陣,使。證明 (1) 知若命,則但由于,于是有反之亦然.(2) 知(3)在滿足的情況下,二項式公式成立,因此在證明(1)過程中的式子可以整理為或故。(4)矩陣指數(shù)函數(shù)滿足,根據(jù)(1)得故(5) 矩陣指數(shù)函數(shù)的冪級數(shù)表示式對于給定矩陣和對所有都是絕對收斂的,同時滿足對所有的都是一致收斂,因此(6)設(shè),在這里為的Jordan標準型,則,所以(7) 因是正定的Hermite陣,其特征值均為正數(shù)。因此令 ,那么在上有定義,又設(shè) ,為整函數(shù), ,又也是整函數(shù),若, ,從而 .同時.如果將表示為矩陣的共軛轉(zhuǎn)置,即知,且.令,唯一,并有假使是正規(guī)矩陣,可以推導(dǎo)得 ()另一方面,若符合式(),那么是正規(guī)矩陣,即 設(shè),是正規(guī)矩陣的充分必要的條件為成立。接下來研究的問題是:如果一個非正規(guī)的矩陣符合式()的條件,那么這個矩陣擁有什么樣的結(jié)構(gòu)呢?為了研究此問題,需要提前證明一個引理引理 1 設(shè), 為一個復(fù)值函數(shù),定義域.矩陣方程 能夠求解的充分必要的條件為:對任何,總存在,使得。證明 必要性.設(shè)存在 ,有.記的Jordan標準形是式中:是Jordan塊的階數(shù),由引理可知,從而有 ,即存在,有充分性.設(shè)對任何,方程有解存在.令的Jordan標準形是于是存在可逆矩陣,使,于是作式中:從而有故知 ()若令,則式()中. 設(shè),式(7)成立的充要條件是:存在酉矩陣,使得 ()式中:是可以對角化的矩陣.證明 必要性.設(shè)式(7)成立, 是正規(guī)矩陣,存在酉矩陣,使得 ()式中: 是單位陣。即式中:.易證方程有解存在,可逆,故,而可對角化,從而是可以對角化的充分性 顯然。4 矩陣指數(shù)函數(shù)的計算方法矩陣指數(shù)函數(shù)的計算,即的計算有很多種計算方法。日常的計算中有許多常用的方法。本文在本節(jié)會提到的三種方法,此三種方法并沒確定矩陣,因此對矩陣并沒有特殊的要求,即矩陣并不是特殊矩陣。因此可以解決一般性情況,前二種方法建立在微分方程的基礎(chǔ)上,主要利用微分方程來對進行計算,但解法與基本思路并不相同;第三種方法從運用到了Jordon表示式的知識,主要根據(jù)矩陣函數(shù)的Jordon表示式的變化求解,此方法經(jīng)過計算的Jordon表示式計算,但是變化Jordon標準形階段有點復(fù)雜,而且整理之后變換矩陣也需要計算,這里所需計算相當大,并且如果矩陣的階數(shù)較大,這里所需的計算也會變復(fù)雜.雖然如此,但是此方法也有優(yōu)點,計算步驟很清楚,過程也很明了,容易理解,除了計算,在使用時也很方便. Hamilton‐Cayley 求解法在這節(jié)探究的計算方法使用了Hamilton‐, 能夠推知是一個初值條件的微分方程的解,通過求解這個微分方程
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