模塊化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告-在線瀏覽
2024-09-12 20:16本頁面
【正文】 （2）微機(jī)電一體化：微機(jī)電一體化是介觀物理、混沌物理、量子力學(xué)等科學(xué)和計(jì)算機(jī)、電信技術(shù)、納米技術(shù)及超微細(xì)加工等技術(shù)互相融合的先進(jìn)科技，21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，介紹微機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念、制造與應(yīng)用及其需要深入研究的科研課題。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第2章 安裝站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．1 MPS系統(tǒng)的總體介紹MPS 系統(tǒng)是由獨(dú)立的各站相互連接在一起組成的一條自動加工生產(chǎn)線。圖21 MPS系統(tǒng)圖22 MPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第一站實(shí)現(xiàn)對工件藍(lán)黑的檢測,再將工件送到皮帶末端供第二站機(jī)械手搬運(yùn)。每個(gè)站都配備有如圖23所示的控制面板： 圖23 控制面板 各站都可通過一控制面板來控制PLC的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。 （2）上下?lián)u臂單元：真空吸盤提取待裝配小工件通過搖臂單元將氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 （4）氣動送料單元：待裝配小工件倉位推出。 （2）FX2N485BD模塊及通訊電纜：完成整個(gè)MPS系統(tǒng)聯(lián)機(jī)工作。（4）按鈕控制面板：控制PLC的控制程序使其按要求進(jìn)行工作。傳感器的分類 ：1. 根據(jù)被測物理量分類：速度傳感器、位移傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等。在實(shí)訓(xùn)中所用到的傳感器有：磁性傳感器，光電傳感器，電容傳感器，電感傳感器。磁性傳感器是一種將磁信號轉(zhuǎn)換為電信號的期間或裝置。電感傳感器是利用線圈自感或互感系數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)非電量電測的一種裝置，能對位移,壓力，振動，應(yīng)變，流量等參數(shù)進(jìn)行測量。2．2．3安裝站裝置的動作及控制要求系統(tǒng)上電后上電按鈕指示燈亮，復(fù)位指示燈閃爍—（按復(fù)位按鈕）—系統(tǒng)自動復(fù)位至初始位置（送料上下?lián)u臂右轉(zhuǎn)到位、倉位切換縮回到位及推出缸縮回到位）—開始燈閃—（按開始按鈕）—（有工件）—送料上下?lián)u臂左轉(zhuǎn)擺出—（左轉(zhuǎn)到位）—推出缸伸出—（推出到位）—推出缸縮回—（推出到位）—吸盤吸氣—（ 延時(shí)1S）——吸取待裝小工件—送料上下?lián)u臂右轉(zhuǎn)擺回—（右轉(zhuǎn)到位）—吸盤停止吸氣—送料上下?lián)u臂右轉(zhuǎn)擺回—倉位切換—等待工件，如此循環(huán)。：氣源裝置通常包括空氣壓縮機(jī)、儲存裝置、冷卻裝置、凈化裝置等。實(shí)訓(xùn)裝置中一體式壓縮機(jī)將壓縮空氣送到裝置上，再通過裝置上的一個(gè)氣動三聯(lián)件調(diào)整壓力和進(jìn)一步凈化壓縮空氣，供設(shè)備使用。通過緩沖調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)其終端緩沖。 ：換向閥是利用閥芯的位置變動，改變閥體上各通口的通斷狀態(tài)，從而控制油路（或氣路）連通、斷開或改變介質(zhì)的流動方向。 氣動原理圖工作原理： 1YA1得電，1回轉(zhuǎn)缸A縮回、1YA2得電，1回轉(zhuǎn)缸A推出；2YA1得電，控制倉位切換2料倉缸B縮回，2YA2得電，控制倉位切換2料倉缸B推出；3YA1得電，吸盤吸氣，3YA2得電，吸盤放氣；4YA得電，推出氣缸C推出，4YA斷電，推出氣缸C 縮回。開始燈，復(fù)位燈，旋轉(zhuǎn)氣缸回位1YV1，旋轉(zhuǎn)氣缸送出工件1YV2，選擇黑工件2YV1，選擇藍(lán)工件2YV2，吸盤放工件3YV1，吸盤吸工件3YV2，推出工件4YV是輸出信號，共有9個(gè)。輸入作用輸出作用X0氣缸1向前轉(zhuǎn)SQ1Y0旋轉(zhuǎn)氣缸回位1YV1X1氣缸1向后轉(zhuǎn)SQ
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