【文章內容簡介】 一流高技能人才服務422 實訓指導書 1 套23 電腦推車 亞龍 1 臺24 計算機 品牌機 1 臺 可選25 空氣壓縮機 1 臺 可選26 塑料泡沫盒 1 套 PLC 及變頻器選配表序號 名稱 型號及規(guī)格 單位 數(shù)量三菱 PLC 主機 FX3U48MR 臺 11三菱變頻器 E540， 臺 1西門子 PLC 主機 CPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLY 臺 12西門子變頻器 MM420， （三相輸入） 臺 1歐姆龍 PLC 主機 CPM2AH40CDR+CPM1A8ER 臺 13歐姆龍變頻器 3G3JVA4007， 臺 1松下 PLC 主機 FPXL60 臺 14松下變頻器 BFV00074， 臺 15 其它品牌 技術參數(shù) 交流電源：三相 AC 380V177。10% 50 Hz； 溫度：10℃~40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃） ； 實訓桌外形尺寸：長寬高=1200mm800mm840mm； 整機消耗：A； 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務5第 2 章 亞龍 YL235A 型光機電一體化實訓考核裝置機構說明 整機工作流程 工作原理 在觸摸屏上按起動按扭后，裝置進行復位過程，當裝置復位到位后，由 PLC 起動送料電動機驅動放料盤旋轉，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電動機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構已經無物料或故障，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號,由PLC 驅動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉到右限位，手臂 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務6伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后起動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回，進行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進行辨別，分別由 PLC 控制相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。 送料機構 1－轉盤 2－調節(jié)支架 3－直流電動機 4－物料 5－出料口傳感器 6－物料檢測支架放料轉盤： 轉盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅動電機： 電動機采用 24V 直流減速電動機，轉速 6r/min；用于驅動放料轉盤旋轉。物料支架： 將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。出料口傳感器： 物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個輸入信號，如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應讓系統(tǒng)停機然后報警。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務7 機械手搬運機構1－擺動氣缸 2－非標螺釘 3－氣動手爪 4－手爪磁性傳感器 Y59BLS 5－提升氣缸 6－磁性開關 DC73 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性傳感器 DZ73 10－左右限位傳感器 11－緩沖閥 12－安裝支架整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個，當檢測到氣缸準確到位后將給 PLC 發(fā)出一個信號；（在應用過程中棕色接 PLC 主機輸入端，藍色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。擺動氣缸：機械手臂的正反轉，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機械手臂正轉和反轉到位后，接近傳感器信號輸出。 （在應用過程中 棕色線接直流 24V 電源“+”、藍色線接直流 24V 電源“”、黑色線接 PLC 主機的輸入端）伸縮氣缸：機械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器： 旋轉氣缸高速正轉和反轉時，起緩沖減速作用。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務8 物料傳送和分揀機構1－磁性開關 DC73 2－傳送分揀機構 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機 11－光纖放大器 12－推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個輸入信號。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為 3～5mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機：驅動傳送帶轉動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。 氣動原理 本裝置氣動主要分為兩部分：氣動執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸、雙作用單出雙桿氣缸、旋轉氣缸、氣動手爪。氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務9氣 路 原 理 圖 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務10 氣缸電控閥使用氣缸示意圖注：氣缸的正確運動使物料分到相應的位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側的磁性傳感器可以識別氣缸是否已經運動到位。 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。電控閥內裝的紅色指示燈有正負極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務11單向電磁閥示意圖注： 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。氣動手爪控制圖：手爪控制示意圖當手爪由單向電控氣閥控制時，如上圖所示，電控氣閥得電，手爪夾緊；電控氣閥斷電，手爪張開。當手爪由雙向電控氣閥控制時，手爪抓緊和松開分別由一個線圈控制，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務12 傳感器應用說明 常用傳感器的使用說明 電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測面產生一個交變電磁場，當金屬物料接近傳感器檢測面時，金屬中產生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉換為電信號通過整形放大器轉換成二進制的開關信號，經功率放大后輸出。 光電傳感器是一種紅外調制型無損檢測光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管\光敏三極管作為光電轉換元件。工作方式有同軸反射和對射型。在本實訓裝置中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡單，性能穩(wěn)定，壽命長，響應速度快，抗沖擊，耐震動，接受不受外界干擾等優(yōu)點。 磁性開關的使用說明磁性傳感器是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運動行程的。它可分為有觸點式和無觸點式兩種。本裝置上用的磁性傳感器均為有觸點式的。它是通過機械觸點的動作進行開關的通（ON）斷（OFF） 。用磁性傳感器來檢測活塞的位置，從設計、加工、安裝、調試等方面，都比使用其他限位開關方式簡單、省時。觸點接觸電阻小，一般為 50～200mΩ，但可通過電流小，過載能力較差，只適合低壓電路。響應快，動作時間為 。耐沖擊，沖擊加速度可達 300 ,無漏電流存在。2/ms使用注意事項：1）安裝時，不得讓開關受過大的沖擊力，如將開關打入、拋扔等；2）不要把控制信號線與電力線（如電動機供電線等）平行并排在一起，以防止磁性傳感器的控制電路由于干擾造成誤動作；3）磁性傳感器的連接線不能直接接到電源上，必須串接負載，且負載絕不能短路，以免開關燒壞；4）帶指示燈的有觸點磁性傳感器，當電流超過最大允許電流時，發(fā)光二極管會損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會變暗或不亮。5）安裝時，開關的導線不要隨氣缸運動，不僅僅是導線易斷，而且應力加在開關內部， 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務13開關內部元件可能破壞；6）磁性傳感器不要用于有磁場的場合，這會造成開關的誤動作，或者使內部磁環(huán)減磁；7）DC24V 帶指示燈的開關是有極性的，茶色線為“+” ，藍色線為“” ；本實訓裝置中所用到的均為 DC24V 帶指示燈有觸點開關； 觸摸屏說明 軟件的安裝? 計算機最低硬件要求(推薦配置):CPU：INTEL Pentium II 以上等級內存: 128MB 以上（推薦512M）硬盤: 以上，最少留有100MB 以上的磁盤空間（推薦40G 以上）光驅: 4 倍速以上光驅一個顯示器: 支持分辨率800*600，16 位色以上的顯示器（推薦1024768，32 位真彩色以上）鼠標鍵盤: 各一個RS232 COM 口: 至少保留一個，以備觸摸屏在使用串口線通訊時使用USB 口： USB 以上主口打印機:一臺? 操作系統(tǒng)：Windows 2022/ Windows XP? ：1. 將光盤放入光驅，計算機將會自動運行安裝程序，或者您手動運行光盤根目錄下的[]屏幕顯示如下： 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務142. 根據(jù)向導提示，一路按下【下一步】，輸入用戶信息，如圖所示 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務15 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽指定設備打造中國實訓裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務163. 按下[完成]，軟件安裝完畢。4. 要運行程序時，可以從菜單[