模塊化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2024-08-15 20:16本頁(yè)面
【正文】 的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 。（3）帶短路保護(hù)的DC：24V開(kāi)關(guān)電源提供工作電源與保護(hù)。 （5）出料載物臺(tái): （1）可編程序控制器CPU FX2N48MR用于PLC程序的控制與功能實(shí)現(xiàn)。 （3）氣動(dòng)自動(dòng)切換倉(cāng)位單元：供選擇待裝配小工件倉(cāng)位。各開(kāi)關(guān)的控制功能定義為：l 帶燈按鈕，綠色 開(kāi)始l 帶燈按鈕，黃色 復(fù)位l 按鈕，黃色 特殊功能按鈕l 兩位旋鈕，黑色 自動(dòng)/手動(dòng)l 兩位旋鈕，黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)l 按鈕，紅色 停止l 帶燈按鈕，綠色 上電l 急停按鈕，紅色 急停2．2控制站裝置的組成與控制2．2．1安裝站裝置的組成 （1）吸盤機(jī)械手：用真空吸盤提取待裝配小工件。；第二站是利用機(jī)械手將工件從第一站搬到第三站；第三站是工件的加工；第四站是裝配工件；第五站將第四站安裝好的工件搬到第六站的工作臺(tái)上；最后第六站實(shí)現(xiàn)工件的分裝。MPS系統(tǒng)如圖21所示、MPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖22所示、控制面板如圖23所示。機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。 另一方面，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支：（1）光機(jī)電一體化：一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。今天機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機(jī)電一體化產(chǎn)品更新日新月異。它將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令按預(yù)先編制的程序進(jìn)行儲(chǔ)存、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令控制整個(gè)系統(tǒng)。工程機(jī)械上常用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有各種伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、繼電器。（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作。（3）測(cè)試傳感部分（感知組成要素）檢測(cè)部分功能主要是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，變成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚砑翱刂破鞑糠?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。機(jī)電液一體化系統(tǒng)一方面要求驅(qū)動(dòng)的高效率和快速響應(yīng)特性，同時(shí)要求對(duì)外部環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性。機(jī)械傳動(dòng)裝置還要要求有高剛度、低慣量、較高的諧振頻率和適當(dāng)?shù)淖枘嵝阅堋＃?）機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）機(jī)械本體包括機(jī)械傳動(dòng)部分（齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等）和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分（殼體、機(jī)身、支座等支撐結(jié)構(gòu)。 （4）能量轉(zhuǎn)換：兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。 （3）信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行
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