電動汽車驅(qū)動控制原理(編輯修改稿)
2024-09-01 10:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 +A、－ B相導(dǎo)通。 回饋狀態(tài)： 轉(zhuǎn)子位置傳感器狀態(tài)： +A、－ B相導(dǎo)通。 +A管、－ B管均關(guān)斷， ＋ B管子 PWM。 U d + +A A C +B B +C C 電流產(chǎn)生拖動轉(zhuǎn)矩 電流產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩 無刷直流電機的電動、 回饋制動控制邏輯控制 PS 邏 輯 變 換 PWM 輸入 +a a +b b +c c 轉(zhuǎn)子位置 傳感器 + + +A A +B B + +C C 驅(qū)動信號 輸出 電動 “ 1” 回饋制動 “ 0” 無刷直流電機及其控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點 ? 優(yōu)點： 1. 具有直流電機的控制特性。 2. 控制相對簡單。 3. 電機效率高，體積小。 ? 缺點： 1. 由于永磁材料貴，電機價格較貴。 2. 過熱容易導(dǎo)致永久性失磁。 3. 弱磁運行較困難。 4. 需要轉(zhuǎn)子位置傳感器。 異步電機及其控制系統(tǒng) 1. 異步電機變頻調(diào)速原理 )1(0 sn n ??pfn 600 ?? 轉(zhuǎn)子繞組中的電壓、電流靠感應(yīng)產(chǎn)生。 ? 正常運行時，電機轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速 。 0 nT01n02n? ? A B 不同頻率下的異步電機機械特性 變頻調(diào)速的主要控制方法 ?基于穩(wěn)態(tài)的控制 ? 變壓變頻控制（ Variable Voltage Variable Frequency) 簡稱 VVVF控制； ? 脈寬調(diào)節(jié)控制（ Pulse Width Modulation) 簡稱 PWM控制。 1. SPWM。 2. 電壓空間矢量 PWM； 3. 優(yōu)化 PWM。 4. 隨機 PWM。 5. ? ? ? ? 高性能的控制方法 ? 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制（等效直流電機控制） （ 20世紀(jì) 70年代，由德國西門子公司的 。） 1. 直接矢量控制； 2. 間接矢量控制。 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 直接對轉(zhuǎn)矩和磁鏈閉環(huán)控制。 （ 1985年德國學(xué)者 首次提出 。
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