第2章力系的簡(jiǎn)化與合成(編輯修改稿)
2025-08-16 09:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 15 ⒊ ≠0, MO =0,即簡(jiǎn)化為一個(gè)作用于簡(jiǎn)化中心的 合力 。這時(shí)，簡(jiǎn)化結(jié)果就是合力 （ 這個(gè)力系的合力） , 。 （此時(shí)簡(jiǎn)化結(jié)果與簡(jiǎn)化中心有關(guān)，換個(gè)簡(jiǎn)化中心，主矩不為零） R?RR ?? 力系的簡(jiǎn)化結(jié)果 ⒉ =0,MO≠0 即簡(jiǎn)化結(jié)果為一 合力偶 , M=MO 此時(shí)剛 體等效于只有一個(gè)力偶的作用，因?yàn)榱ε伎梢栽趧傮w平面內(nèi)任意移動(dòng)，故這時(shí)，主矩與簡(jiǎn)化中心 O無關(guān)。 R?⒈ =0， MO =0，則力系 平衡 ,下節(jié)專門討論。 R?簡(jiǎn)化一般結(jié)果：主矢 ，主矩 MO ，下面討論簡(jiǎn)化最后結(jié)果： R?一、簡(jiǎn)化最后結(jié)果 16 ⒋ ≠0, MO ≠0, 為最一般的情況。此種情況還 可以繼續(xù) 化為一個(gè)合力 。 RR?合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用線位置 RMd O?RR17 )()()( 主矩合力偶 ?? iOO FmM∵ 平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果 ：①合力偶 MO ； ②合力 R⒌ 結(jié)論 )()( 合力偶OO MdRRm ???? )()(1??? niiOO FmRM即： 平面任意力系的合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于力系中各力對(duì)于同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。 二、合力矩定理 18 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 主矢和主矩 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 iiFF??()i O iM M F?空間匯交與空間力偶系等效代替一空間任意力系 . 19 R i x y zF F F i F j F k? ? ? ? ?? ? ? ?主矩 ()O i O iM M M F????( ) ( ) ( )O x y zM M F i M F j M F k? ? ?? ? ?主矢 空間力偶系的合力偶矩 由力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩的關(guān)系，有 空間匯交力系的合力 20 —有效推進(jìn)力 RxF?飛機(jī)向前飛行 RyF?—有效升力 飛機(jī)上升 RzF?—側(cè)向力 飛機(jī)側(cè)移 OxM—滾轉(zhuǎn)力矩 飛機(jī)繞 x軸滾轉(zhuǎn) OyM—偏航力矩 飛機(jī)轉(zhuǎn)彎 OzM—俯仰力矩 飛機(jī)仰頭 21 （ 1） 合力 ORd M F ??合力 .合力作用線距簡(jiǎn)化中心為 （ 最后結(jié)果 ） 0 , 0 ,R O R OF M F M??? ? ?0 , 0ROFM? ?? 過簡(jiǎn)化中心合力 ( ) ( )O R O R OM d F M F M F? ? ? ? ?合力矩定理：合力對(duì)某點(diǎn) (軸）之矩等于各分力對(duì)同 一點(diǎn)（軸）之矩的矢量和 . 22 （ 2）合力偶（ 一個(gè)合力偶，此時(shí)與簡(jiǎn)化中心無關(guān)。 0 , 0ROFM? ??（ 3）力螺旋
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