模塊化生產(chǎn)實訓報告-閱讀頁
2024-08-21 20:16本頁面
【正文】 2Y1旋轉(zhuǎn)氣缸送出工件1YV2X2氣缸2向前推SQ3Y2選擇黑工件2YV1X3氣缸2向后退SQ4Y3選擇藍工件2YV2X5氣缸3縮回SQ5Y4 吸盤放工件3YV1X6氣缸3推出SQ6Y5吸盤吸工件3YV2X10開始SB1Y6推出工件4YVX11復(fù)位SB2Y10開始燈L1X12特殊功能按鈕SB3Y11復(fù)位燈L2X13自動/手動SA4X14單站/聯(lián)網(wǎng)SA5X15停止SB6X16上電SB7急停原理：按下上電按鈕，KR2得電，KR21閉合，Y16得電，KR22閉合，PLC的X16接通，KR23閉合，COM2接到0V，KR24閉合，L1燈亮。按下急停按鈕，KR2斷電，KR21斷開，其余開關(guān)均斷開，L1燈滅。： 急停系統(tǒng)原理圖 ：2．梯形圖：PLC運行復(fù)位吸工件復(fù)位燈亮回初始位置吸工件旋轉(zhuǎn)汽缸回位選擇黑工件開始燈亮系統(tǒng)開始運行延時1S旋轉(zhuǎn)氣缸送出工件選擇黑工件選擇藍工件2YV2推出工件延時2S旋轉(zhuǎn)氣缸回位延時2S吸盤吸工件旋轉(zhuǎn)氣缸送出工件吸盤放工件延時1S旋轉(zhuǎn)汽缸回位特殊燈亮重新開始結(jié)束2．3. 6指令表程序 。 ： 安裝站氣動回路實物照片3．2 調(diào)試過程1． 電氣識圖通過電氣原理圖、接線圖能夠明確各輸入輸出的接線情況。首先從I/O原理圖可知該傳感器1B1輸出端接到C4的TI4的I0端口，根據(jù)C4接線圖可知，C4的TI4的I0端口連接到C4接線口的PIN 13端口，在查找PLC的端口接線圖可知，C4接線口的PIN 13的輸出端出來接到PLC到的X0輸入端。2． 輸入輸出的實物接線查找 以查找本站傳感器1B1的I/O地址為例。 3．氣動回路調(diào)試手動操作氣缸：按下SQ0,觀察汽缸1是否向前旋轉(zhuǎn)到位如果旋轉(zhuǎn)到位，則證明汽缸正常，反之不正常。4．程序的編寫和下載(1)編寫程序根據(jù)控制要求編寫PLC程序，檢查基本無誤后將PLC程序輸入計算機并檢查是否有誤。在計算機上對程序進行監(jiān)控，在搬運站面板上按下“上電”按鈕，指示燈亮，“復(fù)位”按鈕指示燈亮，按下“復(fù)位”按鈕汽缸復(fù)位。當工件推出時，則啟動賄賂及各部位開始運作，進行吸取工件，然后把它送到下一工站，進行加工運作等一系列流程。 ，立馬擺回，沒有停頓。漸漸地我們開始記錄系統(tǒng)動作所對應(yīng)的控制面板按鈕。接下來我們對系統(tǒng)的連接做了一次答辯，主要是關(guān)于輸入、輸出的連接，伺服電機的驅(qū)動以及PLC如何控制系統(tǒng)動作等。有了前面知識的積累，后期的編程也就顯得沒有那么難了，我們很順利的編程，調(diào)試，直到最后結(jié)束。我相信在課上的實踐會對以后的工作有很大的幫助。參考文獻[1]李建蓉，[M].北京：化學工業(yè)出版社，[2][M].北京：人民郵電出版社，[3][M].北京：機械工業(yè)出版社[4](第2版) [M].北京：高等教育出版社，21
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