模塊化生產(chǎn)實訓報告(編輯修改稿)
2025-08-29 20:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 制功能定義為：l 帶燈按鈕，綠色 開始l 帶燈按鈕，黃色 復位l 按鈕，黃色 特殊功能按鈕l 兩位旋鈕，黑色 自動/手動l 兩位旋鈕，黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)l 按鈕，紅色 停止l 帶燈按鈕，綠色 上電l 急停按鈕，紅色 急停2．2控制站裝置的組成與控制2．2．1安裝站裝置的組成 （1）吸盤機械手：用真空吸盤提取待裝配小工件。 （2）上下?lián)u臂單元：真空吸盤提取待裝配小工件通過搖臂單元將氣缸的直線運動轉為旋轉運動。 （3）氣動自動切換倉位單元：供選擇待裝配小工件倉位。 （4）氣動送料單元：待裝配小工件倉位推出。 （5）出料載物臺: （1）可編程序控制器CPU FX2N48MR用于PLC程序的控制與功能實現(xiàn)。 （2）FX2N485BD模塊及通訊電纜：完成整個MPS系統(tǒng)聯(lián)機工作。（3）帶短路保護的DC：24V開關電源提供工作電源與保護。（4）按鈕控制面板：控制PLC的控制程序使其按要求進行工作。：2．2．2 傳感器傳感器定義能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成 。傳感器的分類 ：1. 根據(jù)被測物理量分類：速度傳感器、位移傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等。：應變式、電壓式、電容式、渦流式、差動變壓器式等。在實訓中所用到的傳感器有：磁性傳感器，光電傳感器，電容傳感器，電感傳感器。在安裝站所用到的傳感器有：磁性傳感器，電感傳感器。磁性傳感器是一種將磁信號轉換為電信號的期間或裝置。作用：作為限位開關使用。電感傳感器是利用線圈自感或互感系數(shù)的變化來實現(xiàn)非電量電測的一種裝置，能對位移,壓力，振動，應變，流量等參數(shù)進行測量。作用：檢測汽缸是否伸出縮回到位。2．2．3安裝站裝置的動作及控制要求系統(tǒng)上電后上電按鈕指示燈亮，復位指示燈閃爍—（按復位按鈕）—系統(tǒng)自動復位至初始位置（送料上下?lián)u臂右轉到位、倉位切換縮回到位及推出缸縮回到位）—開始燈閃—（按開始按鈕）—（有工件）—送料上下?lián)u臂左轉擺出—（左轉到位）—推出缸伸出—（推出到位）—推出缸縮回—（推出到位）—吸盤吸氣—（ 延時1S）——吸取待裝小工件—送料上下?lián)u臂右轉擺回—（右轉到位）—吸盤停止吸氣—送料上下?lián)u臂右轉擺回—倉位切換—等待工件，如此循環(huán)。2．3安裝站裝置的氣動回路設計 本站氣動元件包括氣源，雙作用氣缸，換向閥，可調(diào)單向節(jié)流閥。：氣源裝置通常包括空氣壓縮機、儲存裝置、冷卻裝置、凈化裝置等。氣源可以提供氣動系統(tǒng)所需的壓縮空氣，其中減壓閥用于調(diào)節(jié)工作壓力。實訓裝置中一體式壓縮機將壓縮空氣送到裝置上，再通過裝置上的一個氣動三聯(lián)件調(diào)整壓力和進一步凈化壓縮空氣，供設備使用。 ：在壓縮空氣作用下，雙作用氣缸活塞桿既可以伸出，也可以回縮。通過緩沖調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)其終端緩沖。氣缸活塞上永久磁環(huán)可用于驅動磁性傳感器動作。 ：換向閥是利用閥芯的位置變動，改變閥體上各通口的通斷狀態(tài)，從而控制油路（或氣路）連通、斷開或改變介質的流動方向。：可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成，單向閥在一個方向上可
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