電動(dòng)汽車扭矩行為改變模式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-19 19:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，能不影響電動(dòng)汽車的穩(wěn)定性，所以它可用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式之間切換四輪驅(qū)動(dòng)和對(duì)焦驅(qū)動(dòng)。由于這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)變化的模式和兩種變速器，它可以有效地提高功率性能，經(jīng)濟(jì)性和可靠性的電動(dòng)車。設(shè)計(jì)交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 摘要中，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)混合動(dòng)力車（HEV）電動(dòng)汽車。在系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制理論，采用磁通和DSP處理器TMS320LF2407A作為核心控制芯片。重點(diǎn)主要放在設(shè)計(jì)軟件和硬件的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。最后，運(yùn)用提出實(shí)證結(jié)果并且做出相應(yīng)的測(cè)試分析。 介紹 異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，免維護(hù)，低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，速度限制，噪音低，傳動(dòng)技術(shù)成熟等。它廣泛用于大功率電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)。不過，也有一些缺點(diǎn)在系統(tǒng)中。例如，歸納電機(jī)的矢量控制及線性度差在輕負(fù)載條件下的效率。通過采用磁場(chǎng)定向控制（FOC）轉(zhuǎn)子磁通矢量算法，它可以有效地克服缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)非線性去耦在感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。在同一時(shí)間，采用實(shí)時(shí)效率優(yōu)化控制項(xiàng)目，它可以克服的缺點(diǎn)是低異步電動(dòng)機(jī)工程在輕負(fù)載的效率和恒功率條件。TMS320LF2407A的DSP有完善的數(shù)字信號(hào)加工能力。其集成的高速16通道的A / D轉(zhuǎn)換器是專門為這次活動(dòng)設(shè)計(jì)電機(jī)控制（例如內(nèi)部設(shè)備，CAN通信）。這是更適合發(fā)展對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。因此，可作為一個(gè)合適的發(fā)展方案入選驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力（HEV）的電動(dòng)汽車。矢量控制原理及其制度 根據(jù)磁鏈等效原則，三相系統(tǒng)可以等價(jià)轉(zhuǎn)換成兩相體系，通過坐標(biāo)變換。然后，通過同步旋轉(zhuǎn)變換的轉(zhuǎn)子磁通方向，定子電流可以分解為兩個(gè)正交分量：勵(lì)磁電流分量的IM和轉(zhuǎn)矩電流分量的。換句話說，在電樞反應(yīng)磁場(chǎng)的兩個(gè)組件可以產(chǎn)生相當(dāng)于一由最初的三相定子繞組的電流?；谒膭?lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流的IM組成部分，可獨(dú)立控制。這意味著一個(gè)三相交流電機(jī)控制，可等價(jià)作為一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。因此，它顯示了同樣的更好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，直流調(diào)速系統(tǒng)。有兩種控制模式的矢量控制系統(tǒng)，包括向量及控制方式無速度傳感器。根據(jù)控制旋轉(zhuǎn)速度的要求和電機(jī)扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，雙閉環(huán)矢量控制模式采用帶速度傳感器的文件。在這種模式下，速度是作為外部循環(huán)，作為當(dāng)前內(nèi)部循環(huán)。定轉(zhuǎn)矩控制體在相應(yīng)的速度和弱磁控制實(shí)現(xiàn)了保持高于基速恒功率輸出。該框架的DSP矢量控制系統(tǒng)三相交流電動(dòng)機(jī)，如圖所示1。轉(zhuǎn)子磁鏈的位置可以計(jì)算出來相應(yīng)的計(jì)算模型控制系統(tǒng)。通過檢測(cè)定子電流，勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電機(jī)定子電流分量電流可在dq坐標(biāo)系統(tǒng)，通過坐標(biāo)變換的三相坐標(biāo)系統(tǒng)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向系統(tǒng)，兩個(gè)電流電機(jī)定子電流成分
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