凸輪機(jī)構(gòu)綜合ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性： 推桿作正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)，采用組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的目的： 避免有些運(yùn)動(dòng)規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運(yùn)動(dòng)特性。構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原則： 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后用其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合；Ⅱ 、保證各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是連續(xù)的；Ⅲ 、 在運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)和終點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)參數(shù)要滿足邊界條件?！?組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律示例主運(yùn)動(dòng)：等加等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)：在加速度突變處以正弦加速度曲線過渡。例 1：改進(jìn)梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合方式：主運(yùn)動(dòng)：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)：等速運(yùn)動(dòng)的行程兩端與正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來。組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律示例 2：三、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇◆ 只對(duì)推桿工作行程有要求，而對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無特殊要求 推桿一定規(guī)律選取應(yīng)從便于加工和動(dòng)力特性來考慮。 低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸輪輪廓曲線。 高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過大的沖擊。1. 選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求 ◆ 滿足機(jī)器的工作要求； ◆ 使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性； ◆ 使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見情況◆ 機(jī)器工作過程對(duì)從動(dòng)件的的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選定主運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，進(jìn)行組合改進(jìn)。2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見情況小結(jié)： 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運(yùn)動(dòng)： 柔性沖擊 中速輕載余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 無沖擊 中高速輕載 五 次 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 無沖擊 高速中載運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性 適用場合 凸輪廓線的綜合 —— 形成凸輪廓線方法： 圖解法、 解析法簡便易行、直觀，精確度較低。精確度較高、計(jì)算工作量大，與計(jì)算機(jī)結(jié)合可解決所有工程問題。 目前凸輪廓線的加工方法主要采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行，設(shè)計(jì)者所要做的就是提供凸輪廓線的坐標(biāo)方程。我們的設(shè)計(jì)主要以解析法為主。 解析法的關(guān)鍵：解析法的原理：矢量的旋轉(zhuǎn)變換 對(duì)心直動(dòng)尖端推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法原理： 動(dòng)畫 假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度 w,則凸輪相對(duì)靜止不動(dòng)，而推桿一方面隨導(dǎo)軌以w繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。幾何模型 +數(shù)學(xué)模型動(dòng) 畫凸輪廓線最小向徑所在的圓 —— 基圓（ 0， r0) 推桿始終與凸輪廓線相接觸，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 δ 時(shí)，推桿上升高度 S，凸輪與推桿在點(diǎn) B1接觸。 根據(jù)線圖找到從動(dòng)件在轉(zhuǎn)過 δ 角后上升距離 S，然后以O(shè)為圓心 ， OB1為半徑轉(zhuǎn)動(dòng) δ角就是在凸輪上的點(diǎn) B： δδBB1yδ
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