【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一流高技能人才服務(wù)422 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 1 套23 電腦推車 亞龍 1 臺(tái)24 計(jì)算機(jī) 品牌機(jī) 1 臺(tái) 可選25 空氣壓縮機(jī) 1 臺(tái) 可選26 塑料泡沫盒 1 套 PLC 及變頻器選配表序號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 單位 數(shù)量三菱 PLC 主機(jī) FX3U48MR 臺(tái) 11三菱變頻器 E540， 臺(tái) 1西門(mén)子 PLC 主機(jī) CPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLY 臺(tái) 12西門(mén)子變頻器 MM420， （三相輸入） 臺(tái) 1歐姆龍 PLC 主機(jī) CPM2AH40CDR+CPM1A8ER 臺(tái) 13歐姆龍變頻器 3G3JVA4007， 臺(tái) 1松下 PLC 主機(jī) FPXL60 臺(tái) 14松下變頻器 BFV00074， 臺(tái) 15 其它品牌 技術(shù)參數(shù) 交流電源：三相 AC 380V177。10% 50 Hz； 溫度：10℃~40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃） ； 實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長(zhǎng)寬高=1200mm800mm840mm； 整機(jī)消耗：A； 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)5第 2 章 亞龍 YL235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明 整機(jī)工作流程 工作原理 在觸摸屏上按起動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PLC 起動(dòng)送料電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤(pán)滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)；如果送料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料或故障，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號(hào),由PLC 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)6伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后起動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來(lái)位置返回，進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。 送料機(jī)構(gòu) 1－轉(zhuǎn)盤(pán) 2－調(diào)節(jié)支架 3－直流電動(dòng)機(jī) 4－物料 5－出料口傳感器 6－物料檢測(cè)支架放料轉(zhuǎn)盤(pán)： 轉(zhuǎn)盤(pán)中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 電動(dòng)機(jī)采用 24V 直流減速電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速 6r/min；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。物料支架： 將物料有效定位，并確保每次只上一個(gè)物料。出料口傳感器： 物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)7 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1－擺動(dòng)氣缸 2－非標(biāo)螺釘 3－氣動(dòng)手爪 4－手爪磁性傳感器 Y59BLS 5－提升氣缸 6－磁性開(kāi)關(guān) DC73 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性傳感器 DZ73 10－左右限位傳感器 11－緩沖閥 12－安裝支架整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過(guò)程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開(kāi)物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。擺動(dòng)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。 （在應(yīng)用過(guò)程中 棕色線接直流 24V 電源“+”、藍(lán)色線接直流 24V 電源“”、黑色線接 PLC 主機(jī)的輸入端）伸縮氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，起緩沖減速作用。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)8 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)1－磁性開(kāi)關(guān) DC73 2－傳送分揀機(jī)構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過(guò)濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機(jī) 11－光纖放大器 12－推料氣缸落料口傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為 3～5mm。光纖傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。 氣動(dòng)原理 本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸、雙作用單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)9氣 路 原 理 圖 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)10 氣缸電控閥使用氣缸示意圖注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性傳感器可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)11單向電磁閥示意圖注： 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。氣動(dòng)手爪控制圖：手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，電控氣閥得電，手爪夾緊；電控氣閥斷電，手爪張開(kāi)。當(dāng)手爪由雙向電控氣閥控制時(shí)，手爪抓緊和松開(kāi)分別由一個(gè)線圈控制，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)12 傳感器應(yīng)用說(shuō)明 常用傳感器的使用說(shuō)明 電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測(cè)面時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過(guò)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)功率放大后輸出。 光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無(wú)損檢測(cè)光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管\光敏三極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對(duì)射型。在本實(shí)訓(xùn)裝置中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐震動(dòng)，接受不受外界干擾等優(yōu)點(diǎn)。 磁性開(kāi)關(guān)的使用說(shuō)明磁性傳感器是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置的，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性傳感器均為有觸點(diǎn)式的。它是通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)關(guān)的通（ON）斷（OFF） 。用磁性傳感器來(lái)檢測(cè)活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。觸點(diǎn)接觸電阻小，一般為 50～200mΩ，但可通過(guò)電流小，過(guò)載能力較差，只適合低壓電路。響應(yīng)快，動(dòng)作時(shí)間為 。耐沖擊，沖擊加速度可達(dá) 300 ,無(wú)漏電流存在。2/ms使用注意事項(xiàng)：1）安裝時(shí)，不得讓開(kāi)關(guān)受過(guò)大的沖擊力，如將開(kāi)關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號(hào)線與電力線（如電動(dòng)機(jī)供電線等）平行并排在一起，以防止磁性傳感器的控制電路由于干擾造成誤動(dòng)作；3）磁性傳感器的連接線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載，且負(fù)載絕不能短路，以免開(kāi)關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性傳感器，當(dāng)電流超過(guò)最大允許電流時(shí)，發(fā)光二極管會(huì)損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會(huì)變暗或不亮。5）安裝時(shí)，開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運(yùn)動(dòng)，不僅僅是導(dǎo)線易斷，而且應(yīng)力加在開(kāi)關(guān)內(nèi)部， 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)13開(kāi)關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；6）磁性傳感器不要用于有磁場(chǎng)的場(chǎng)合，這會(huì)造成開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁；7）DC24V 帶指示燈的開(kāi)關(guān)是有極性的，茶色線為“+” ，藍(lán)色線為“” ；本實(shí)訓(xùn)裝置中所用到的均為 DC24V 帶指示燈有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)； 觸摸屏說(shuō)明 軟件的安裝? 計(jì)算機(jī)最低硬件要求(推薦配置):CPU：INTEL Pentium II 以上等級(jí)內(nèi)存: 128MB 以上（推薦512M）硬盤(pán): 以上，最少留有100MB 以上的磁盤(pán)空間（推薦40G 以上）光驅(qū): 4 倍速以上光驅(qū)一個(gè)顯示器: 支持分辨率800*600，16 位色以上的顯示器（推薦1024768，32 位真彩色以上）鼠標(biāo)鍵盤(pán): 各一個(gè)RS232 COM 口: 至少保留一個(gè)，以備觸摸屏在使用串口線通訊時(shí)使用USB 口： USB 以上主口打印機(jī):一臺(tái)? 操作系統(tǒng)：Windows 2022/ Windows XP? ：1. 將光盤(pán)放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行安裝程序，或者您手動(dòng)運(yùn)行光盤(pán)根目錄下的[]屏幕顯示如下： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)142. 根據(jù)向?qū)崾荆宦钒聪隆鞠乱徊健?，輸入用戶信息，如圖所示 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)15 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)163. 按下[完成]，軟件安裝完畢。4. 要運(yùn)行程序時(shí)，可以從菜單[