【正文】
以它與簡化中心的位置無關。 )(?io FM?? )( ioo FMM即三、結論 平面一般力系向作用面內(nèi)任一點簡化 ,一般可以得到 主矩 MO 大小 : 正、負規(guī)定 : 因主矩等于各力對簡化中心之矩的代數(shù)和,所以它的大小和轉向一般與簡化中心有關。 15 ⒊ ≠0, MO =0,即簡化為一個作用于簡化中心的 合力 。 (此時簡化結果與簡化中心有關,換個簡化中心,主矩不為零) R?RR ?? 力系的簡化結果 ⒉ =0,MO≠0 即簡化結果為一 合力偶 , M=MO 此時剛 體等效于只有一個力偶的作用,因為力偶可以在剛體平面內(nèi)任意移動,故這時,主矩與簡化中心 O無關。 R?簡化一般結果:主矢 ,主矩 MO ,下面討論簡化最后結果: R?一、簡化最后結果 16 ⒋ ≠0, MO ≠0, 為最一般的情況。 RR?合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用線位置 RMd O?RR17 )()()( 主矩合力偶 ?? iOO FmM∵ 平面任意力系的簡化結果 :①合力偶 MO ; ②合力 R⒌ 結論 )()( 合力偶OO MdRRm ???? )()(1??? niiOO FmRM即: 平面任意力系的合力對作用面內(nèi)任一點之矩等于力系中各力對于同一點之矩的代數(shù)和。主矢和主矩 空間任意力系向一點的簡化 iiFF??()i O iM M F?空間匯交與空間力偶系等效代替一空間任意力系 . 19 R i x y zF F F i F j F k? ? ? ? ?? ? ? ?主矩 ()O i O iM M M F????( ) ( ) ( )O x y zM M F i M F j M F k? ? ?? ? ?主矢 空間力偶系的合力偶矩 由力對點的矩與力對軸的矩的關系,有 空間匯交力系的合力 20 —有效推進力 RxF?飛機向前飛行 RyF?—有效升力 飛機上升 RzF?—側向力 飛機側移 OxM—滾轉力矩 飛機繞 x軸滾轉 OyM—偏航力矩 飛機轉彎 OzM—俯仰力矩 飛機仰頭 21 ( 1) 合力 ORd M F ??合力 .合力作用線距簡化中心為 ( 最后結果 ) 0 , 0 ,R O R OF M F M??? ? ?0 , 0ROFM? ??