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cosmosmotion-機構運動分析用戶培訓(編輯修改稿)

2025-08-20 09:21 本頁面
 

【文章內容簡介】 持線性彈簧 缺省的長度是關聯(lián)點之間的距離 設計開關選項允許指定任意初始的長度在某一彈性力的作用下 如果力是零,顯示的長度為 自由長度。 Slide 61 線性阻尼 Slide 62 扭轉彈簧 角度參數(shù)相當于線性彈簧中長度參數(shù) 扭矩的值代表使彈簧扭轉指定角度時需要施加的力的大小 如果扭矩為零,指定的角度是自由時的角度 Slide 63 扭轉阻尼 Slide 64 gas_cylinder gas_piston Doorsubassembly1 Doorsubassembly2 ?定義固定和可動的零件 門的練習 Slide 65 ?設置零件符號的大小 選擇大小文字區(qū)域,并改為 25 點擊 Assign to All Types按鈕 點擊 Assign to Existing Entities 按鈕 選擇添加連接的物體類型 門的練習 Slide 66 ?添加一個線性彈簧 ? Stiffness = 1 N/mm ?Length (free length of spring)= 180 mm Edge on Piston Edge on Cylinder 門的練習 Slide 67 ?添加一個線性阻尼 ? Damping = 5 Nsec/mm Edge on Piston Edge on Cylinder 門的練習 Slide 68 ?設置仿真參數(shù) ?Duration = 40 seconds ?Number of Frames = 100 點擊 OK按鈕,然后運行仿真 門的練習 Slide 69 ?繪制門開關的速度 門在指定的時間段內并不停止,請修改彈簧和阻尼的參數(shù) 門的練習 Slide 70 ?修改彈簧和阻尼參數(shù) ?Stiffness = 2 N/mm ?Damping = 12 Nsec/mm 注意 : 在確定修改前必須刪除計算的結果 門的練習 Slide 71 ?運行仿真和繪制結果 門的練習 Slide 72 Slider Link Rot_Collar 查詢“ z”的最小值 (彈簧處于最大的壓縮位置 ) Shaft Sphere_Link z ?定義固定和可動的零件 Governor Exercise Slide 73 ?添加彈簧和阻尼 Stiffness = N/mm Damping = Nsec/mm Governor Exercise Slide 74 ?添加運動 ?Function = Step ?Initial value = 360 deg/s ?Final Value = 1440 deg/s ?End Step Time = 4 sec Governor Exercise Slide 75 ?仿真的參數(shù) ?Time = 5 sec ?Frames = 500 ?運行仿真 Governor Exercise Slide 76 ?繪制平移的位移 ?計算此時“ Z”的大小 z Governor Exercise Slide 77 添加力 選擇力作用的零件 選擇力的方向所需的參考零件 如果力以大地為參考,則力的方向是固定的 Function 選項與 motion 的相同 力只能同時作用在一個零件上 Slide 78 添加轉矩 選擇轉矩作用的零件 選擇轉矩方向參考的零件 如果轉矩的參考為大地,則轉矩的方向是固定的 . Function 選項同 motion 的內容 轉矩只能同時作用在一個零件上 Slide 79 作用力 /支反力(反作用力) 力作用的第一個零件 力作用的第二零件 力的方向總是沿著兩個點連線的方向 Function 選項同 motion 的內容 第一個零件力與第二零件的力,大小相等,方向相反 Slide 80 轉矩 /抵抗轉矩 轉矩作用的第一個零件 轉矩作用的第二個零件 轉矩作用位置 方向繞轉動軸 Function 選項同 motion 的內容 第一個零件力與第二零件的轉矩,大小相等,方向相反 Slide 81 選擇兩個零件和兩個接觸點(判斷零件是否發(fā)生接觸) . 確保物體發(fā)生接觸之前,接觸點之間有一定的距離 . 在接觸屬性頁中定義沖擊的參數(shù) 。 沖擊力 Slide 82 沖擊力 Impact Force ? Stiffness * Peration Exponent Peration = Impact Length Separation Distance Impact Length Separation Distance Impact Force 長度表示沖擊過程的長度 (零件未接觸時初始的距離 ) Stiffness表示材料表面的硬度 Exponent 是沖擊力對穿透距離的比例 Max Damping 表示碰撞過程中的能量損失 /衰減 Peration 表示最強烈的碰撞過程中的穿透距離 Slide 83 沖擊力 沖擊分析常用的 /適宜的參數(shù)值 : Stiffness: 10000 lb/in 10000N/mm Exponent: Damping: lbs/in 1100 Ns/mm Peration: in mm 對沖擊分析,需要這些參數(shù): Stiffness, Length, Exponent, Damping and Peration. Stiffness( 剛度) 用于定義零件相互接觸并發(fā)生壓縮的參數(shù)。該參數(shù)等價于彈簧剛度,力=剛度 形變 ( 2個零件之間)。 理論上,對于鋼棒,剛度系數(shù) k = rho * A*E / L Rho: 是鋼棒的密度 A : 橫截面的面積 E: 楊氏模量 /彈性模量 L : 變化的長度(從自由狀態(tài)到最終變形后的狀態(tài)) Length( 長度) 接觸零件之間的距離。當零件之間的距離小于這個值時, , 就會產生作用力,力=剛度 形變,用來阻止零件相互穿過。 Slide 84 沖擊力 Exponent( 指數(shù)) 用于說明力和形變 ( peration) 的比例關系: F=k*x^n, 這里 n 就是指數(shù)。 你需要表示非線性的關系,尤其是對可以壓縮的材料這個指數(shù)很重要,例如橡膠,建議指數(shù)取 2,甚至可以取 3。對于金屬,常用的值是 。 Damping ( 阻尼) 表示沖擊過程中能量的衰減。這里使用最大可能的阻尼。通常阻尼系數(shù)是剛度的 % 。 Peration( 形變 /穿透量) 最大的沖擊造成的距離 /深度變化。當零件剛開始接觸時,沒有作用力,隨著變形或穿透,沖擊力不斷地增加,直到變形或穿透量達到某一距離 /深度時產生最大的沖擊力。 .一個步長函數(shù) /參數(shù)用于求解沖擊力和形變值從零開始到最大的過程。 maximum time step( 最大時間步長),需要在仿真中設置的參數(shù),其值取 或者 。 這個參數(shù)設置了求解器每次時間增加的值(步長) 。 當沖擊過程的時間非常短時,比較大的時間步長使得求解的碰撞響應的結果精度不高(因為力的作用高度的不連續(xù))更小的時間步長意味著仿真的結果更吻合實際情況 、 使得結果更加精確 。 Slide 85 Follower Contact Button Contact Housing Contact Lever Eccentric Cam Base ?定義固定的和可動的零件 機電開關的練習 Slide 86 ?添加運動 機電開關的練習 Slide 87 ?添加線性彈簧 Stiffness = 10 N/mm 機電開關的練習 Slide 88 ?添加線性阻尼 Damper = Nsec/mm 機電開關的練習 Slide 89 ?添加沖擊力 機電開關的練習 Slide 90 ?運行仿真 設置幀數(shù)為 100 機電開關的練習 Slide 91 ?繪制結果 機電開關的練習 Slide 92 ?定義固定的和可動的零件 Sheet Link Guide Motor Plate Punch 求作用在板材上的沖壓力 沖壓的練習 Slide 93 ?添加諧波運動 θ θ = 20186。 ?運動參數(shù) ?Type: Harmonic ?Amplitude: 20 degrees ?Frequency: 360 deg/s (1 cycle) ?Phase Shift: 90 deg ?Average: 20 deg 沖壓的練習 Slide 94 ?使用邊線定義沖擊力的作用點 沖擊過程的距離是 5 mm , 因為板材厚度是 5 mm; 沖擊的距離 0。 沖壓的練習 ?添加沖擊力 Slide 95 ?運行仿真,求作用在板材上的力 Punch applies ~74,000 N ?仿真的參數(shù) ? Frames = 200 ? Time = 1 second 沖壓的練習 Slide 96 在 SolidWorks繪制結果的高級操作 在繪制選項或瀏覽器中,所有的曲線和繪制參數(shù)的設置都是可以編輯的。 繪制的結果可以相對時間、幀數(shù)或其它關系,簡單的拖拽對象到 X軸,再選擇可用的其它對象形成關系圖。 當結果被刪除,且仿真重新運行后,繪制的結果重新顯示。 Slide 97 ?定義固定的和可動的零件 Rail Pendulum Rod Wheels Body 軌道車的練習 Slide 98 ?設置仿真的參數(shù) ?4 seconds ?400 frames ?修改 Pendulum零件的質量屬性 選擇材料 軌道車的練習 Slide 99 ?添加力 力的箭頭指向應如圖示 點擊,修改力的方向 軌道車的練習 Slide 100 ?運行仿真 軌道車的練習 ?繪制沿 Z 方向平動的速度 Slide 101 拖拽到時間節(jié)點上 ?Change the independent variable to projection angle of the revolute joint between Pendulum and Rod 選擇合適的旋轉連接 軌道車的練習 Slide 102 連接定義 – 摩擦 連接處的摩擦主要發(fā)生在接觸零件的連接處 。 缺省的所用的 SW材料的摩擦是干燥的鋼相互接觸時的摩擦系數(shù) 。 用戶可以隨時從數(shù)據(jù)庫選擇其它的材料來修改這些系數(shù),或者自定義摩擦系數(shù)和連接處的尺寸 。 連接處的尺寸與接觸曲面(從加載力的方向所要考慮的摩擦幅)的尺寸有關。 Slide 103 連接定義 – FEA( 有限元分析) 選擇某個零件的一些特征,連接處的載荷 /力可以從分析后結果輸出到有限元分析中。 每個可以選擇多個面 載荷通常分布在整個特征上 對于從裝配體約束生成的連接,載荷可以自動映射到定義約束的特征上。當你導出載荷到有限元分析時出現(xiàn)這個選項 。 選擇面時,只有當前零件的特征 才能被識別 點擊這些特征在對話框中再點擊 刪除按鈕,特征可以被刪除。 Slide 104 接觸 – 點和曲線 約束零件上的一個點與另一個零件的輪廓線重合 這個點在各個方向仍將是自由的 曲線可以是封閉的,也可以是非封閉的 定義曲線時,如選擇一個面,則會自動選擇這個面所有的邊界外緣輪廓線 在邊界曲線上增加點,可以控制曲線擬合比近要定義的輪廓 。 The number refers to the number of points the spline must pass through on each edge portion. 每個曲線上控制點的數(shù)量不超過 800 如果不在裝配體上,求解器將移動點到曲線上最近的位置處 。 Slide 105 接觸 – 曲線和曲線 (連續(xù)的 ) 曲線可以是開
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