凸輪機構(gòu)綜合ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 正弦加速度運動規(guī)律運動特性： 推桿作正弦加速度運動時，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。適用于高速凸輪機構(gòu)，采用組合運動規(guī)律的目的： 避免有些運動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運動特性。構(gòu)造組合運動規(guī)律的原則： 組合運動規(guī)律Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運動規(guī)律，然后用其它運動規(guī)律組合；Ⅱ 、保證各段運動規(guī)律在銜接點上的運動參數(shù)是連續(xù)的；Ⅲ 、 在運動始點和終點處，運動參數(shù)要滿足邊界條件?！?組合運動規(guī)律示例主運動：等加等減運動規(guī)律組合運動：在加速度突變處以正弦加速度曲線過渡。例 1：改進梯形加速度運動規(guī)律組合方式：主運動：等速運動規(guī)律組合運動：等速運動的行程兩端與正弦加速度運動規(guī)律組合起來。組合運動規(guī)律示例 2：三、推桿運動規(guī)律的選擇◆ 只對推桿工作行程有要求，而對運動規(guī)律無特殊要求 推桿一定規(guī)律選取應(yīng)從便于加工和動力特性來考慮。 低速輕載凸輪機構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸輪輪廓曲線。 高速凸輪機構(gòu)：首先考慮動力特性，以避免產(chǎn)生過大的沖擊。1. 選擇推桿運動規(guī)律的基本要求 ◆ 滿足機器的工作要求； ◆ 使凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性； ◆ 使所設(shè)計的凸輪便于加工。2. 根據(jù)工作條件確定推桿運動規(guī)律幾種常見情況◆ 機器工作過程對從動件的的運動規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運動規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時，選定主運動規(guī)律后，進行組合改進。2. 根據(jù)工作條件確定推桿運動規(guī)律幾種常見情況小結(jié)： 等速運動規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運動： 柔性沖擊 中速輕載余弦加速度運動規(guī)律： 柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運動規(guī)律： 無沖擊 中高速輕載 五 次 多項式運動規(guī)律： 無沖擊 高速中載運動規(guī)律 運動特性 適用場合 凸輪廓線的綜合 —— 形成凸輪廓線方法： 圖解法、 解析法簡便易行、直觀，精確度較低。精確度較高、計算工作量大，與計算機結(jié)合可解決所有工程問題。 目前凸輪廓線的加工方法主要采用數(shù)控機床進行，設(shè)計者所要做的就是提供凸輪廓線的坐標方程。我們的設(shè)計主要以解析法為主。 解析法的關(guān)鍵：解析法的原理：矢量的旋轉(zhuǎn)變換 對心直動尖端推桿盤形凸輪機構(gòu)反轉(zhuǎn)法原理： 動畫 假想給整個機構(gòu)加一公共角速度 w,則凸輪相對靜止不動，而推桿一方面隨導軌以w繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動，另一方面又沿導軌作預(yù)期的往復移動。推桿尖頂在這種復合運動中的運動軌跡即為凸輪輪廓曲線。幾何模型 +數(shù)學模型動 畫凸輪廓線最小向徑所在的圓 —— 基圓（ 0， r0) 推桿始終與凸輪廓線相接觸，當凸輪轉(zhuǎn)過 δ 時，推桿上升高度 S，凸輪與推桿在點 B1接觸。 根據(jù)線圖找到從動件在轉(zhuǎn)過 δ 角后上升距離 S，然后以O(shè)為圓心 ， OB1為半徑轉(zhuǎn)動 δ角就是在凸輪上的點 B： δδBB1yδ
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1