凸輪機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-14 17:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 良好、凸輪輪廓是否便于加工、結(jié)構(gòu)是否緊湊、運(yùn)動(dòng)的可靠性等因素，來進(jìn)行 凸輪輪廓曲線 的設(shè)計(jì) 。 ? 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的方法 ： 有圖解法和解析法。 解析法 用于精度要求較高的高速凸輪、靠模凸輪等，計(jì)算量大，常常 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 。圖解法簡單易行，可以滿足一般精度要求的機(jī)械設(shè)計(jì)。 ? 本章介紹圖解法設(shè)計(jì)一般精度的凸輪輪廓。 23 設(shè)計(jì) ? 用圖解法繪制凸輪輪廓曲線所依據(jù)的方法是“反轉(zhuǎn)法”。 ? 采用反轉(zhuǎn)法繪制盤形凸輪工作輪廓的步驟： ? 1）確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； ? 2）確定凸輪的轉(zhuǎn)速和基圓半徑； ? 3）選定繪制平面 —— 凸輪與圖紙平面相對靜止，且方便在圖紙上繪制； ? 4）反轉(zhuǎn)，即機(jī)架和從動(dòng)件繞凸輪中心相對轉(zhuǎn)動(dòng)。 24 返回目錄 a)在凸輪輪廓作用下從動(dòng)件向上移動(dòng) b)機(jī)架和從動(dòng)件繞凸輪中心相對轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 38 反轉(zhuǎn)法原理 25 返回目錄 尖頂對心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制過程 （ 1）尖頂從動(dòng)件 26 ① 選取適當(dāng)比例 μ（ 包括長度比例和角度比例 ） ， 按照從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 做相應(yīng)的 位移線圖 。 ② 做凸輪基圓 ， 并確定從動(dòng)件的初始位置 。 ③ 在基圓上 ， 由從動(dòng)件尖頂起始位置 A0處開始 ， 沿 ?方向分別取推程運(yùn)動(dòng)角 (900)、 遠(yuǎn)程休止角 (600)、回程運(yùn)動(dòng)角 (1800)、 近休止角 (300)， 并將推程運(yùn)動(dòng)角 (900)和回程運(yùn)動(dòng)角 (1800)與位移線圖對應(yīng)等分 ， 在基圓上得 A A A A A5… 諸點(diǎn) ，自圓心做徑向線 。 返回目錄 27 ④ 沿各徑向自基圓取從動(dòng)件對應(yīng)位移線圖上的位移量 ， 使 A1B1=11?、 A2B2=22?、 A3B3=33?、 …得反轉(zhuǎn)后尖頂所占據(jù)的一系列位置 B B B? 。 ⑤ 將 A0、 B B B ? 連成光滑曲線 ， 便是所要求的凸輪輪廓曲線 。 28 滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制過程 繪制方法類似： 滾子式可改善尖頂型從動(dòng)件與凸輪接觸處的摩擦、磨損情況，其凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法如右圖所示。把滾子中心看作尖頂從動(dòng)件的尖頂，按上述方法求出一條 理論輪廓 ?0，再以?0上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑，作一系列圓，并作這一系列圓的 內(nèi)包絡(luò)線 ?，就得到滾子從動(dòng)件 凸輪的實(shí)際廓線 。 凸輪的 基圓半徑 是指 理論輪廓線的最小向徑 。 返回目錄 29 返回目錄 平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制過程 繪制方法類似： ①把平底與導(dǎo)路的交點(diǎn)A0看作尖頂從動(dòng)件的尖頂，按照尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓的繪制方法，求出理論輪廓上一系列點(diǎn)A A A … ； ②過這些點(diǎn)畫平底的各個(gè)位置 A0B0、 A1BA2B A3B … ； ③作這些平底的包絡(luò)線，便得到平底從動(dòng)件凸輪的輪廓曲線。 30 返回目錄 壓力角： 從動(dòng)件與凸輪在接觸點(diǎn)處的 受力方向 與其在該點(diǎn)絕對速度方向（ 運(yùn)動(dòng)方向 ）之間所夾的銳角 seresseOPBDPD??????2200d s / dt a n?? ??31 ? 凸輪作用于從動(dòng)件的 法向力 Fn可分解為兩個(gè)分力 ： Fx和 Fy。 Fr—— 沿導(dǎo)路方向推動(dòng)從動(dòng)件做有用公功，是有效分力，除了克服工作阻力之外，還要克服導(dǎo)路的摩擦力； Fx—— 使從動(dòng)件壓緊導(dǎo)路，產(chǎn)生摩擦力，是有害力。 ? 凸輪機(jī)構(gòu)自鎖現(xiàn)象 在 Fn一定的條件下，壓力角越大，有效分力越小，有害分力越大。當(dāng)壓力角增大到某一數(shù)值時(shí)，必將出現(xiàn)有效分力小于摩擦力的情況，這時(shí)，不論施加多大的力，都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。 ? 凸輪上不同位置的壓力角值是不同的。 32 許用壓力角： 為改善凸輪機(jī)構(gòu)的受力情況、提高機(jī)械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角
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